通过模块化和抽象进行驾驶策略迁移

Matthias Mueller，Alexey Dosovitskiy，Bernard Ghanem，Vladlen Koltun; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:1-15

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用于自适应辅助导航系统的个性化动力学模型

Eshed OhnBar，Kris Kitani，Chieko Asakawa; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:16-39

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用于视觉运动学习和规划的少样本目标推断

Annie Xie，Avi Singh，Sergey Levine，Chelsea Finn; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:40-52

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用于具身问答的神经模块控制

Abhishek Das，Georgia Gkioxari，Stefan Lee，Devi Parikh，Dhruv Batra; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:53-62

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视觉好奇心：学习提问以学习视觉识别

Jianwei Yang，Jiasen Lu，Stefan Lee，Dhruv Batra，Devi Parikh; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:63-80

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用于具身代理的引导特征变换 (GFT)：神经语言接地模块

Haonan Yu，Xiaochen Lian，Haichao Zhang，Wei Xu; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:81-98

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Grasp2Vec：从自监督抓取中学习物体表示

Eric Jang，Coline Devin，Vincent Vanhoucke，Sergey Levine; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:99-112

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基于能量的回溯经验优先级

Rui Zhao，Volker Tresp; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:113-122

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在从人类纠正中学习时包含不确定性

Dylan P. Losey，Marcia K. O’Malley; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:123-132

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快速 3D 建模与近似卷积核

Elia Kaufmann，Antonio Loquercio，Rene Ranftl，Alexey Dosovitskiy，Vladlen Koltun，Davide Scaramuzza; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:133-145

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HDNET：利用高清地图进行 3D 对象检测

Bin Yang，Ming Liang，Raquel Urtasun; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:146-155

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具有动态对象的强化学习中的运动感知

Artemij Amiranashvili，Alexey Dosovitskiy，Vladlen Koltun，Thomas Brox; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:156-168

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带有视觉定位应用的粒子滤波器网络

Peter Karkus，David Hsu，Wee Sun Lee; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:169-178

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用于海洋机器人导航的稀疏高斯过程时序差分学习

John Martin，Jinkun Wang，Brendan Englot; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:179-189

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使用近似卷积核进行快速 3D 建模

Vitor Guizilini，Fabio Ramos; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:190-199

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用于城市环境的无配对密集视觉深度估计器学习

Vitor Guizilini，Fabio Ramos; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:200-212

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用于在结构化未知环境中有效导航的学习子目标

Gregory J. Stein，Christopher Bradley，Nicholas Roy; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:213-222

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推断人类演示中的几何约束

Guru Subramani，Michael Zinn，Michael Gleicher; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:223-236

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用于城市环境中驾驶的条件行为学习

Axel Sauer，Nikolay Savinov，Andreas Geiger; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:237-252

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使用 GAN 在天气条件下转移语义信息的分段车辆控制

Patrick Wenzel, Qadeer Khan, Daniel Cremers, Laura Leal-Taixe; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:253-269

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用于分布式强化学习的 GPU 加速机器人模拟

Jacky Liang, Viktor Makoviychuk, Ankur Handa, Nuttapong Chentanez, Miles Macklin, Dieter Fox; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:270-282

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从激光雷达估计场景流的特征学习

Arash K. Ushani, Ryan M. Eustice; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:283-292

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PAC-贝叶斯控制：合成可证明地泛化到新环境的控制器

Anirudha Majumdar, Maxwell Goldstein; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:293-305

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用于语义机器人抓取家用物品的深度物体姿态估计

Jonathan Tremblay, Thang To, Balakumar Sundaralingam, Yu Xiang, Dieter Fox, Stan Birchfield; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:306-316

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SPNets：用于深度神经网络的可微分流体动力学

Connor Schenck, Dieter Fox; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:317-335

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一种用于精确和受控推挤的数据高效方法

Maria Bauza, Francois R. Hogan, Alberto Rodriguez; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:336-345

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从单次遍历中学习千米级规模的可部署导航策略

Jake Bruce, Niko Sunderhauf, Piotr Mirowski, Raia Hadsell, Michael Milford; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:346-361

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具有风险意识的主动逆强化学习

Daniel S. Brown, Yuchen Cui, Scott Niekum; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:362-372

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用于机器人操作的密集视觉对象描述符的学习

Peter R. Florence, Lucas Manuelli, Russ Tedrake; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:373-385

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仅用于奖励的贝叶斯 RL

Philippe Morere, Fabio Ramos; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:386-398

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用于混合自主交通的强化学习基准

Eugene Vinitsky, Aboudy Kreidieh, Luc Le Flem, Nishant Kheterpal, Kathy Jang, Cathy Wu, Fangyu Wu, Richard Liaw, Eric Liang, Alexandre M. Bayen; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:399-409

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用于安全和实用策略优化的导航干预辅助强化学习

Fan Wang, Bo Zhou, Ke Chen, Tingxiang Fan, Xi Zhang, Jiangyong Li, Hao Tian, Jia Pan; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:410-421

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用于操作遮挡物体的主动视觉的强化学习

Ricson Cheng, Arpit Agarwal, Katerina Fragkiadaki; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:422-431

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使用压缩线性动作模型的自适应重新规划，用于从演示中学习

Clement Gehring, Leslie Pack Kaelbling, Tomas Lozano-Perez; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:432-442

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用于映射非结构化环境的自变形核

Ransalu Senanayake, Anthony Tompkins, Fabio Ramos; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:443-455

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利用深度视觉描述符进行分层高效定位

Paul-Edouard Sarlin, Frederic Debraine, Marcin Dymczyk, Roland Siegwart, Cesar Cadena; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:456-465

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Lyapunov 神经网络：用于安全学习动态系统的自适应稳定性认证

Spencer M. Richards, Felix Berkenkamp, Andreas Krause; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:466-476

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使用注意力聚焦进行 6-DoF 抓取和放置的学习

Marcus Gualtieri, Robert Platt; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:477-486

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学习解耦的目标空间的驱动好奇探索

Adrien Laversanne-Finot, Alexandre Pere, Pierre-Yves Oudeyer; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:487-504

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基于位置访问预测的导航指令到连续控制动作的映射

Valts Blukis, Dipendra Misra, Ross A. Knepper, Yoav Artzi; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:505-518

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基于偏好学习的批量奖励函数学习

Erdem Biyik, Dorsa Sadigh; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:519-528

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学习音频反馈以估计颗粒材料的数量和流动

Samuel Clarke, Travers Rhodes, Christopher G. Atkeson, Oliver Kroemer; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:529-550

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HybridNet：集成基于模型和数据驱动的学习以预测动态系统的演化

Yun Long, Xueyuan She, Saibal Mukhopadhyay; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:551-560

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在真实世界机器人上基准测试强化学习算法

A. Rupam Mahmood, Dmytro Korenkevych, Gautham Vasan, William Ma, James Bergstra; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:561-591

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使用确定性可微分模仿学习学习神经解析器

Tanmay Shankar, Nicholas Rhinehart, Katharina Muelling, Kris M. Kitani; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:592-604

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使用 LiDAR 强度图学习定位

Ioan Andrei Barsan, Shenlong Wang, Andrei Pokrovsky, Raquel Urtasun; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:605-616

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通过元策略优化进行基于模型的强化学习

Ignasi Clavera, Jonas Rothfuss, John Schulman, Yasuhiro Fujita, Tamim Asfour, Pieter Abbeel; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:617-629

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用于快速适应移动目标的相位振荡器的强化学习

Guilherme Maeda, Okan Koc, Jun Morimoto; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:630-640

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用于面向任务抓取的伯努利交替核的全局搜索，并由模拟提供信息

Rika Antonova, Mia Kokic, Johannes A. Stork, Danica Kragic; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:641-650

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用于基于视觉的机器人操作的可扩展深度强化学习

Dmitry Kalashnikov, Alex Irpan, Peter Pastor, Julian Ibarz, Alexander Herzog, Eric Jang, Deirdre Quillen, Ethan Holly, Mrinal Kalakrishnan, Vincent Vanhoucke, Sergey Levine; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:651-673

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用于深度强化学习中方差缩减的奖励估计

Joshua Romoff, Peter Henderson, Alexandre Piche, Vincent Francois-Lavet, Joelle Pineau; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:674-699

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用于基于模拟策略优化的领域随机化，并进行可迁移性评估

Fabio Muratore, Felix Treede, Michael Gienger, Jan Peters; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:700-713

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从自然语言指令中定位机器人计划，并具有不完全的世界知识

Daniel Nyga, Subhro Roy, Rohan Paul, Daehyung Park, Mihai Pomarlan, Michael Beetz, Nicholas Roy; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:714-723

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在部分可观察领域中学习提供什么信息

Rohan Chitnis, Leslie Pack Kaelbling, Tomas Lozano-Perez; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:724-733

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用于基于模拟的策略优化进行可变形对象操作的模拟到真实迁移学习

Jan Matas, Stephen James, Andrew J. Davison; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:734-743

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使用中继网络扩展运动技能

Visak CV Kumar, Sehoon Ha, C.Karen Liu; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:744-756

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在不确定性和混合动力学下高效的基于层次的机器人运动规划

Ajinkya Jain, Scott Niekum; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:757-766

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SURREAL：开源强化学习框架和机器人操作基准

Linxi Fan, Yuke Zhu, Jiren Zhu, Zihua Liu, Orien Zeng, Anchit Gupta, Joan Creus-Costa, Silvio Savarese, Li Fei-Fei; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:767-782

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用于少样本模仿学习的任务嵌入控制网络

Stephen James, Michael Bloesch, Andrew J. Davison; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:783-795

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在不明确的目标空间下学习

Andreea Bobu, Andrea Bajcsy, Jaime F. Fisac, Anca D. Dragan; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:796-805

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可组合动作条件预测器：用于机器人导航的灵活离线学习

Gregory Kahn, Adam Villaflor, Pieter Abbeel, Sergey Levine; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:806-816

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基于神经增强机器人模拟的Sim-to-Real迁移

Florian Golemo, Adrien Ali Taiga, Aaron Courville, Pierre-Yves Oudeyer; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:817-828

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用于地形可通行性测绘的贝叶斯广义核推断

Tixiao Shan, Jinkun Wang, Brendan Englot, Kevin Doherty; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:829-838

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用于数据高效学习和稀疏奖励的多目标基于模型的策略搜索

Rituraj Kaushik, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:839-855

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模块化元学习

Ferran Alet, Tomas Lozano-Perez, Leslie P. Kaelbling; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:856-868

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通过混合轨迹优化进行双向协作操作

Theodoros Stouraitis, Iordanis Chatzinikolaidis, Michael Gienger, Sethu Vijayakumar; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:869-878

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ROBOTURK：用于通过模仿学习机器人技能的众包平台

Ajay Mandlekar, Yuke Zhu, Animesh Garg, Jonathan Booher, Max Spero, Albert Tung, Julian Gao, John Emmons, Anchit Gupta, Emre Orbay, Silvio Savarese, Li Fei-Fei; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:879-893

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将运动学和环境上下文整合到深度逆强化学习中，用于预测越野车辆轨迹

Yanfu Zhang, Wenshan Wang, Rogerio Bonatti, Daniel Maturana, Sebastian Scherer; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:894-905

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MIME：大规模演示数据用于模仿学习

Pratyusha Sharma, Lekha Mohan, Lerrel Pinto, Abhinav Gupta; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:906-915

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调制轨迹生成器的策略

Atil Iscen, Ken Caluwaerts, Jie Tan, Tingnan Zhang, Erwin Coumans, Vikas Sindhwani, Vincent Vanhoucke; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:916-926

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用于动态系统学习的物理一致贝叶斯非参数混合模型

Nadia Figueroa, Aude Billard; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:927-946

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IntentNet：从原始传感器数据学习预测意图

Sergio Casas, Wenjie Luo, Raquel Urtasun; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:947-956

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用于从演示学习的可解释潜在空间

Yordan Hristov, Alex Lascarides, Subramanian Ramamoorthy; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:957-968

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ESIM：一个开放的事件相机模拟器

Henri Rebecq, Daniel Gehrig, Davide Scaramuzza; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:969-982

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通过重试实现鲁棒性：具有自监督学习的闭环机器人操作

Frederik Ebert, Sudeep Dasari, Alex X. Lee, Sergey Levine, Chelsea Finn; 第二届机器人学习会议论文集, PMLR 87:983-993

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