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第305卷：机器人学习会议，2025年9月27日至30日，韩国首尔
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编辑：Joseph Lim、Shuran Song、Hae-Won Park
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口头报告
用于少样本模仿学习的基于重要性权重的检索
Amber Xie、Rahul Chand、Dorsa Sadigh、Joey Hejna；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:1-16
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π₀.₅：具有开放世界泛化能力的视觉-语言-动作模型
Kevin Black、Noah Brown、James Darpinian、Karan Dhabalia、Danny Driess、Adnan Esmail、Michael Robert Equi、Chelsea Finn、Niccolo Fusai、Manuel Y. Galliker、Dibya Ghosh、Lachy Groom、Karol Hausman、brian ichter、Szymon Jakubczak、Tim Jones、Liyiming Ke、Devin LeBlanc、Sergey Levine、Adrian Li-Bell、Mohith Mothukuri、Suraj Nair、Karl Pertsch、Allen Z. Ren、Lucy Xiaoyang Shi、Laura Smith、Jost Tobias Springenberg、Kyle Stachowicz、James Tanner、Quan Vuong、Homer Walke、Anna Walling、Haohuan Wang、Lili Yu、Ury Zhilinsky；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:17-40
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用于机器人操作的几何红队对抗
Divyam Goel、Yufei Wang、Tiancheng Wu、Guixiu Qiao、Pavel Piliptchak、David Held、Zackory Erickson；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:41-67
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基于信念条件的一步扩散：具有充分感知的实时轨迹规划
Gokul Puthumanaillam、Aditya Penumarti、Manav Vora、Paulo Padrao、Jose Fuentes、Leonardo Bobadilla、Jane Shin、Melkior Ornik；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:68-92
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具有置信度感知密集对应和视觉触觉可负担性的反应式空中服装操作
Neha Sunil、Megha Tippur、Arnau Saumell Portillo、Edward H Adelson、Alberto Rodriguez Garcia；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:93-104
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超越像素的触觉：用于机器人操作的多感官触觉表示
Carolina Higuera、Akash Sharma、Taosha Fan、Chaithanya Krishna Bodduluri、Byron Boots、Michael Kaess、Mike Lambeta、Tingfan Wu、Zixi Liu、Francois Robert Hogan、Mustafa Mukadam；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:105-123
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“叠起来！”：从二维手绘草图生成三维稳定结构
Yiqing Xu、Linfeng Li、Cunjun Yu、David Hsu；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:124-151
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跨传感器触觉生成
Samanta Rodriguez、Yiming Dou、Miquel Oller、Andrew Owens、Nima Fazeli；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:152-167
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单视图，多个世界：单图像到三维对象与生成领域随机化相结合，用于一次性六维姿态估计
Zheng Geng、Nan Wang、Shaocong Xu、Chongjie Ye、Bohan Li、Zhaoxi Chen、Sida Peng、Hao Zhao；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:168-197
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AirExo-2：利用低成本外骨骼扩展通用的机器人模仿学习
Hongjie Fang、Chenxi Wang、Yiming Wang、Jingjing Chen、Shangning Xia、Jun Lv、Zihao He、Xiyan Yi、Yunhan Guo、Xinyu Zhan、Lixin Yang、Weiming Wang、Cewu Lu、Hao-Shu Fang；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:198-220
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基于强化学习的机器人控制中的非冲突能量最小化
Skand Peri、Akhil Perincherry、Bikram Pandit、Stefan Lee；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:221-237
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流式流程策略：将动作轨迹视为流程轨迹，简化扩散/流程匹配策略
Sunshine Jiang、Xiaolin Fang、Nicholas Roy、Tomás Lozano-Pérez、Leslie Pack Kaelbling、Siddharth Ancha；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:238-257
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使用潜在空间强化学习引导你的扩散策略
Andrew Wagenmaker、Yunchu Zhang、Mitsuhiko Nakamoto、Seohong Park、Waleed Yagoub、Anusha Nagabandi、Abhishek Gupta、Sergey Levine；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:258-282
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实时超出分布故障预防，基于多模态推理
Milan Ganai、Rohan Sinha、Christopher Agia、Daniel Morton、Luigi Di Lillo、Marco Pavone；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:283-308
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ScrewSplat：用于关节对象识别的端到端方法
Seungyeon Kim、Junsu HA、Young Hun Kim、Yonghyeon Lee、Frank C. Park；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:309-335
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RoboArena：通用机器人策略的分布式真实世界评估
Pranav Atreya, Karl Pertsch, Tony Lee, Moo Jin Kim, Arhan Jain, Artur Kuramshin, Cyrus Neary, Edward S. Hu, Kanav Arora, Kirsty Ellis, Luca Macesanu, Matthew Leonard, Meedeum Cho, Ozgur Aslan, Shivin Dass, Tony Wang, Xingfang Yuan, Abhishek Gupta, Dinesh Jayaraman, Glen Berseth, Kostas Daniilidis, Roberto Martín-Martín, Youngwoon Lee, Percy Liang, Chelsea Finn, Sergey Levine; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:336-364
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高效具身推理的训练策略
William Chen, Suneel Belkhale, Suvir Mirchandani, Karl Pertsch, Danny Driess, Oier Mees, Sergey Levine; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:365-391
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潜在心智理论：用于协同操作的去中心化扩散架构
Chengyang He, Gadiel Mark Sznaier Camps, Xu Liu, Mac Schwager, Guillaume Adrien Sartoretti; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:392-405
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Fabrica：通过集成规划和学习组装通用多部件物体
Yunsheng Tian, Joshua Jacob, Yijiang Huang, Jialiang Zhao, Edward Li Gu, Pingchuan Ma, Annan Zhang, Farhad Javid, Branden Romero, Sachin Chitta, Shinjiro Sueda, Hui Li, Wojciech Matusik; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:406-419
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模拟之声：利用生成音频学习多模态模拟到现实的机器人策略
Renhao Wang, Haoran Geng, Tingle Li, Philipp Wu, Feishi Wang, Gopala Anumanchipalli, Trevor Darrell, Boyi Li, Pieter Abbeel, Jitendra Malik, Alexei A Efros; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:420-436
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DexUMI：使用人手作为灵巧操作的通用操作界面
Mengda Xu, Han Zhang, Yifan Hou, Zhenjia Xu, Linxi Fan, Manuela Veloso, Shuran Song; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:437-459
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ReWiND：语言引导的奖励教机器人策略，无需新的演示
Jiahui Zhang, Yusen Luo, Abrar Anwar, Sumedh Anand Sontakke, Joseph J Lim, Jesse Thomason, Erdem Biyik, Jesse Zhang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:460-488
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基于点云的规划，用于多物体重新排列的连续动作
Kallol Saha, Amber Li, Angela Rodriguez-Izquierdo, Lifan Yu, Ben Eisner, Maxim Likhachev, David Held; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:489-512
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SAVOR：基于视觉-触觉感知的机器人辅助咬合获取的技能可负担性学习
Zhanxin Wu, Bo Ai, Tom Silver, Tapomayukh Bhattacharjee; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:513-531
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LocoFormer：通过长上下文适应实现通用的步态运动
Min Liu, Deepak Pathak, Ananye Agarwal; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:532-546
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Real2Render2Real：无需动力学仿真或机器人硬件即可扩展机器人数据
Justin Yu, Letian Fu, Huang Huang, Karim El-Refai, Rares Andrei Ambrus, Richard Cheng, Muhammad Zubair Irshad, Ken Goldberg; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:547-577
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基于采样的系统辨识与主动探索，用于腿式机器人Sim2Real学习
Nikhil Sobanbabu, Guanqi He, Tairan He, Yuxiang Yang, Guanya Shi; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:578-598
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DemoSpeedup：通过熵引导的演示加速加速视觉运动策略
Lingxiao Guo, Zhengrong Xue, Zijing Xu, Huazhe Xu; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:599-609
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多功能步态操作，通过灵活的肢体间协调
Xinghao Zhu, Yuxin Chen, Lingfeng Sun, Farzad Niroui, Simon Le Cleac’h, Jiuguang Wang, Kuan Fang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:610-632
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KineSoft：使用软体机器人手学习本体感觉操作策略
Uksang Yoo, Jonathan Francis, Jean Oh, Jeffrey Ichnowski; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:633-651
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学习腿式步态操作中位置和力控制的统一策略
Peiyuan Zhi, Peiyang Li, Jianqin Yin, Baoxiong Jia, Siyuan Huang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:652-669
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Omni-Perception：腿式机器人在动态环境中的全向避障
Zifan Wang, Teli Ma, Yufei Jia, Xun Yang, Jiaming Zhou, Wenlong OUYANG, Qiang Zhang, Junwei Liang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:670-685
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HuB：学习极限人形平衡
张童, 郑博远, 耐瑞谦, 胡英东, 王彦臻, 陈耿, 林凡奇, 李炯业, 洪楚烨, Koushil Sreenath, 高阳; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:686-704
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FACET：用于腿式机器人的力自适应控制，通过阻抗参考跟踪
徐博天, 翁浩洋, 陆清州, 高阳, 徐华哲; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:705-720
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SAIL：超越演示速度的模仿学习策略执行
Nadun Ranawaka Arachchige, 陈振阳, Wonsuhk Jung, Shin Woo Chul, Rohan Bansal, Pierre Barroso, He Yu Hang, Lin Yingyan Celine, Benjamin Joffe, Shreyas Kousik, Xu Danfei; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:721-749
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分割、发现、部署：具有对称性和风格先验的分解技能学习
Rafael Cathomen, Mittal Mayank, Vlastelica Marin, Hutter Marco; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:750-768
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DexSkin：用于学习富接触操作的高覆盖率可变形机器人皮肤
Suzannah Wistreich, Shi Baiyu, Tian Stephen, Clarke Samuel, Nath Michael, Xu Chengyi, Bao Zhenan, Wu Jiajun; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:769-793
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视觉模仿赋能上下文人形控制
Arthur Allshire, Choi Hongsuk, Zhang Junyi, McAllister David, Zhang Anthony, Kim Chung Min, Darrell Trevor, Abbeel Pieter, Malik Jitendra, Kanazawa Angjoo; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:794-815
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X-Sim：通过真实-模拟-真实实现跨具身学习
Dan Prithwish, Kedia Kushal, Chao Angela, Duan Edward, Pace Maximus Adrian, Ma Wei-Chiu, Choudhury Sanjiban; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:816-833
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ImMimic：通过映射和插值实现跨域模仿学习
Liu Yangcen, Shin Woo Chul, Han Yunhai, Chen Zhenyang, Ravichandar Harish, Xu Danfei; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:834-858
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FetchBot：通过零样本Sim2Real学习在杂乱场景中进行通用物体抓取
Liu Weiheng, Wan Yuxuan, Wang Jilong, Kuang Yuxuan, Shi Xuesong, Li Haoran, Zhao Dongbin, Zhang Zhizheng, Wang He; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:859-884
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ClutterDexGrasp：用于在杂乱场景中进行通用灵巧抓取的Sim-to-Real系统
Chen Zeyuan, Yan Qiyang, Chen Yuanpei, Wu Tianhao, Zhang Jiyao, Ding Zihan, Li Jinzhou, Yang Yaodong, Dong Hao; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:885-905
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海报展示
Wheeled Lab：用于低成本开源轮式机器人的现代Sim2Real
Han Tyler, Shah Preet, Rajagopal Sidharth, Bao Yanda, Jung Sanghun, Talia Sidharth, Guo Gabriel, Xu Bryan, Mehta Bhaumik, Romig Emma, Scalise Rosario, Boots Byron; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:906-923
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FlashBack：一致性模型加速共享自主性
Sun Luzhe, Ji Jingtian, Tan Xiangshan, Walter Matthew; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:924-940
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CLAMP：众包大规模野外触觉数据集，用于多模态机器人感知，并配备开源设备
Thakkar Pranav N, Sinha Shubhangi, Baijal Karan, Bian Yuhan (Anjelica), Lackey Leah, Dodson Ben, Kong Heisen, Kwon Jueun, Li Amber, Hu Yifei, rekoutis alexios, Silver Tom, Bhattacharjee Tapomayukh; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:941-960
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DEQ-MPC：深度均衡模型预测控制
Gurumurthy Swaminathan, Nguyen Khai, Bishop Arun L, Kolter J Zico, Manchester Zachary; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:961-980
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合并和解耦视角，用于机器人操作的视觉强化学习
Almuzairee Abdulaziz, Patil Rohan Prashant, Bhatt Dwait, Christensen Henrik I; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:981-1003
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GraspVLA：基于十亿级合成动作数据预训练的抓取基础模型
Deng Shengliang, Yan Mi, Wei Songlin, Ma Haixin, Yang Yuxin, Chen Jiayi, Zhang Zhiqi, Yang Taoyu, Zhang Xuheng, Cui Heming, Zhang Zhizheng, Wang He; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1004-1029
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Multi-Loco：通过强化学习增强扩散统一多具身腿式运动
Yang Shunpeng, Fu Zhen, Cao Zhefeng, Guo Junde, Wensing Patrick, Zhang Wei, Chen Hua; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1030-1048
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通过隐式触觉校准确保视觉引导机器人操作的安全性
魏莱, 马佳骅, 胡一博, 张瑞茂; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1049-1062
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通过特权动作学习长期机器人操作技能
毛晓峰, 徐宇程, 孙兆乐, Elle Miller, Daniel Layeghi, Michael Mistry; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1063-1078
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用于在线POMDP机器人智能体的辅助价值估计
Yuval Goshen, Sarah Keren; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1079-1101
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COMBO-Grasp：学习基于约束的操作，用于双手动遮挡抓取
Jun Yamada, Alexander Luis Mitchell, Jack Collins, Ingmar Posner; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1102-1119
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SocialNav-SUB：基准测试用于社交机器人导航中场景理解的VLMs
Michael Joseph Munje, Chen Tang, Shuijing Liu, Zichao Hu, Yifeng Zhu, Jiaxun Cui, Garrett Warnell, Joydeep Biswas, Peter Stone; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1120-1143
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AT-Drone：基准测试多无人机追逐中的自适应团队合作
Yang Li, Junfan Chen, Feng Xue, Jiabin Qiu, Wenbin Li, Qingrui Zhang, Ying Wen, Wei Pan; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1144-1161
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通过阅读用户手册操作家用电器
Jian Zhang, Hanbo Zhang, Anxing Xiao, David Hsu; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1162-1209
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KDPE：用于扩散策略轨迹选择的核密度估计策略
Andrea Rosasco, Federico Ceola, Giulia Pasquale, Lorenzo Natale; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1210-1224
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ActLoc：通过主动视点选择学习移动中的定位
Jiajie Li, Boyang Sun, Luca Di Giammarino, Hermann Blum, Marc Pollefeys; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1225-1245
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BEHAVIOR机器人套件：简化用于日常家用活动的全身操作
Yunfan Jiang, Ruohan Zhang, Josiah Wong, Chen Wang, Yanjie Ze, Hang Yin, Cem Gokmen, Shuran Song, Jiajun Wu, Li Fei-Fei; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1246-1281
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TopoCut：学习具有谱奖励和离散扩散策略的多步切割
Liquan Wang, Jiangjie Bian, Eric Heiden, Animesh Garg; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1282-1310
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$\textttSPIN}$: 提炼$\textttSkill-RRT$用于长期抓取和非抓取操作
Haewon Jung, Donguk Lee, Haecheol Park, Kim Jun Hyeop, Beomjoon Kim; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1311-1351
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FFHFlow：通过流变分推断学习多样且具有不确定性的灵巧抓取生成
Qian Feng, Jianxiang Feng, Zhaopeng Chen, Rudolph Triebel, Alois Knoll; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1352-1381
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CogniPlan：具有条件生成布局预测的不确定性引导路径规划
Yizhuo Wang, Haodong He, Jingsong Liang, Yuhong Cao, Ritabrata Chakraborty, Guillaume Adrien Sartoretti; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1382-1396
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ObjectReact：学习用于视觉导航的对象相对控制
Sourav Garg, Dustin Craggs, Vineeth Bhat, Lachlan Mares, Stefan Podgorski, Madhava Krishna, Feras Dayoub, Ian Reid; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1397-1419
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CHD：用于长期任务的耦合层次扩散
Ce Hao, Anxing Xiao, Zhiwei Xue, Harold Soh; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1420-1451
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基于MPC的碰撞避免的残差神经终端约束
Bojan Derajic, Mohamed-Khalil Bouzidi, Sebastian Bernhard, Wolfgang Hönig; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1452-1469
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全身末端执行器扭转跟踪的多批评学习
Aravind Elanjimattathil Vijayan, Andrei Cramariuc, Mattia Risiglione, Christian Gehring, Marco Hutter; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1470-1485
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Adapt3R：用于模仿学习中领域迁移的自适应三维场景表示
Albert Wilcox, Mohamed Ghanem, Masoud Moghani, Pierre Barroso, Benjamin Joffe, Animesh Garg; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1486-1514
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PrioriTouch：适应用户接触偏好以实现全臂物理人机交互
Rishabh Madan, Jiawei Lin, Mahika Goel, Amber Li, Angchen Xie, Xiaoyu Liang, Marcus Lee, Justin Guo, Pranav N. Thakkar, Rohan Banerjee, Jose Barreiros, Kate Tsui, Tom Silver, Tapomayukh Bhattacharjee; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1515-1530
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用于基于采样的鲁棒性分析的四旋翼飞行器轨迹优化的时间最优序列建模
Katherine Mao, Hongzhan Yu, Ruipeng Zhang, Igor Spasojevic, Sicun Gao, Vijay Kumar; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1531-1540
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O$^3$Afford：用于通用机器人操作的单次三维对象-对象可操作性定位
Tongxuan Tian, Xuhui Kang, Yen-Ling Kuo; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1541-1561
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用于机器人任务规划的解决广义旅行商问题的多模态融合学习
Jiaqi Cheng, Mingfeng Fan, Xuefeng Zhang, Jingsong Liang, Yuhong Cao, Guohua Wu, Guillaume Adrien Sartoretti; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1562-1575
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用于灵活异构多机器人协调的感知能力共享超网络
Kevin Fu, Shalin Jain, Pierce Howell, Harish Ravichandar; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1576-1597
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ReCoDe：基于强化学习的动态约束设计，用于多智能体协调
Michael Amir, Guang Yang, Zhan Gao, Keisuke Okumura, Heedo Woo, Amanda Prorok; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1598-1614
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预测性红队：在不破坏机器人的情况下破坏策略
Anirudha Majumdar, Mohit Sharma, Dmitry Kalashnikov, Sumeet Singh, Pierre Sermanet, Vikas Sindhwani; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1615-1635
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具有基于主动实验选择的多任务机器人策略的有效评估
Abrar Anwar, Rohan Gupta, Zain Merchant, Sayan Ghosh, Willie Neiswanger, Jesse Thomason; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1636-1653
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从密集点云学习平滑状态相关可通行性
Zihao Dong, Alan Papalia, Leonard Jung, Alenna Spiro, Philip R Osteen, Christa S. Robison, Michael Everett; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1654-1671
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机器人训练机器人：用于人形机器人的自动真实世界策略适应和学习
Kaizhe Hu, Haochen Shi, Yao He, Weizhuo Wang, Karen Liu, Shuran Song; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1672-1689
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可操纵场景生成与后训练和推理时搜索
Nicholas Ezra Pfaff, Hongkai Dai, Sergey Zakharov, Shun Iwase, Russ Tedrake; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1690-1702
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用于布料操作的具有生成状态估计的扩散动力学模型
Tongxuan Tian, Haoyang Li, Bo Ai, Xiaodi Yuan, Zhiao Huang, Hao Su; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1703-1725
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LaDi-WM：基于潜在扩散的世界模型，用于预测性操作
Yuhang Huang, Jiazhao Zhang, Shilong Zou, Xinwang Liu, Ruizhen Hu, Kai Xu; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1726-1743
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通过过去标记预测学习长上下文扩散策略
Marcel Torne Villasevil, Andy Tang, Yuejiang Liu, Chelsea Finn; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1744-1755
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具有约束感知的扩散引导，用于机器人：用于自主赛车的实时避障
Hao Ma, Sabrina Bodmer, Andrea Carron, Melanie Zeilinger, Michael Muehlebach; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1756-1776
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QuaDreamer：用于四足机器人的可控全景视频生成
Sheng Wu, Fei Teng, Hao Shi, Qi Jiang, Kai Luo, Kaiwei Wang, Kailun Yang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1777-1789
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为人类建造的世界中的类人导航
Bhargav Chandaka, Gloria Xinyue Wang, Haozhe Chen, Henry Che, Albert J. Zhai, Shenlong Wang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:1790-1808
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GC-VLN: 指令作为图约束的训练自由视觉-语言导航
殷航, 魏昊宇, 徐秀伟, 郭文轩, 周杰, 陆基文; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:1809-1824
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点策略：使用关键点统一机器人操作的观察和动作
Siddhant Haldar, Lerrel Pinto; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:1825-1846
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一次训练，随时规划：通过扩散树实现动力学运动规划
Yaniv Hassidof, Tom Jurgenson, Kiril Solovey; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:1847-1878
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SDS – 看，做，排序：从单个视频演示中合成四足技能
Maria Stamatopoulou, Jeffrey Li, Dimitrios Kanoulas; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:1879-1897
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ControlVLA：用于预训练视觉-语言-动作模型的少样本对象中心化适应
Puhao Li, 吴莹莹, Xi Ziheng, 李万林, Huang Yuzhe, Zhang Zhiyuan, Chen Yinghan, Wang Jianan, Zhu Song-Chun, Liu Tengyu, Huang Siyuan; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:1898-1913
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高效采样在线控制策略学习与实时递归模型更新
Zixin Zhang, James Avtges, Todd Murphey; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:1914-1939
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BranchOut：捕捉自动驾驶决策中的真实多模态性
Hee Jae Kim, Yin Zekai, Lai Lei, Lee Jason, Ohn-Bar Eshed; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:1940-1952
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形态对称强化学习，用于双臂熟练操作
Zechu Li, Yufeng Jin, Daniel Ordonez-Apraez, Claudio Semini, Puze Liu, Georgia Chalvatzaki; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:1953-1974
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JaxRobotarium：10分钟内训练和部署多机器人策略
Shalin Jain, Liu Jiazhen, Siva Kailas, Harish Ravichandar; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:1975-1996
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AutoEval：真实世界中通用机器人操作策略的自主评估
Zhiyuan Zhou, Pranav Atreya, You Liang Tan, Karl Pertsch, Sergey Levine; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:1997-2017
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Long-VLA：释放视觉语言动作模型在机器人操作中的长视野能力
Yiguo Fan, Shuanghao Bai, Tong Xinyang, Ding Pengxiang, Zhu Yuyang, Lu Hongchao, Dai Fengqi, Zhao Wei, Liu Yang, Huang Siteng, Fan Zhaoxin, Chen Badong, Wang Donglin; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:2018-2037
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Reflective Planning：用于多阶段长视野机器人操作的视觉语言模型
Yunhai Feng, Han Jiaming, Yang Zhuoran, Yue Xiangyu, Sergey Levine, Luo Jianlan; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:2038-2062
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Learn from What We HAVE：了解过去交互的在线历史感知验证器
Yishu Li, Mao Xinyi, Yuan Ying, Sim Kyutae, Eisner Ben, Held David; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:2063-2092
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Search-TTA：用于野外视觉搜索的多模态测试时适应框架
Derek Ming Siang Tan, Shailes Shailesh, Liu Boyang, Raj Alok, Ang Qi Xuan, Dai Weiheng, Duhan Tanishq, Chi Jimmy, Cao Yuhong, Shkurti Florian, Sartoretti Guillaume Adrien; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:2093-2120
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MEReQ：最大熵残差-Q逆强化学习，用于从干预中高效对齐
Yuxin Chen, Tang Chen, Wei Jianglan, Li Chenran, Tian Thomas, Zhang Xiang, Zhan Wei, Stone Peter, Tomizuka Masayoshi; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:2121-2142
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TWIST：远程操作全身模仿系统
Yanjie Ze, Chen Zixuan, Araujo Joao Pedro, Cao Zi-ang, Peng Xue Bin, Wu Jiajun, Liu Karen; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:2143-2154
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KoopMotion：学习几乎无散度的 Koopman 流场，用于运动规划
Alice Kate Li, Silva Thales C., Edwards Victoria, Kumar Vijay, Hsieh M. Ani; 第九届机器人大会论文集, PMLR 305:2155-2169
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Pointing3D：通过指向手势进行 3D 对象指称的基准测试
Mert Arslanoglu，Kadir Yilmaz，Cemhan Kaan Özaltan，Timm Linder，Bastian Leibe； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2170-2183
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Dexplore：基于参考范围探索的可扩展神经控制用于灵巧操作
Sirui Xu，Yu-Wei Chao，Liuyu Bian，Arsalan Mousavian，Yu-Xiong Wang，Liangyan Gui，Wei Yang； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2184-2199
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通过建模子目标转换，实现用于操作任务的长期（或更长期）的模仿学习
Shivam Jain，Sachit Sachdeva，Rohan Paul； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2219-2238
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使用贝叶斯主动学习发现上下文失败的成本感知方法
Anjali Parashar，Joseph Zhang，Yingke Li，Chuchu Fan； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2239-2267
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ManiFlow：通过一致性流训练实现通用机器人操作策略
Ge Yan，Jiyue Zhu，Yuquan Deng，Shiqi Yang，Ri-Zhao Qiu，Xuxin Cheng，Marius Memmel，Ranjay Krishna，Ankit Goyal，Xiaolong Wang，Dieter Fox； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2268-2293
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利用跨测试平台的关联性进行方差缩减的指标估计
Rachel Luo，Heng Yang，Michael Watson，Apoorva Sharma，Sushant Veer，Edward Schmerling，Marco Pavone； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2294-2310
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用于覆盖灵巧手的触觉皮肤的自监督感知
Akash Sharma，Carolina Higuera，Chaithanya Krishna Bodduluri，Zixi Liu，Taosha Fan，Tess Hellebrekers，Mike Lambeta，Byron Boots，Michael Kaess，Tingfan Wu，Francois Robert Hogan，Mustafa Mukadam； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2311-2328
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通过质心速度奖励和模拟到真实技术学习富含冲击的旋转动作：单腿跳跃翻转案例研究
Dongyun Kang，Gijeong Kim，JongHun Choe，Hajun Kim，Hae-Won Park； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2329-2343
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3DS-VLA：用于鲁棒多任务操作的3D空间感知视觉语言动作模型
Xiaoqi Li，Liang Heng，Jiaming Liu，Yan Shen，Chenyang Gu，Zhuoyang Liu，Hao Chen，Nuowei Han，Renrui Zhang，Hao Tang，Shanghang Zhang，Hao Dong； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2344-2359
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CoRI：用于物理人机交互的机器人意图通信
Junxiang Wang，Emek Barış Küçüktabak，Rana Soltani Zarrin，Zackory Erickson； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2360-2390
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MirrorDuo：基于镜像演示对的反射一致性视觉运动学习
Zheyu Zhuang，Ruiyu Wang，Giovanni Luca Marchetti，Florian T. Pokorny，Danica Kragic； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2391-2408
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AimBot：一种简单的辅助视觉提示，用于增强视觉运动策略的空间感知
Yinpei Dai，Jayjun Lee，Yichi Zhang，Ziqiao Ma，Jianing Yang，Amir Zadeh，Chuan Li，Nima Fazeli，Joyce Chai； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2409-2429
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用于动态操作的潜在自适应规划器
Donghun Noh，Deqian Kong，Minglu Zhao，Andrew Lizarraga，Jianwen Xie，Ying Nian Wu，Dennis Hong； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2430-2448
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通过消息传递蒙特卡洛提高基于采样的运动规划效率
Makram Chahine，T. Konstantin Rusch，Zach J Patterson，Daniela Rus； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2449-2461
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CASPER：使用视觉语言模型推断用于辅助遥操作的多样化意图
Huihan Liu，Rutav Shah，Shuijing Liu，Jack Pittenger，Mingyo Seo，Yuchen Cui，Yonatan Bisk，Roberto Martín-Martín，Yuke Zhu； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2462-2483
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VT-Refine：通过模拟微调学习具有视觉触觉反馈的双臂组装
Binghao Huang，Jie Xu，Iretiayo Akinola，Wei Yang，Balakumar Sundaralingam，Rowland O’Flaherty，Dieter Fox，Xiaolong Wang，Arsalan Mousavian，Yu-Wei Chao，Yunzhu Li； 第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:2484-2500
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用于长视野规划和执行的少样本神经符号模仿学习
Pierrick Lorang, Hong Lu, Johannes Huemer, Patrik Zips, Matthias Scheutz; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2501-2518
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从零开始到涌现能力：通过现实世界无监督质量多样性发现机器人技能
Luca Grillotti, Lisa Coiffard, Oscar Pang, Maxence Faldor, Antoine Cully; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2519-2535
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exUMI：具有动作感知任务无关触觉表示的可扩展机器人教学系统
Yue Xu, Litao Wei, Pengyu An, Qingyu Zhang, Yong-Lu Li; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2536-2554
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IRIS：沉浸式机器人交互系统
Xinkai Jiang, Qihao Yuan, Enes Ulas Dincer, Hongyi Zhou, Ge Li, Xueyin Li, Xiaogang Jia, Timo Schnizer, Nicolas Schreiber, Weiran Liao, Julius Haag, Kailai Li, Gerhard Neumann, Rudolf Lioutikov; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2555-2582
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GraspQP：用于多样且鲁棒的灵巧抓取的力闭合的可微分优化
René Zurbrügg, Andrei Cramariuc, Marco Hutter; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2583-2602
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ATK：用于鲁棒策略学习的自动任务驱动关键点选择
Yunchu Zhang, Shubham Mittal, Zhengyu Zhang, Liyiming Ke, Siddhartha Srinivasa, Abhishek Gupta; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2603-2627
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ARCH：用于长时间接触丰富的机器人装配的层次化混合学习
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You, Yan Xu, Michael Koehle, Qianzhong Chen, Suning Huang, Leonidas Guibas, Sachin Chitta, Mac Schwager, Hui Li; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2628-2642
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超越动作标记数据的通用机器人操作
Alexander Spiridonov, Jan-Nico Zaech, Nikolay Nikolov, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2643-2664
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用于协调多机器人导航的子队和自适应编队控制
Zihao Deng, Peng Gao, Williard Joshua Jose, Maggie Wigness, John G. Rogers III, Brian Reily, Christopher M. Reardon, Hao Zhang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2665-2677
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作为探索的无监督技能发现，用于学习敏捷运动
Seungeun Rho, Kartik Garg, Morgan Byrd, Sehoon Ha; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2678-2694
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工具即接口：从观察人类使用工具中学习机器人策略
Haonan Chen, Cheng Zhu, Shuijing Liu, Yunzhu Li, Katherine Rose Driggs-Campbell; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2695-2713
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GraphEQA：使用 3D 语义场景图进行实时具身问答
Saumya Saxena, Blake Buchanan, Chris Paxton, Peiqi Liu, Bingqing Chen, Narunas Vaskevicius, Luigi Palmieri, Jonathan Francis, Oliver Kroemer; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2714-2742
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用于引导视觉语言行动模型的机制可解释性
Bear Häon, Kaylene Caswell Stocking, Ian Chuang, Claire Tomlin; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2743-2762
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AgentWorld：用于场景构建和移动机器人操作的交互式模拟平台
Yizheng Zhang, Zhenjun Yu, JiaXin Lai, Cewu Lu, Lei Han; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2763-2778
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LocoTouch：使用触觉传感学习动态四足运输
Changyi Lin, Yuxin Ray Song, Boda Huo, Mingyang Yu, Yikai Wang, Shiqi Liu, Yuxiang Yang, Wenhao Yu, Tingnan Zhang, Jie Tan, Yiyue Luo, Ding Zhao; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2779-2801
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用于越野导航的不确定性感知精确高程建模，基于神经过程
Sanghun Jung, Daehoon Gwak, Byron Boots, James Hays; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2802-2822
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生成式视觉预测与任务无关姿态估计相结合，用于机器人桌面操作
Chuye Zhang, Xiaoxiong Zhang, Linfang Zheng, Wei Pan, Wei Zhang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2823-2846
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Text2Touch：使用 LLM 设计的奖励函数进行触觉手持操作
Harrison Field, Max Yang, Yijiong Lin, Efi Psomopoulou, David A.W. Barton, Nathan F. Lepora; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2847-2887
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人形策略 人类策略
Ri-Zhao Qiu, Shiqi Yang, Xuxin Cheng, Chaitanya Chawla, Jialong Li, Tairan He, Ge Yan, David J. Yoon, Ryan Hoque, Lars Paulsen, Ge Yang, Jian Zhang, Sha Yi, Guanya Shi, Xiaolong Wang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2888-2906
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CUPID：使用影响函数策划机器人喜欢的数据
克里斯托弗·阿吉亚, 罗汉·辛哈, 景云·杨, 丽卡·安东诺娃, 马可·帕沃内, 春木·西村, 玛莎·伊特基娜, 珍妮特·博格; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2907-2932
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MoTo：一种零样本即插即用交互感知导航方法，用于通用移动操作
甄宇·吴, 昂远·马, 修伟·徐, 航·尹, 一楠·梁, 子伟·王, 继文·陆, 海滨·颜; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2933-2948
[摘要][下载PDF][OpenReview]
在任务最优性下，从不完美演示中学习约束风格
科翰·文, 晨浩·李, 俊哲·何, 马可·胡特; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2949-2965
[摘要][下载PDF][OpenReview]
SLAC：用于全身真实世界强化学习的预训练潜在动作空间
嘉恒·胡, 彼得·斯通, 罗伯托·马丁-马丁; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2966-2982
[摘要][下载PDF][OpenReview]
GraspMolmo：通过大规模合成数据生成实现可泛化的任务导向抓取
阿拜·德什潘德, 玉泉·邓, 乔迪·萨尔瓦多, 阿里吉特·雷, 温森·韩, 嘉飞·段, 罗斯·亨德里克斯, 宇克·朱, 兰杰·克里希纳; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:2983-3007
[摘要][下载PDF][OpenReview]
戳刺与打击：学习任务信息探索策略
玛丽娜·Y·青山, 若奥·莫拉, 胡安·德尔·阿吉拉·费兰迪斯, 塞图·维杰亚库马尔; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3008-3034
[摘要][下载PDF][OpenReview]
稳健的通用对象灵巧抓取
辉·张, 子健·吴, 林毅·黄, 萨米·克里斯滕, 杰·宋; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3035-3050
[摘要][下载PDF][OpenReview]
ReasonPlan：用于闭环自动驾驶的统一场景预测和决策推理
雪毅·刘, 佐东·钟, 启超·张, 宇鑫·郭, 宇鹏·郑, 俊立·王, 东斌·赵, 云-夫·刘, 志国·苏, 银锋·高, 乔·林, 陈·辉勇; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3051-3068
[摘要][下载PDF][OpenReview]
FastUMI：一个可扩展且硬件无关的通用操作接口，附带数据集
扎西卓玛·扎西卓玛, 科辉·刘, 楚越·关, 忠杰·贾, 子牛·吴, 鑫·刘, 天宇·王, 帅·梁, 彭淦·CHEN, 平瑞·张, 浩明·宋, 德林·屈, 东·王, 志刚·王, 聂庆·曹, 燕·丁, 斌·赵, 雪龙·李; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3069-3093
[摘要][下载PDF][OpenReview]
DexVLA：带有插件扩散专家的视觉语言模型，用于通用机器人控制
俊杰·文, 一辰·朱, 金明·李, 志斌·唐, 朝敏·沈, 飞飞·冯; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3094-3114
[摘要][下载PDF][OpenReview]
ZipMPC：基于模仿学习的压缩上下文相关MPC成本
拉赫尔·里肯巴赫, 艾伦·拉胡德, 埃里克·沙弗尼希特, 梅拉妮·塞林格, 约翰内斯·A·斯托克; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3115-3136
[摘要][下载PDF][OpenReview]
LLM引导的POMDP模型估计的概率程序归纳
艾丹·柯蒂斯, 浩·唐, 蒂亚戈·维洛索, 凯文·埃利斯, 约书亚·B·特南鲍姆, 托马斯·洛萨诺-佩雷斯, 莱斯利·帕克·凯尔布林; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3137-3184
[摘要][下载PDF][OpenReview]
长范围导航器（LRN）：扩展机器人规划视野超越度量地图
马特·施米特尔, 罗汉·拜贾尔, 内森·哈奇, 罗萨里奥·斯卡利斯, 马特奥·瓜曼·卡斯特罗, 西达特·塔利亚, 基米亚·凯塔帕尔, 拜伦·布茨, 西达塔·斯里尼瓦萨; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3185-3199
[摘要][下载PDF][OpenReview]
RoboMonkey：扩展测试时间采样和验证，用于视觉语言动作模型
杰基·郭克, 克里斯托弗·阿吉亚, 罗汉·辛哈, 马特·福特, 舒路·李, 伊昂·斯托伊卡, 阿扎利亚·米尔霍赛尼, 马可·帕沃内; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3200-3217
[摘要][下载PDF][OpenReview]
SafeBimanual：基于扩散的轨迹优化，用于安全的双臂操作
浩远·邓, 文凯·郭, 乾准·王, 甄宇·吴, 子伟·王; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3218-3238
[摘要][下载PDF][OpenReview]
通用机器人策略中的捷径学习：数据集多样性和碎片化的作用
有光·邢, 徐·罗, 俊林·谢, 联丽·高, 恒涛·沈, 景宽·宋; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3239-3266
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HALO：用于机器人导航的人类偏好对齐的离线奖励学习
Gershom Seneviratne, Jianyu An, Sahire Ellahy, Kasun Weerakoon, Mohamed Bashir Elnoor, Jonathan Deepak Kannan, Amogha Thalihalla Sunil, Dinesh Manocha; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3267-3284
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用于自适应容错腿式机器人的对比前向预测强化学习
Yangqing Fu, Yang Zhang, Qiyue Yang, Liyun Yan, Zhanxiang Cao, Yue Gao; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3285-3303
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通过分类LED状态进行视觉姿态估计的自监督学习
Nicholas Carlotti, Mirko Nava, Alessandro Giusti; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3304-3317
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ImLPR：使用视觉基础模型进行基于图像的激光雷达地点识别
Minwoo Jung, Lanke Frank Tarimo Fu, Maurice Fallon, Ayoung Kim; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3318-3340
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$Door(s)$：用于强化学习中高效探索的连接状态估计
Benjamin Fele, Jan Babic; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3341-3356
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快速基于流的可视伺服策略，通过条件最优传输耦合
Andreas Sochopoulos, Nikolay Malkin, Nikolaos Tsagkas, Joao Moura, Michael Gienger, Sethu Vijayakumar; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3357-3377
[abs][下载PDF][OpenReview]
DiWA：带有世界模型的扩散策略适应
Akshay L Chandra, Iman Nematollahi, Chenguang Huang, Tim Welschehold, Wolfram Burgard, Abhinav Valada; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3378-3400
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SimShear：基于Sim-to-Real剪切的触觉伺服
Kipp Freud, Yijiong Lin, Nathan F. Lepora; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3401-3412
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ManipBench：用于低级机器人操作的视觉语言模型的基准测试
Enyu Zhao, Vedant Raval, Hejia Zhang, Jiageng Mao, Zeyu Shangguan, Stefanos Nikolaidis, Yue Wang, Daniel Seita; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3413-3462
[abs][下载PDF][OpenReview]
资源受限车队学习的分布式上传和主动标注
Oguzhan Akcin, Harsh Goel, Ruihan Zhao, Sandeep P. Chinchali; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3463-3482
[abs][下载PDF][OpenReview]
机器人运动中的部署规模定律
Bo Ai, Liu Dai, Nico Bohlinger, Dichen Li, Tongzhou Mu, Zhanxin Wu, K. Fay, Henrik I Christensen, Jan Peters, Hao Su; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3483-3515
[abs][下载PDF][OpenReview]
Mobi-$\pi$：动员你的机器人学习策略
Jingyun Yang, Isabella Huang, Brandon Vu, Max Bajracharya, Rika Antonova, Jeannette Bohg; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3516-3536
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RoboChemist：长期和安全合规的机器人化学实验
Zongzheng Zhang, Chenghao Yue, Haobo Xu, Minwen Liao, Xianglin Qi, Huan-ang Gao, Ziwei Wang, Hao Zhao; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3537-3568
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D-CODA：用于协调双臂数据增强的扩散
I-Chun Arthur Liu, Jason Chen, Gaurav S. Sukhatme, Daniel Seita; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3569-3588
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UnPose：基于不确定性的扩散先验用于零样本姿态估计
Zhaodong Jiang, Ashish Sinha, Tongtong Cao, Yuan Ren, Bingbing Liu, Binbin Xu; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3589-3604
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WoMAP：用于具身开放词汇物体定位的世界模型
Tenny Yin, Zhiting Mei, Tao Sun, Ola Sho, Anirudha Majumdar, Emily Zhou, Jeremy Bao, Miyu Yamane, Lihan Zha; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3605-3630
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保持约束的数据生成，用于一次性视觉伺服策略泛化
Kevin Lin, Varun Ragunath, Andrew McAlinden, Aaditya Prasad, Jimmy Wu, Yuke Zhu, Jeannette Bohg; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3631-3646
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Eye, Robot：学习通过BC-RL感知-行动循环进行观察和行动
Justin Kerr, Kush Hari, Ethan Weber, Chung Min Kim, Brent Yi, tyler bonnen, Ken Goldberg, Angjoo Kanazawa; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3647-3664
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通过可微分模拟学习可部署的运动控制
Clemens Schwarke, Victor Klemm, Joshua Bagajo, Jean Pierre Sleiman, Ignat Georgiev, Jesus Tordesillas Torres, Marco Hutter; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3665-3684
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手术机器人学习中不确定性量化的协议波动性：二阶指标
Jordan Thompson, Britton Jordan, Daniel S. Brown, Alan Kuntz; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:3685-3703
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CARE：通过斥力估计增强视觉导航的安全性
Joonkyung Kim，Joonyeol Sim，Woojun Kim，Katia P. Sycara，Changjoo Nam；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3704-3719
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拥抱接触：全身地面接触的人形阴影
Ziwen Zhuang，Hang Zhao；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3720-3735
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FLOWER：利用高效的视觉-语言-流模型实现通用机器人策略的民主化
Moritz Reuss，Hongyi Zhou，Marcel Rühle，Ömer Erdinç Yağmurlu，Fabian Otto，Rudolf Lioutikov；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3736-3761
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重新构想运动先验：将平坦地形技能适应于复杂的四足移动
Zewei Zhang，Chenhao Li，Takahiro Miki，Marco Hutter；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3762-3777
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VLM-AD：通过视觉-语言模型监督实现端到端自动驾驶
Yi Xu，Yuxin Hu，Zaiwei Zhang，Gregory P. Meyer，Siva Karthik Mustikovela，Siddhartha Srinivasa，Eric M. Wolff，Xin Huang；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3778-3803
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SIREN：多机器人高斯溅射图的语义、无初始化注册
Olao Shorinwa，Jiankai Sun，Mac Schwager，Anirudha Majumdar；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3804-3827
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野外关节物体估计
Abdelrhman Werby，Martin Büchner，Adrian Röfer，Chenguang Huang，Wolfram Burgard，Abhinav Valada；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3828-3849
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使用多智能体强化学习进行悬挂负载的分布式空中操作
Jack Zeng，Andreu Matoses Gimenez，Eugene Vinitsky，Javier Alonso-Mora，Sihao Sun；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3850-3868
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关注重要内容：用于视觉语言行动模型的以对象-智能体为中心的标记化
Rokas Bendikas，Daniel Dijkman，Markus Peschl，Sanjay Haresh，Pietro Mazzaglia；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3869-3887
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动态操作的上下文迭代策略改进
Mark Van der Merwe，Devesh K. Jha；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3888-3901
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单演示值胜过数千条轨迹：用于视觉运动策略的动作-视图增强
Chuer Pan，Litian Liang，Dominik Bauer，Eric Cousineau，Benjamin Burchfiel，Shuran Song；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3902-3914
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神经机器人动力学
Jie Xu，Eric Heiden，Iretiayo Akinola，Dieter Fox，Miles Macklin，Yashraj Narang；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3915-3935
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Gen2Act：利用人类视频生成在新型场景中实现可泛化的机器人操作
Homanga Bharadhwaj，Debidatta Dwibedi，Abhinav Gupta，Shubham Tulsiani，Carl Doersch，Ted Xiao，Dhruv Shah，Fei Xia，Dorsa Sadigh，Sean Kirmani；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3936-3951
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FLARE：具有隐式世界建模的机器人学习
Ruijie Zheng，Jing Wang，Scott Reed，Johan Bjorck，Yu Fang，Fengyuan Hu，Joel Jang，Kaushil Kundalia，Zongyu Lin，Loïc Magne，Avnish Narayan，You Liang Tan，Guanzhi Wang，Qi Wang，Jiannan Xiang，Yinzhen Xu，Seonghyeon Ye，Jan Kautz，Furong Huang，Yuke Zhu，Linxi Fan；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3952-3971
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GLOVER++：利用人类行为释放可负担性学习的潜力，用于机器人操作
Teli Ma，Jia Zheng，Zifan Wang，Ziyao Gao，Jiaming Zhou，Junwei Liang；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3972-3994
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通过符号指导从无标签视频中提取视觉计划
Wenyan Yang，Ahmet Tikna，Yi Zhao，Yuying Zhang，Luigi Palopoli，Marco Roveri，Joni Pajarinen；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:3995-4018
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阐明扭矩感知视觉-语言-行动模型的设计空间
Zongzheng Zhang，Haobo Xu，Zhuo Yang，Chenghao Yue，Zehao Lin，Huan-ang Gao，Ziwei Wang，Hao Zhao；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:4019-4037
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AnyPlace：学习用于机器人操作的可泛化对象放置
Yuchi Zhao，Miroslav Bogdanovic，Chengyuan Luo，Steven Tohme，Kourosh Darvish，Alan Aspuru-Guzik，Florian Shkurti，Animesh Garg；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:4038-4057
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手眼自主交付：学习人形导航、运动和触达
Sirui Chen，Yufei Ye，Zi-ang Cao，Pei Xu，Jennifer Lew，Karen Liu；第九届机器人学习会议论文集，PMLR 305:4058-4073
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RobotxR1：通过闭环强化学习在大型语言模型上实现具身机器人智能
Liam Boyle, Nicolas Baumann, Paviththiren Sivasothilingam, Michele Magno, Luca Benini; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4074-4092
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强化学习中的离策略 Lyapunov 稳定性
Sarvan Gill, Daniela Constantinescu; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4093-4102
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从空间到时间：通过扰动重构实现自适应安全性的学习价值函数
Sander Tonkens, Nikhil Uday Shinde, Azra Begzadić, Michael C. Yip, Jorge Cortes, Sylvia Lee Herbert; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4103-4122
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KineDex：通过动觉教学实现精巧操作的触觉感知视觉运动策略学习
Di Zhang, Chengbo Yuan, Chuan Wen, Hai Zhang, Junqiao Zhao, Yang Gao; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4123-4138
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TrackVLA：在野外进行具身视觉跟踪
Shaoan Wang, Jiazhao Zhang, Minghan Li, Jiahang Liu, Anqi Li, Kui Wu, Fangwei Zhong, Junzhi Yu, Zhizheng Zhang, He Wang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4139-4164
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ToddlerBot：开源的兼容机器学习的人形平台，用于运动操作
Haochen Shi, Weizhuo Wang, Shuran Song, Karen Liu; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4165-4189
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CDP：通过因果扩散实现具有约束的鲁棒自回归视觉运动策略学习
Jiahua Ma, Yiran Qin, Yixiong Li, Xuanqi Liao, Yulan Guo, Ruimao Zhang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4190-4205
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通过保形不确定性处理实现人群导航中的可泛化安全性
Jianpeng Yao, Xiaopan Zhang, Yu Xia, Zejin Wang, Amit Roy-Chowdhury, Jiachen Li; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4206-4225
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从任何图像学习的机器人
Siheng Zhao, Jiageng Mao, Wei Chow, Zeyu Shangguan, Tianheng Shi, Rong Xue, Yuxi Zheng, Yijia Weng, Yang You, Daniel Seita, Leonidas Guibas, Sergey Zakharov, Vitor Campagnolo Guizilini, Yue Wang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4226-4245
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ComposableNav：通过可组合扩散实现动态环境中的指令跟随导航
Zichao Hu, Chen Tang, Michael Joseph Munje, Yifeng Zhu, Alex Liu, Shuijing Liu, Garrett Warnell, Peter Stone, Joydeep Biswas; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4246-4268
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UniSkill：通过跨具身技能表示模仿人类视频
Hanjung Kim, Jaehyun Kang, Hyolim Kang, Meedeum Cho, Seon Joo Kim, Youngwoon Lee; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4269-4294
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PicoPose：用于新颖物体姿态估计的渐进式像素到像素对应学习
Lihua Liu, Jiehong Lin, ZhenXin Liu, Kui Jia; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4295-4312
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软夹爪与神经物理学的协同设计
Sha Yi, Xueqian Bai, Adabhav Singh, Jianglong Ye, Michael T. Tolley, Xiaolong Wang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4313-4327
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具有约束的规划的联合模型-基于模型-无模型扩散
Wonsuhk Jung, Utkarsh Aashu Mishra, Nadun Ranawaka Arachchige, Yongxin Chen, Danfei Xu, Shreyas Kousik; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4328-4350
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用于策略泛化的无动作推理
Jaden Clark, Suvir Mirchandani, Dorsa Sadigh, Suneel Belkhale; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4351-4366
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UniTac2Pose：一种用于类别级别视觉触觉入手法态估计的统一方法，在模拟中学习
Mingdong Wu, Long Yang, Jin Liu, Weiyao Huang, Lehong Wu, Zelin Chen, Daolin Ma, Hao Dong; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4367-4384
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OPAL：基于自适应径向融合的可见性感知 LiDAR 到 OpenStreetMap 地图定位
Shuhao Kang, Youqi Liao, Yan Xia, Olaf Wysocki, Boris Jutzi, Daniel Cremers; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4385-4400
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基于高效无采样置信度估计的不确定性感知场景理解
Hanieh Shojaei Miandashti, Qianqian Zou, Claus Brenner; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4401-4417
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利用一次人类演示，通过模拟到现实的强化学习跨越人-机器人具身差距
Tyler Ga Wei Lum, Olivia Y. Lee, Karen Liu, Jeannette Bohg; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4418-4441
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面向避免分布外失败的不确定性感知潜在安全过滤器
Junwon Seo, Kensuke Nakamura, Andrea Bajcsy; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4442-4472
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MimicFunc：通过功能对应，从单个人类视频模仿工具操作
Chao Tang, Anxing Xiao, Yuhong Deng, Tianrun Hu, Wenlong Dong, Hanbo Zhang, David Hsu, Hong Zhang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4473-4492
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CLONE：用于长周期任务的闭环全身人形远程操作
Yixuan Li, Yutang Lin, Jieming Cui, Tengyu Liu, Wei Liang, Yixin Zhu, Siyuan Huang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4493-4505
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Hold My Beer：学习温和的人形运动和末端执行器稳定控制
Yitang Li, Yuanhang Zhang, Wenli Xiao, Chaoyi Pan, Haoyang Weng, Guanqi He, Tairan He, Guanya Shi; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4506-4523
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HyperTASR：超网络驱动的任务感知场景表示，用于鲁棒操作
Li Sun, Jiefeng Wu, Feng Chen, Ruizhe Liu, Yanchao Yang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4524-4544
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Phantom：仅使用人类视频训练机器人
Marion Lepert, Jiaying Fang, Jeannette Bohg; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4545-4565
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粒状位置操作：通过战略性沙崩重新定位岩石
Haodi Hu, Yue Wu, Daniel Seita, Feifei Qian; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4566-4584
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Articulate AnyMesh：开放词汇的3D铰接物体建模
Xiaowen Qiu, Jincheng Yang, Yian Wang, Zhehuan Chen, Yufei Wang, Tsun-Hsuan Wang, Zhou Xian, Chuang Gan; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4585-4606
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COLLAGE：用于增强策略学习的自适应融合检索
Sateesh Kumar, Shivin Dass, Georgios Pavlakos, Roberto Martín-Martín; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4607-4624
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基于行为特征解耦表示学习的模仿学习
Ryoga Oishi, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4625-4640
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基于全身肌肉骨骼站立和跌倒模拟的双足平衡控制
Chengtian Ma, Yunyue Wei, Chenhui Zuo, Chen Zhang, Yanan Sui; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4641-4656
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LLM模块是否泛化？一项关于自动驾驶运动生成的学习
Mingyi Wang, Jingke Wang, Tengju Ye, Kaicheng Yu; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4657-4683
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扩散引导的多臂运动规划
Viraj Parimi, Brian C. Williams; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4684-4696
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看、点、飞：用于通用无人机导航的学习免费VLM框架
Chih Yao Hu, Yang-Sen Lin, Yuna Lee, Chih-Hai Su, Jie-Ying Lee, Shr-Ruei Tsai, Chin-Yang Lin, Kuan-Wen Chen, Tsung-Wei Ke, Yu-Lun Liu; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4697-4708
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用于自动驾驶的伪模拟
Wei Cao, Marcel Hallgarten, Tianyu Li, Daniel Dauner, Xunjiang Gu, Caojun Wang, Yakov Miron, Marco Aiello, Hongyang Li, Igor Gilitschenski, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Andreas Geiger, Kashyap Chitta; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4709-4722
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面向真实世界合作和竞争足球的四足机器人团队
Zhi Su, Yuman Gao, Emily Lukas, Yunfei Li, Jiaze Cai, Faris Talubah, Fei Gao, Chao Yu, Zhongyu Li, Yi Wu, Koushil Sreenath; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4723-4742
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CLASS：通过动作序列监督的对比学习，用于机器人操作
Sung-Wook Lee, Xuhui Kang, Brandon Y. Yang, Yen-Ling Kuo; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4743-4766
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生成机器人宪法和语义安全的基准
皮埃尔·瑟尔马内, 阿尼鲁达·马朱姆达尔, 亚历克斯·伊尔潘, 德米特里·卡拉什尼科夫, 维卡斯·辛德瓦尼; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4767-4823
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BEVCalib：基于几何引导的鸟瞰图表示的激光雷达-相机标定
袁伟朵, 李杰瑞, 岳Justin, 迪万克·沙赫, 康斯坦丁诺斯·卡里迪斯, 邱航; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4824-4836
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想象、验证、执行：基于记忆引导的、具有视觉-语言模型的智能探索
李承宰, 丹尼尔·埃克波, 刘浩文, 黄馥蓉, 阿比纳夫·什里瓦斯塔瓦, 黄佳彬; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4837-4858
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为机器人规划蒸馏设备端语言模型，最大程度减少人工干预
扎卡里·拉维昌德兰, 伊格纳西奥·豪尼, 费尔南多·克拉德拉, 亚历杭德罗·里贝罗, 乔治·J·帕帕斯, 维杰·库马尔; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4859-4884
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超越常量参数：超预测模型和超MPC
扬·韦格日诺夫斯基, 皮奥特·基基, 格热戈日·切赫马诺夫斯基, 马切伊·皮奥特·克鲁普卡, 克日什托夫·瓦拉斯; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4885-4907
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动力学兼容的轨迹扩散，用于超标载荷操作
阿努吉·帕斯里查, 乔维·J·科, 杰·瓦基尔, 亚历山德罗·罗孔; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4908-4925
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基于模拟到现实的强化学习，用于基于视觉的类人机器人精巧操作
林托鲁, 萨奇德夫·卡蒂克, 范林熙, 马立克·吉滕德拉, 朱玉科; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4926-4940
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ParticleFormer：用于多对象、多材料机器人操作的3D点云世界模型
黄思宁, 陈乾中, 张晓寒, 孙建凯, 麦克·施瓦格尔; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4941-4957
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EndoVLA：用于内窥镜中精确自主跟踪的双阶段视觉-语言-动作
NG CHI KIT, 白龙, 王冠坤, 王玉鹏, 高虎鑫, Kun yuan, 金辰汉, 曾铁勇, 任洪亮; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4958-4974
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TypeTele：通过精巧操作类型释放遥操作中的灵巧性
林宇豪, 魏毅林, 廖浩然, 林牧, 邢承毅, 李浩, 张丹丹, 马克·卡特科斯基, 郑伟石; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4975-4993
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LodeStar：通过来自人类演示的合成数据增强实现长视野的灵巧性
万伟康, 傅嘉伟, 袁晓迪, 朱一锋, 苏浩; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:4994-5021
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RICL：为预训练的视觉-语言-动作模型添加上下文适应性
Kaustubh Sridhar, Souradeep Dutta, Dinesh Jayaraman, Insup Lee; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5022-5038
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D-Cubed：用于精巧可变形操作的潜在扩散轨迹优化
Jun Yamada, Shaohong Zhong, Jack Collins, Ingmar Posner; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5039-5055
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深度反应策略：学习动态环境中的反应式操纵器运动规划
杨嘉辉, 刘靖州, 李玉龙, Khaky Youssef, Shaw Kenneth, Pathak Deepak; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5056-5071
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进入心灵宫殿：用于长期主动具身问答的推理和规划
Muhammad Fadhil Ginting, Dong-Ki Kim, Xiangyun Meng, Andrzej Marek Reinke, Bandi Jai Krishna, Navid Kayhani, Oriana Peltzer, David Fan, Amirreza Shaban, Sung-Kyun Kim, Mykel Kochenderfer, Ali-akbar Agha-mohammadi, Shayegan Omidshafiei; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5072-5106
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运动融合高斯飞溅，用于动态重建
张欣宇, Chang Haonan, 刘宇涵, Boularias Abdeslam; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5107-5128
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TReF-6：从单个演示中推断任务相关框架，用于一次性技能泛化
丁玉轩, 王双格, Fitzgerald Tesca; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5129-5150
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Lucid-XR：用于机器人操作的扩展现实数据引擎
Ravan Yajvan, Rashid Adam, Yu Alan, McClennen Kai, Huh Gio, Yang Kevin, Yang Zhutian, Yu Qinxi, Wang Xiaolong, Isola Phillip, Yang Ge; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5151-5169
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DreamGen: 通过视频世界模型解锁机器人学习中的泛化能力
Joel Jang, Seonghyeon Ye, Zongyu Lin, Jiannan Xiang, Johan Bjorck, Yu Fang, Fengyuan Hu, Spencer Huang, Kaushil Kundalia, Yen-Chen Lin, Loïc Magne, Ajay Mandlekar, Avnish Narayan, You Liang Tan, Guanzhi Wang, Jing Wang, Qi Wang, Yinzhen Xu, Xiaohui Zeng, Kaiyuan Zheng, Ruijie Zheng, Ming-Yu Liu, Luke Zettlemoyer, Dieter Fox, Jan Kautz, Scott Reed, Yuke Zhu, Linxi Fan; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5170-5194
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GENNAV: 用于广义指称导航区域的多边形掩码生成
Kei Katsumata, Yui Iioka, Naoki Hosomi, Teruhisa Misu, Kentaro Yamada, Komei Sugiura; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5195-5217
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NeuralSVCD：用于高效扫描体积碰撞检测的神经方法
Hojin Jung, Dongwon Son, Beomjoon Kim; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5218-5233
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基于一阶模型的强化学习，通过解耦反向传播
Joseph Amigo, Rooholla Khorrambakht, Elliot Chane-Sane, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5234-5255
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通过受神经网络启发的变分推断进行快速失配估计
Mateusz Jaszczuk, Nadia Figueroa; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5256-5277
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通过分层协同自举强化学习掌握多无人机排球
Ruize Zhang, Sirui Xiang, Zelai Xu, Feng Gao, Shilong Ji, Wenhao Tang, Wenbo Ding, Chao Yu, Yu Wang; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5278-5300
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CaRL：使用简单奖励学习可扩展的规划策略
Bernhard Jaeger, Daniel Dauner, Jens Beißwenger, Simon Gerstenecker, Kashyap Chitta, Andreas Geiger; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5301-5338
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使用语言模型进行任务和运动规划的元优化和程序搜索
Denis Shcherba, Eckart Cobo-Briesewitz, Cornelius V. Braun, Marc Toussaint; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5339-5361
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从真实世界到逻辑再到返回：学习用于长期视野机器人规划的通用关系概念
Naman Shah, Jayesh Nagpal, Siddharth Srivastava; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5362-5434
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通过功能对应进行适应性泛化：超出分布的视觉运动策略
Pranay Gupta, Henny Admoni, Andrea Bajcsy; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5435-5449
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行动中的视觉：从人类演示中学习主动感知
Haoyu Xiong, Xiaomeng Xu, Jimmy Wu, Yifan Hou, Jeannette Bohg, Shuran Song; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5450-5463
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从 10 个演示中学习：使用定向抓取框架进行可扩展和高效的策略学习
Krishan Rana, Jad Abou-Chakra, Sourav Garg, Robert Lee, Ian Reid, Niko Suenderhauf; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5464-5482
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力调制视觉策略，用于带手臂运动的机器人辅助穿衣
Alexis Yihong Hao, Yufei Wang, Navin Sriram Ravie, Bharath Hegde, David Held, Zackory Erickson; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5483-5505
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LaVA-Man：学习用于机器人操作的视觉动作表示
Chaoran Zhu, Hengyi Wang, Yik Lung Pang, Changjae Oh; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5506-5525
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FOMO-3D：使用视觉基础模型进行长尾 3D 对象检测
Anqi Joyce Yang, James Tu, Nikita Dvornik, Enxu Li, Raquel Urtasun; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5526-5556
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解耦多上下文元学习：解锁稳健和通用的任务学习
Seonsoo Kim, Jun-Gill Kang, Taehong Kim, Seongil Hong; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5557-5580
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Fail2Progress：使用斯坦因变分推断从真实世界机器人失败中学习
Yixuan Huang, Novella Alvina, Mohanraj Devendran Shanthi, Tucker Hermans; 第九届机器人学习会议论文集, PMLR 305:5581-5605
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