CARLA：一个开放的城市驾驶模拟器

Alexey Dosovitskiy、German Ros、Felipe Codevilla、Antonio Lopez、Vladlen Koltun；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:1-16

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CORe50：一个用于连续物体识别的新数据集和基准

Vincenzo Lomonaco、Davide Maltoni；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:17-26

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快速残差森林：用于语义分割的快速集成学习

Yan Zuo、Tom Drummond；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:27-36

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主动增量学习机器人运动基本动作

Guilherme Maeda、Marco Ewerton、Takayuki Osa、Baptiste Busch、Jan Peters；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:37-46

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用于优化运动控制器的深度核

Rika Antonova、Akshara Rai、Christopher G. Atkeson；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:47-56

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现场高效自动感知系统参数调整，无需专家监督

Humphrey Hu、George Kantor；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:57-66

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用于定位自然语言描述的机遇式主动学习

Jesse Thomason、Aishwarya Padmakumar、Jivko Sinapov、Justin Hart、Peter Stone、Raymond J. Mooney；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:67-76

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自适应倾倒：使用快速但近似的流体模拟，教机器人不洒

Tatiana Lopez-Guevara、Nicholas K Taylor、Michael U Gutmann、Subramanian Ramamoorthy、Kartic Subr；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:77-86

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改进的用于3D物体生成和重建的对抗系统

Edward J. Smith、David Meger；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:87-96

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主成分流形分析

Reza Iraji、Hamidreza Chitsaz；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:97-108

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迈向鲁棒的技能泛化：统一从演示学习和运动规划

Muhammad Asif Rana、Mustafa Mukadam、Seyed Reza Ahmadzadeh、Sonia Chernova、Byron Boots；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:109-118

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端到端语义抓取学习

Eric Jang、Sudheendra Vijayanarasimhan、Peter Pastor、Julian Ibarz、Sergey Levine；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:119-132

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积极的深度驾驶：结合卷积神经网络和模型预测控制

Paul Drews、Grady Williams、Brian Goldfain、Evangelos A. Theodorou、James M. Rehg；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:133-142

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DART：用于鲁棒模仿学习的噪声注入

Michael Laskey、Jonathan Lee、Roy Fox、Anca Dragan、Ken Goldberg；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:143-156

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使用生成对抗网络进行半监督触觉材料识别，用于机器人

Zackory Erickson、Sonia Chernova、Charles C. Kemp；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:157-166

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使用内在激励信号的随机循环神经网络的在线学习

Daniel Tanneberg、Jan Peters、Elmar Rueckert；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:167-174

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使用线性参数变化系统和隐马尔可夫模型从演示中学习稳定的任务序列

Jose R. Medina、Aude Billard；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:175-184

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意图网络：集成规划和深度学习，用于目标导向的自主导航

Wei Gao、David Hsu、Wee Sun Lee、Shengmei Shen、Karthikk Subramanian；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:185-194

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用于连续深度强化学习的不确定性驱动的想象

Gabriel Kalweit、Joschka Boedecker；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:195-206

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有意无意的智能体：同时学习许多连续控制任务

Serkan Cabi、Sergio Gómez Colmenarejo、Matthew W. Hoffman、Misha Denil、Ziyu Wang、Nando Freitas；第1届机器人学习年会论文集，PMLR 78:207-216

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从物理人机交互中学习机器人目标

Andrea Bajcsy, Dylan P. Losey, Marcia K. O’Malley, Anca D. Dragan; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:217-226

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优化基于模型的策略搜索的长期预测

Andreas Doerr, CHristian Daniel, Duy Nguyen-Tuong, Alonso Marco, Stefan Schaal, Toussaint Marc, Sebastian Trimpe; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:227-238

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学习机器人对颗粒介质的操作

Connor Schenck, Jonathan Tompson, Sergey Levine, Dieter Fox; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:239-248

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学习用于自主导航的多模态传感器策略

Guan-Horng Liu, Avinash Siravuru, Sai Prabhakar, Manuela Veloso, George Kantor; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:249-261

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使用渐进式网络从模拟到现实的机器人学习

Andrei A. Rusu, Matej Večerík, Thomas Rothörl, Nicolas Heess, Razvan Pascanu, Raia Hadsell; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:262-270

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通过模仿学习启发式搜索

Mohak Bhardwaj, Sanjiban Choudhury, Sebastian Scherer; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:271-280

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互对齐迁移学习

Markus Wulfmeier, Ingmar Posner, Pieter Abbeel; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:281-290

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学习用于真实世界机器人抓取的基于视觉运动控制器，使用模拟深度图像

Ulrich Viereck, Andreas Pas, Kate Saenko, Robert Platt; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:291-300

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具有参数的分层强化学习

Maciej Klimek, Henryk Michalewski, Piotr Mi\loś; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:301-313

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成功的感受：触觉感应有助于预测抓取结果吗？

Roberto Calandra, Andrew Owens, Manu Upadhyaya, Wenzhen Yuan, Justin Lin, Edward H. Adelson, Sergey Levine; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:314-323

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image2mass：从图像估计物体的质量

Trevor Standley, Ozan Sener, Dawn Chen, Silvio Savarese; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:324-333

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将端到端视觉运动控制从模拟转移到真实世界，用于多阶段任务

Stephen James, Andrew J. Davison, Edward Johns; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:334-343

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具有时间跳跃连接的自监督视觉规划

Frederik Ebert, Chelsea Finn, Alex X. Lee, Sergey Levine; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:344-356

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通过元学习进行一次性视觉模仿学习

Chelsea Finn, Tianhe Yu, Tianhao Zhang, Pieter Abbeel, Sergey Levine; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:357-368

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从演示中学习部分收缩的动态系统

Harish Ravichandar, Iman Salehi, Ashwin Dani; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:369-378

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贝叶斯交互基元：用于人机交互的SLAM方法

Joseph Campbell, Heni Ben Amor; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:379-387

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学习数据高效的刚体接触模型：平面冲击案例研究

Nima Fazeli, Samuel Zapolsky, Evan Drumwright, Alberto Rodriguez; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:388-397

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混合自主交通中的涌现行为

Cathy Wu, Aboudy Kreidieh, Eugene Vinitsky, Alexandre M. Bayen; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:398-407

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如何学习机器人从少量数据集中分类新对象

Tick Son Wang, Zoltan-Csaba Marton, Manuel Brucker, Rudolph Triebel; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:408-417

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DDCO：从演示中发现深度连续选项，用于机器人学习

Sanjay Krishnan, Roy Fox, Ion Stoica, Ken Goldberg; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:418-437

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用于异方差环境中的机器人的基于模型的策略梯度扩展

John Martin, Brendan Englot; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:438-447

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从视频演示中学习人类效用，用于机器人的演绎规划

Nishant Shukla, Yunzhong He, Frank Chen, Song-Chun Zhu; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:448-457

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用于动态连续占用映射的贝叶斯希尔伯特映射

Ransalu Senanayake, Fabio Ramos; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:458-471

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学习具有相似时空演化的物理系统的动力学

Joshua Whitman, Girish Chowdhary; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:472-481

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用于强化学习的反向课程生成

Carlos Florensa, David Held, Markus Wulfmeier, Michael Zhang, Pieter Abbeel; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:482-495

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Fastron：一种基于在线学习的模型和主动学习策略，用于代理碰撞检测

Nikhil Das, Naman Gupta, Michael Yip; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:496-504

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无梯度策略架构搜索和自适应

Sayna Ebrahimi, Anna Rohrbach, Trevor Darrell; 第一届机器人学习会议论文集, PMLR 78:505-514

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通过模拟鲁棒抓取序列学习用于机器人拣选的深度策略

Jeffrey Mahler, Ken Goldberg; 第一届机器人学习年会论文集, PMLR 78:515-524

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从非策划文本语料库中收集用于机器人技术的常识导航知识

Nancy Fulda, Nathan Tibbetts, Zachary Brown, David Wingate; 第一届机器人学习年会论文集, PMLR 78:525-534

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