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卷号 270：机器人学习大会，2024年11月6日至9日，德国慕尼黑
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编辑：Pulkit Agrawal，Oliver Kroemer，Wolfram Burgard
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口头报告
Vocal Sandbox：用于人机协作的持续学习和适应
Jennifer Grannen，Siddharth Karamcheti，Suvir Mirchandani，Percy Liang，Dorsa Sadigh；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:1-24
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OCCAM：基于元学习模型的在线连续控制器适应
Hersh Sanghvi，Spencer Folk，Camillo Jose Taylor；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:25-47
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Equivariant Diffusion Policy
Dian Wang，Stephen Hart，David Surovik，Tarik Kelestemur，Haojie Huang，Haibo Zhao，Mark Yeatman，Jiuguang Wang，Robin Walters，Robert Platt；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:48-69
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RT-Sketch：基于手绘草图的目标条件模仿学习
Priya Sundaresan，Quan Vuong，Jiayuan Gu，Peng Xu，Ted Xiao，Sean Kirmani，Tianhe Yu，Michael Stark，Ajinkya Jain，Karol Hausman，Dorsa Sadigh，Jeannette Bohg，Stefan Schaal；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:70-96
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SELFI：基于RL的自主自我改进，用于基于视觉的行人周围导航
Noriaki Hirose，Dhruv Shah，Kyle Stachowicz，Ajay Sridhar，Sergey Levine；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:97-116
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可微机器人渲染
Ruoshi Liu，Alper Canberk，Shuran Song，Carl Vondrick；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:117-129
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Surgical Robot Transformer (SRT)：用于手术任务的模仿学习
Ji Woong Kim，Tony Z. Zhao，Samuel Schmidgall，Anton Deguet，Marin Kobilarov，Chelsea Finn，Axel Krieger；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:130-144
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ReMix：优化大规模模仿学习的数据混合
Joey Hejna，Chethan Anand Bhateja，Yichen Jiang，Karl Pertsch，Dorsa Sadigh；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:145-164
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使用差分模拟学习四足运动
Dhruva Tirumala，Markus Wulfmeier，Ben Moran，Sandy Huang，Jan Humplik，Guy Lever，Tuomas Haarnoja，Leonard Hasenclever，Arunkumar Byravan，Nathan Batchelor，Neil sreendra，Kushal Patel，Marlon Gwira，Francesco Nori，Martin Riedmiller，Nicolas Heess；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:165-184
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带有基础先验的强化学习：让具身智能体高效地自主学习
Weirui Ye，Yunsheng Zhang，Haoyang Weng，Xianfan Gu，Shengjie Wang，Tong Zhang，Mengchen Wang，Pieter Abbeel，Yang Gao；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:185-208
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RoVi-Aug：用于跨具身机器人学习的机器人和视点增强
Lawrence Yunliang Chen，Chenfeng Xu，Karthik Dharmarajan，Richard Cheng，Kurt Keutzer，Masayoshi Tomizuka，Quan Vuong，Ken Goldberg；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:209-233
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用于腿足操纵的全视觉全身控制
Minghuan Liu，Zixuan Chen，Xuxin Cheng，Yandong Ji，Ri-Zhao Qiu，Ruihan Yang，Xiaolong Wang；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:234-257
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使用可微模拟学习四足运动
Yunlong Song，Sang bae Kim，Davide Scaramuzza；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:258-271
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D$^3$Fields：用于零样本泛化重排的动态3D描述子场
Yixuan Wang，Mingtong Zhang，Zhuoran Li，Tarik Kelestemur，Katherine Rose Driggs-Campbell，Jiajun Wu，Li Fei-Fei，Yunzhu Li；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:272-298
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OKAMI：通过单视频模仿教导人形机器人操作技能
Jinhan Li，Yifeng Zhu，Yuqi Xie，Zhenyu Jiang，Mingyo Seo，Georgios Pavlakos，Yuke Zhu；第八届机器人学习大会论文集，PMLR 270:299-317
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TieBot：通过真实-模拟-真实方法，从视觉演示中学习系领带
彭伟坤，吕俊，曾宇伟，陈浩南，赵思恒，孙继辰，陆策吾，邵林； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:318-339
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用于随机驾驶环境的不确定性感知决策Transformer
李泽南，聂凡，孙乔，达方，赵航； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:364-386
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游戏过滤：通过对抗想象实现稳健的零样本安全
阮 Duy Phuong，Hsu Kai-Chieh，Yu Wenhao，Tan Jie，Fernández Fisac Jaime； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:387-407
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PoliFormer：扩展策略RL与Transformer，获得精通导航的性能
Zeng Kuo-Hao，Zhang Zichen，Ehsani Kiana，Hendrix Rose，Salvador Jordi，Herrasti Alvaro，Girshick Ross，Kembhavi Aniruddha，Weihs Luca； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:408-432
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通过大型语言模型生成环境课程
Liang William，Wang Sam，Wang Hung-Ju，Bastani Osbert，Jayaraman Dinesh，Ma Yecheng Jason； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:433-454
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WoCoCo：通过顺序接触学习全身人形控制
Zhang Chong，Xiao Wenli，He Tairan，Shi Guanya； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:455-472
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从信息瓶颈视角弥合模拟到现实的差距
He Haoran，Wu Peilin，Bai Chenjia，Lai Hang，Wang Lingxiao，Pan Ling，Hu Xiaolin，Zhang Weinan； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:473-495
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扩展跨具身学习：用于操纵、导航、运动和航空的统一策略
Doshi Ria，Walke Homer Rich，Mees Oier，Dasari Sudeep，Levine Sergey； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:496-512
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基于物理的 Gaussian Splatting：一种用于机器人的视觉学习和物理基础的 3D 表示
Abou-Chakra Jad，Rana Krishan，Dayoub Feras，Suenderhauf Niko； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:513-530
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用于稳健多接触运动操作的引导强化学习
Sleiman Jean Pierre，Mittal Mayank，Hutter Marco； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:531-546
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RAM：基于检索的Affordance迁移，用于可泛化的零样本机器人操作
Kuang Yuxuan，Ye Junjie，Geng Haoran，Mao Jiageng，Deng Congyue，Guibas Leonidas，Wang He，Wang Yue； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:547-565
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FREA：基于可行性的安全关键场景生成，具有合理的对抗性
Chen Keyu，Lei Yuheng，Cheng Hao，Wu Haoran，Sun Wenchao，Zheng Sifa； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:566-586
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机器人看机器人做：通过单目4D重建模仿铰接物体操作
Kerr Justin，Kim Chung Min，Wu Mingxuan，Yi Brent，Wang Qianqian，Goldberg Ken，Kanazawa Angjoo； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:587-603
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一个模型来漂移它们：物理信息条件扩散模型，用于极限驾驶
Djeumou Franck，Lew Thomas Jonathan，DING NAN，Thompson Michael，Suminaka Makoto，Greiff Marcus，Subosits John； 第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:604-630
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海报展示
树枝的轻柔操作：一种接触感知策略学习方法
Jay Jacob, Shizhe Cai, Paulo Vinicius Koerich Borges, Tirthankar Bandyopadhyay, Fabio Ramos; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:631-648
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稀疏扩散策略：一种用于机器人学习的稀疏、可重用和灵活的策略
Yixiao Wang, Yifei Zhang, Mingxiao Huo, Thomas Tian, Xiang Zhang, Yichen Xie, Chenfeng Xu, Pengliang Ji, Wei Zhan, Mingyu Ding, Masayoshi Tomizuka; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:649-665
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LeLaN：从真实世界视频中学习语言条件导航策略
Noriaki Hirose, Catherine Glossop, Ajay Sridhar, Oier Mees, Sergey Levine; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:666-688
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解包生成策略的失败模式：一致性和进度的运行时监控
Christopher Agia, Rohan Sinha, Jingyun Yang, Ziang Cao, Rika Antonova, Marco Pavone, Jeannette Bohg; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:689-723
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Theia：为机器人学习蒸馏多样化的视觉基础模型
Jinghuan Shang, Karl Schmeckpeper, Brandon B. May, Maria Vittoria Minniti, Tarik Kelestemur, David Watkins, Laura Herlant; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:724-748
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基于有界任务空间的语言引导机械臂运动规划
Thies Oelerich, Christian Hartl-Nesic, Andreas Kugi; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:749-779
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Gaitor：学习用于真实世界四足动物运动的跨步态统一表示
Alexander Luis Mitchell, Wolfgang Merkt, Aristotelis Papatheodorou, Ioannis Havoutis, Ingmar Posner; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:780-793
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通过领域收缩学习鲁棒的操纵基本动作
Teng Xue, Amirreza Razmjoo, Suhan Shetty, Sylvain Calinon; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:794-809
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MILES：通过自监督学习简化模仿学习
Georgios Papagiannis, Edward Johns; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:810-829
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通过离散表示学习发现机器人交互模式
Liquan Wang, Ankit Goyal, Haoping Xu, Animesh Garg; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:830-863
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自适应扩散地形生成器，用于自主不平坦地形导航
Youwei Yu, Junhong Xu, Lantao Liu; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:864-884
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Sparsh：用于基于视觉触觉感知的自监督触觉表示
Carolina Higuera, Akash Sharma, Chaithanya Krishna Bodduluri, Taosha Fan, Patrick Lancaster, Mrinal Kalakrishnan, Michael Kaess, Byron Boots, Mike Lambeta, Tingfan Wu, Mustafa Mukadam; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:885-915
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RobotKeyframing：通过混合稠密和稀疏奖励学习人形机器人运动
Fatemeh Zargarbashi, Jin Cheng, Dongho Kang, Robert Sumner, Stelian Coros; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:916-932
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HiRT：利用分层机器人 Transformer 增强机器人控制
Jianke Zhang, Yanjiang Guo, Xiaoyu Chen, Yen-Jen Wang, Yucheng Hu, Chengming Shi, Jianyu Chen; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:933-946
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ManiWAV：从真实世界音频-视觉数据中学习机器人操纵
Zeyi Liu, Cheng Chi, Eric Cousineau, Naveen Kuppuswamy, Benjamin Burchfiel, Shuran Song; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:947-962
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双层运动模仿，用于人形机器人
Wenshuai Zhao, Yi Zhao, Joni Pajarinen, Michael Muehlebach; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:963-981
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使用条件流匹配从点云学习机器人操作策略
Eugenio Chisari, Nick Heppert, Max Argus, Tim Welschehold, Thomas Brox, Abhinav Valada; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:982-993
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Jacta：用于学习灵巧和全身操作的通用规划器
Jan Bruedigam, Ali Adeeb Abbas, Maks Sorokin, Kuan Fang, Brandon Hung, Maya Guru, Stefan Georg Sosnowski, Jiuguang Wang, Sandra Hirche, Simon Le Cleac’h; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:994-1020
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学习用于有效载荷运输的分散多足控制
Bikram Pandit, Ashutosh Gupta, Mohitvishnu S. Gadde, Addison Johnson, Aayam Kumar Shrestha, Helei Duan, Jeremy Dao, Alan Fern; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1021-1034
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终身自主改进野外导航基础模型
Kyle Stachowicz, Lydia Ignatova, Sergey Levine; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1035-1047
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EquiBot：用于通用和数据高效学习的SIM(3)等变扩散策略
Jingyun Yang, Ziang Cao, Congyue Deng, Rika Antonova, Shuran Song, Jeannette Bohg; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1048-1068
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高斯飞溅到真实世界飞行导航转移，使用液体网络
Alex Quach, Makram Chahine, Alexander Amini, Ramin Hasani, Daniela Rus; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1069-1093
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学习H-无穷运动控制
Junfeng Long, Wenye Yu, Quanyi Li, ZiRui Wang, Dahua Lin, Jiangmiao Pang; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1094-1108
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真实到模拟抓取：重新思考抓取检测中模拟与真实世界之间的差距
Jia-Feng Cai, Zibo Chen, Xiao-Ming Wu, Jian-Jian Jiang, Yi-Lin Wei, Wei-Shi Zheng; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1109-1124
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一种基于离线数据集的观察模仿学习的双重方法
Harshit Sikchi, Caleb Chuck, Amy Zhang, Scott Niekum; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1125-1147
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EXTRACT：通过提取可转移的机器人技能从离线数据中进行高效策略学习
Jesse Zhang, Minho Heo, Zuxin Liu, Erdem Biyik, Joseph J Lim, Yao Liu, Rasool Fakoor; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1148-1172
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通过零样本新视角合成进行视角不变策略学习
Stephen Tian, Blake Wulfe, Kyle Sargent, Katherine Liu, Sergey Zakharov, Vitor Campagnolo Guizilini, Jiajun Wu; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1173-1193
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PianoMime：从互联网演示中学习通用、灵巧的钢琴演奏器
Cheng Qian, Julen Urain, Kevin Zakka, Jan Peters; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1194-1215
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使用基于模型的演员-评论家和安全过滤器探索约束条件下的环境
Ahmed Agha, Baris Kayalibay, Atanas Mirchev, Patrick van der Smagt, Justin Bayer; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1216-1230
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使用零样本LLM在真实世界环境中泛化端到端自动驾驶
Zeyu Dong, Yimin Zhu, Yansong Li, Kevin Mahon, Yu Sun; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1231-1249
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Text2Interaction：建立安全且首选的人机交互
Jakob Thumm, Christopher Agia, Marco Pavone, Matthias Althoff; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1250-1267
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通过3D密集扩散进行非刚性相对放置
Eric Cai, Octavian Donca, Ben Eisner, David Held; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1268-1289
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DeliGrasp：使用LLM推断对象属性以进行自适应抓取策略
William Xie, Maria Valentini, Jensen Lavering, Nikolaus Correll; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1290-1309
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NOD-TAMP：具有神经对象描述符的可泛化长视野规划
程硕, Caelan Reed Garrett, Ajay Mandlekar, 徐丹飞; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1310-1339
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基于3D扩散先验的稀疏视角通用对象级地图构建
廖子伟, 徐彬彬, Steven L. Waslander; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1340-1361
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信任PRoC3S：使用LLM和约束满足解决长视野机器人问题
Aidan Curtis, Nishanth Kumar, Jing Cao, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1362-1383
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基于模式的控制：一种D-学习方法
Quan Quan, Kai-Yuan Cai, Chenyu Wang; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1384-1401
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通过语言优化进行策略适应：用于少量模仿学习的任务分解
Vivek Myers, Chunyuan Zheng, Oier Mees, Kuan Fang, Sergey Levine; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1402-1426
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使用高密度视觉粒子动力学建模真实世界
William F Whitney, Jake Varley, Deepali Jain, Krzysztof Marcin Choromanski, Sumeet Singh, Vikas Sindhwani; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1427-1442
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GraspSplats：使用3D特征飞溅的高效操作
Mazeyu Ji, Ri-Zhao Qiu, Xueyan Zou, Xiaolong Wang; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1443-1460
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生成式因子链：使用基于扩散的因子图进行协调操作
Utkarsh Aashu Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1461-1472
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SoftManiSim：用于机器人学习的多段连续操作符的快速仿真框架
Mohammadreza Kasaei, Hamidreza Kasaei, Mohsen Khadem; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1473-1500
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学习视觉触觉估计和控制，用于遮挡下的非预抓取操作
Juan Del Aguila Ferrandis, Joao Moura, Sethu Vijayakumar; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1501-1515
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OmniH2O：通用且灵巧的人机-人形全身遥操作和学习
Tairan He, Zhengyi Luo, Xialin He, Wenli Xiao, Chong Zhang, Weinan Zhang, Kris M. Kitani, Changliu Liu, Guanya Shi; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1516-1540
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通用流作为可扩展机器人学习的基础效用
Chengbo Yuan, Chuan Wen, Tong Zhang, Yang Gao; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1541-1566
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DiffuseLoco：使用来自离线数据集的扩散进行实时腿式运动控制
Xiaoyu Huang, Yufeng Chi, Ruofeng Wang, Zhongyu Li, Xue Bin Peng, Sophia Shao, Borivoje Nikolic, Koushil Sreenath; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1567-1589
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APRICOT：使用LLM进行主动偏好学习和约束感知任务规划
Huaxiaoyue Wang, Nathaniel Chin, Gonzalo Gonzalez-Pumariega, Xiangwan Sun, Neha Sunkara, Maximus Adrian Pace, Jeannette Bohg, Sanjiban Choudhury; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1590-1642
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HYPERmotion：学习用于自主运动操作的混合行为规划
Jin Wang, Rui Dai, Weijie Wang, Luca Rossini, Francesco Ruscelli, Nikos Tsagarakis; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1643-1674
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A3VLM：可操作的关节感知视觉语言模型
Siyuan Huang, Haonan Chang, Yuhan Liu, Yimeng Zhu, Hao Dong, Abdeslam Boularias, Peng Gao, Hongsheng Li; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1675-1690
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TRANSIC：通过从在线纠正中学习进行模拟到现实的策略迁移
Yunfan Jiang, Chen Wang, Ruohan Zhang, Jiajun Wu, Li Fei-Fei; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1691-1729
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InterACT：用于双臂操作的依赖感知动作分块与分层注意力变换器
Andrew Choong-Won Lee, Ian Chuang, Ling-Yuan Chen, Iman Soltani; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:1730-1743
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通过有效子目标引导，从非专家观察中学习目标达成策略
黄仁明, 刘少翀, 裴云强, 王鹏, 王国庆, 杨洋, 沈恒涛; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1744-1762
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Q-SLAM：单目SLAM的二次表示
彭晨生, 徐晨锋, 王悦, 丁明宇, 杨恒, Tomizuka Masayoshi, Keutzer Kurt, Pavone Marco, Zhan Wei; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1763-1781
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使用符号导数边界传播验证神经网络控制屏障函数
胡汉江, 杨宇杰, 魏天浩, 刘昌柳; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1797-1814
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学习随处操作：用于强化学习的视觉可泛化框架
袁哲成, 魏天明, 程水琪, 张国, 陈元沛, 徐华哲; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1815-1833
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具有归一化抓取空间的区域感知抓取框架，用于高效的6自由度抓取
陈翔, 谢鹏伟, 唐伟, 胡丁昌, 戴亦翔, 王桂进; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1834-1850
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用于基于图的神经动力学建模的动态3D高斯跟踪
张明童, 张凯峰, 李云竹; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1851-1862
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我知道我在做什么：面向真实世界机器人体验的自然语言理解
王子涵, Liang Brian, Dhat Varad, Brumbaugh Zander, Walker Nick, Krishna Ranjay, Cakmak Maya; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1863-1890
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用于视觉运动控制的任务导向分层对象分解
钱佳宁, 李云霜, Bucher Bernadette, Jayaraman Dinesh; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1891-1909
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ALOHA Unleashed：机器人灵巧度的简单配方
Zhao Tony Z., Tompson Jonathan, Driess Danny, Florence Pete, Seyed Ghasemipour Seyed Kamyar, Finn Chelsea, Wahid Ayzaan; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1910-1924
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避免一切：具有专家引导微调的无模型碰撞避免
Fishman Adam, Walsman Aaron, Bhardwaj Mohak, Yuan Wentao, Sundaralingam Balakumar, Boots Byron, Fox Dieter; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1925-1948
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3D Diffuser Actor：具有3D场景表示的策略扩散
Ke Tsung-Wei, Gkanatsios Nikolaos, Fragkiadaki Katerina; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1949-1974
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人形跑酷学习
Zhuang Ziwen, Yao Shenzhe, Zhao Hang; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1975-1991
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从演示和语言中学习组合行为
Liu Weiyu, Nie Neil, Zhang Ruohan, Mao Jiayuan, Wu Jiajun; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:1992-2028
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VIRL：自监督视觉图逆强化学习
Huang Lei, Cai Weijia, Zhu Zihan, Feng Chen, Rhodin Helge, Zou Zhengbo; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:2029-2048
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InstructNav：零样本系统，用于未探索环境中的通用指令导航
龙宇星, 蔡文哲, 王鸿程, 詹冠棋, 董浩; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2049-2060
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从三分钟的真实世界数据学习行走，使用半结构化动力学模型
Jacob Levy, Tyler Westenbroek, David Fridovich-Keil; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2061-2079
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用于3D物体检测的架子监督跨模态预训练
Mehar Khurana, Neehar Peri, James Hays, Deva Ramanan; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2080-2103
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通过局部和稀疏高斯过程进行大规模室内磁场测绘
Iad ABDUL-RAOUF, Vincent Gay-Bellile, Cyril JOLY, Steve Bourgeois, Alexis Paljic; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2104-2119
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标签地图：用于空间推理和导航的大型语言模型文本地图
Mike Zhang, Kaixian Qu, Vaishakh Patil, Cesar Cadena, Marco Hutter; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2120-2146
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使用决策树回归解决离线强化学习
Prajwal Koirala, Cody Fleming; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2147-2163
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RiEMann：近实时SE(3)等变机器人操作，无需点云分割
Chongkai Gao, Zhengrong Xue, Shuying Deng, Tianhai Liang, Siqi Yang, Lin Shao, Huazhe Xu; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2164-2182
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TLDR：通过时间距离感知表示进行无监督目标条件强化学习
Junik Bae, Kwanyoung Park, Youngwoon Lee; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2183-2204
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用于评估语言引导机器人策略的对比集
Abrar Anwar, Rohan Gupta, Jesse Thomason; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2205-2219
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MOSAIC：用于辅助和交互式烹饪的模块化基础模型
Huaxiaoyue Wang, Kushal Kedia, Juntao Ren, Rahma Abdullah, Atiksh Bhardwaj, Angela Chao, Kelly Y Chen, Nathaniel Chin, Prithwish Dan, Xinyi Fan, Gonzalo Gonzalez-Pumariega, Aditya Kompella, Maximus Adrian Pace, Yash Sharma, Xiangwan Sun, Neha Sunkara, Sanjiban Choudhury; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2220-2294
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元控制：用于异构机器人技能的自动模型化控制合成
Tianhao Wei, Liqian Ma, Rui Chen, Weiye Zhao, Changliu Liu; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2295-2346
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SPIRE：协同规划、模仿和强化学习，用于长期操作
Zihan Zhou, Animesh Garg, Dieter Fox, Caelan Reed Garrett, Ajay Mandlekar; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2347-2371
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OPEN TEACH：用于机器人操作的通用远程操作系统
Aadhithya Iyer, Zhuoran Peng, Yinlong Dai, Irmak Guzey, Siddhant Haldar, Soumith Chintala, Lerrel Pinto; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2372-2395
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用于具身指令跟随代理的环境反馈预先修订动作
Jinyeon Kim, Cheolhong Min, Byeonghwi Kim, Jonghyun Choi; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2396-2428
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生成图像作为动作模型
Mohit Shridhar, Yat Long Lo, Stephen James; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2429-2455
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OrbitGrasp：SE(3)等变抓取学习
Boce Hu, Xupeng Zhu, Dian Wang, Zihao Dong, Haojie Huang, Chenghao Wang, Robin Walters, Robert Platt; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2456-2474
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流作为跨领域操作接口
Mengda Xu, Zhenjia Xu, Yinghao Xu, Cheng Chi, Gordon Wetzstein, Manuela Veloso, Shuran Song; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2475-2499
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从生成图像学习视觉跑酷
Alan Yu, Ge Yang, Ran Choi, Yajvan Ravan, John Leonard, Phillip Isola; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2500-2516
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基于学习的感知导航的统计安全保证
Anushri Dixit, Zhiting Mei, Meghan Booker, Mariko Storey-Matsutani, Allen Z. Ren, Anirudha Majumdar; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2517-2541
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基于模仿的引导，用于视觉基础敏捷飞行强化学习
Jiaxu Xing, Angel Romero, Leonard Bauersfeld, Davide Scaramuzza; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2542-2556
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3D-ViTac：基于视觉-触觉感知的精细操作学习
Binghao Huang, Yixuan Wang, Xinyi Yang, Yiyue Luo, Yunzhu Li; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2557-2578
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基于贝叶斯自适应多保真度采样的速率感知发现
Aman Sinha, Payam Nikdel, Supratik Paul, Shimon Whiteson; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2579-2598
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梦想辅助：学习与人类目标对齐，用于高速赛车中的共享控制
Jonathan DeCastro, Andrew Silva, Deepak Gopinath, Emily Sumner, Thomas Matrai Balch, Laporsha Dees, Guy Rosman; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2599-2628
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用于语义感知城市环境自主感知的共形预测
Achref Doula, Tobias Güdelhöfer, Max Mühlhäuser, Alejandro Sanchez Guinea; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2629-2654
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弥合学习规划、运动原语和安全强化学习之间的差距
Piotr Kicki, Davide Tateo, Puze Liu, Jonas Günster, Jan Peters, Krzysztof Walas; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2655-2678
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OpenVLA：一个开源视觉-语言-动作模型
Moo Jin Kim, Karl Pertsch, Siddharth Karamcheti, Ted Xiao, Ashwin Balakrishna, Suraj Nair, Rafael Rafailov, Ethan P Foster, Pannag R Sanketi, Quan Vuong, Thomas Kollar, Benjamin Burchfiel, Russ Tedrake, Dorsa Sadigh, Sergey Levine, Percy Liang, Chelsea Finn; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2679-2713
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利用视觉运动学链预测扩展操作学习
Xinyu Zhang, Yuhan Liu, Haonan Chang, Abdeslam Boularias; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2714-2728
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Open-TeleVision：具有沉浸式主动视觉反馈的远程操作
Xuxin Cheng, Jialong Li, Shiqi Yang, Ge Yang, Xiaolong Wang; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2729-2749
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SkillMimicGen：用于高效技能学习和部署的自动化演示生成
Caelan Reed Garrett, Ajay Mandlekar, Bowen Wen, Dieter Fox; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2750-2790
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所以你认为你可以扩展自主机器人数据收集？
Suvir Mirchandani, Suneel Belkhale, Joey Hejna, Evelyn Choi, Md Sazzad Islam, Dorsa Sadigh; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2791-2810
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Multi-Transmotion：用于人类运动预测的预训练模型
Yang Gao, Po-Chien Luan, Alexandre Alahi; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2811-2827
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HumanPlus：来自人类的类人模仿和阴影
Zipeng Fu, Qingqing Zhao, Qi Wu, Gordon Wetzstein, Chelsea Finn; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2828-2844
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Cloth-Splatting：基于RGB监督的3D布料状态估计
Alberta Longhini, Marcel Büsching, Bardienus Pieter Duisterhof, Jens Lundell, Jeffrey Ichnowski, Mårten Björkman, Danica Kragic; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2845-2865
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具有粗到细强化学习的连续控制
Younggyo Seo, Jafar Uruç, Stephen James; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:2866-2894
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让占用流流动：自监督3D占用流预测
刘一力, 牟林展, 于轩, 韩陈睿, 毛思彤, 熊荣, 王岳; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:2895-2912
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学习用腿式机械臂开门和穿越门
Mike Zhang, Ma Yuntao, Miki Takahiro, Hutter Marco; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:2913-2927
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Legolas：深度腿惯性里程计
Justin Wasserman, Ananye Agarwal, Rishabh Jangir, Girish Chowdhary, Deepak Pathak, Abhinav Gupta; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:2928-2947
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隐式抓取扩散：弥合密集预测与基于采样的抓取之间的差距
Pinhao Song, Li Pengteng, Detry Renaud; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:2948-2964
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DexCatch：学习用灵巧手抓取任意物体
Fengbo Lan, Wang Shengjie, Zhang Yunzhe, Xu Haotian, Oluwatosin OluwaPelumi Oseni, Zhang Ziye, Gao Yang, Zhang Tao; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:2965-2981
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通过3D特征场进行模拟到现实的迁移，用于视觉和语言导航
Zihan Wang, Li Xiangyang, Yang Jiahao, Liu Yeqi, Jiang Shuqiang; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:2982-2995
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可微分离散弹性杆，用于实时建模可变形线性物体
Yizhou Chen, Zhang Yiting, Brei Zachary, Zhang Tiancheng, Chen Yuzhen, Wu Julie, Vasudevan Ram; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:2996-3014
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Harmon：从语言描述生成人形机器人的全身运动
Zhenyu Jiang, Xie Yuqi, Li Jinhan, Yuan Ye, Zhu Yifeng, Zhu Yuke; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:3015-3026
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RoboEXP：用于机器人操作的基于交互探索的动作条件场景图
Hanxiao Jiang, Huang Binghao, Wu Ruihai, Li Zhuoran, Garg Shubham, Nayyeri Hooshang, Wang Shenlong, Li Yunzhu; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:3027-3052
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FetchBench：用于机器人抓取的模拟基准测试
Beining Han, Parakh Meenal, Geng Derek, Defay Jack A, Luyang Gan, Deng Jia; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:3053-3071
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用于数据高效视觉触觉模型估计的结构化贝叶斯元学习
Shaoxiong Yao, Zhu Yifan, Hauser Kris; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:3072-3093
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用于自主空中操作的开源柔性机器人平台
Erik Bauer, Blöchlinger Marc, Strauch Pascal, Raayatsanati Arman, Curdin Cavelti, Katzschmann Robert K.; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:3094-3106
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JA-TN：基于TransporterNet和联合概率动作推理的，从揉皱状态抓取和放置毛巾
Halid Abdulrahim Kadi, Terzić Kasim; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:3107-3123
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从学习旋转“笔”中获得的经验
Jun Wang, Yuan Ying, Che Haichuan, Qi Haozhi, Ma Yi, Malik Jitendra, Wang Xiaolong; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:3124-3138
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用于鲁棒机器人操作的自主交互校正MLLM
Chuyan Xiong, Shen Chengyu, Li Xiaoqi, Zhou Kaichen, Liu Jiaming, Wang Ruiping, Dong Hao; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:3139-3156
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通过具身链式思考推理进行机器人控制
Michał Zawalski, William Chen, Karl Pertsch, Oier Mees, Chelsea Finn, Sergey Levine; 第八届机器人大会论文集, PMLR 270:3157-3181
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DextrAH-G：基于几何织物的像素到动作灵巧臂手抓取
Tyler Ga Wei Lum, Martin Matak, Viktor Makoviychuk, Ankur Handa, Arthur Allshire, Tucker Hermans, Nathan D. Ratliff, Karl Van Wyk; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3182-3211
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SLR：无需特权信息的四足动物运动学习
Shiyi Chen, Zeyu Wan, Shiyang Yan, Chun Zhang, Weiyi Zhang, Qiang Li, Debing Zhang, Fasih Ud Din Farrukh; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3212-3224
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学习颗粒介质雪崩行为，用于间接操纵颗粒斜坡上的障碍物
Haodi Hu, Feifei Qian, Daniel Seita; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3225-3241
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基于多层对齐表示的开放词汇操纵的任务成功预测
Miyu Goko, Motonari Kambara, Daichi Saito, Seitaro Otsuki, Komei Sugiura; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3242-3263
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利用局部性提升机器人操纵中的样本效率
Tong Zhang, Yingdong Hu, Jiacheng You, Yang Gao; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3264-3284
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渐进式多模态融合，用于鲁棒的3D目标检测
Rohit Mohan, Daniele Cattaneo, Florian Drews, Abhinav Valada; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3285-3303
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面向开放世界的抓取，利用大型视觉语言模型
Georgios Tziafas, Hamidreza Kasaei; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3304-3332
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LLARVA：视觉-动作指令调优增强机器人学习
Dantong Niu, Yuvan Sharma, Giscard Biamby, Jerome Quenum, Yutong Bai, Baifeng Shi, Trevor Darrell, Roei Herzig; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3333-3355
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一种策略来运行所有：一种端到端学习方法，用于多具身运动
Nico Bohlinger, Grzegorz Czechmanowski, Maciej Piotr Krupka, Piotr Kicki, Krzysztof Walas, Jan Peters, Davide Tateo; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3356-3378
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ScissorBot：通过模拟、模仿和Sim2Real学习可泛化的剪纸技能
Jiangran Lyu, Yuxing Chen, Tao Du, Feng Zhu, Huiquan Liu, Yizhou Wang, He Wang; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3379-3394
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JointMotion：用于关节运动预测的联合自监督学习
Royden Wagner, Omer Sahin Tas, Marvin Klemp, Carlos Fernandez; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3395-3406
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Body Transformer：利用机器人具身用于策略学习
Carmelo Sferrazza, Dun-Ming Huang, Fangchen Liu, Jongmin Lee, Pieter Abbeel; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3407-3424
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自适应语言引导的对比解释抽象
Andi Peng, Belinda Z. Li, Ilia Sucholutsky, Nishanth Kumar, Julie Shah, Jacob Andreas, Andreea Bobu; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3425-3438
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通过两阶段训练适应具有挑战性的地形的人形运动
Wenhao Cui, Shengtao Li, Huaxing Huang, Bangyu Qin, Tianchu Zhang, hanjincha hanjinchao, Liang Zheng, Ziyang Tang, Chenxu Hu, NING Yan, Jiahao Chen, Zheyuan Jiang; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3439-3453
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TOP-Nav：整合地形、障碍物和本体感觉估计的腿式导航
Junli Ren, Yikai Liu, Yingru Dai, Junfeng Long, Guijin Wang; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3454-3473
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RoboKoop：利用Koopman算子从视觉输入中学习高效的条件表示
Hemant Kumawat, Biswadeep Chakraborty, Saibal Mukhopadhyay; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3474-3499
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学习分布式分层运动控制器，用于具身协作
Chuye Hong, Kangyao Huang, Huaping Liu; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3500-3515
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用于信号时序逻辑规范的安全多智能体控制的扩展
乔·伊本, 席康·熊, 迪帕姆·帕特尔, 阿尼凯特·贝拉, 苏雷什·贾甘纳坦; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3516-3535
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
SHADOW：利用分割掩码进行跨具身体策略迁移
玛丽昂·莱佩特, 里亚·多希, 珍妮特·博格; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3536-3550
[摘要][下载PDF][OpenReview]
基于眼动追踪的驾驶员情景感知建模，用于驾驶辅助
阿比贾特·比斯瓦斯, 普拉奈·古普塔, 施瑞亚·库拉纳, 大卫·赫尔德, 亨尼·阿德莫尼; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3551-3567
[摘要][下载PDF][OpenReview]
ThinkGrasp：用于杂乱环境中战略部件抓取的视觉语言系统
钱耀耀, 朱旭鹏, 翁德雷·比扎, 江硕, 赵林峰, 黄浩杰, 齐宇, 罗伯特·普拉特; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3568-3586
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
LiDARGrid：用于场景预测的来自激光雷达的自监督3D不透明度网格
潘川宇, 徐奥林; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3587-3599
[摘要][下载PDF][OpenReview]
CtRL-Sim：基于离线强化学习的反应式和可控驾驶智能体
卢克·罗, 罗杰·吉尔吉斯, 安东尼·戈塞林, 布鲁诺·卡雷兹, 弗洛里安·戈莱莫, 菲利克斯·海德, 利亚姆·保尔, 克里斯托弗·帕尔; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3600-3621
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
T$^2$SQNet：用于操纵部分观察到的透明餐具对象的识别模型
金荣勋, 金承妍, 李勇炫, 弗兰克·C·帕克; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3622-3655
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
将世界标记化为对象级知识，以解决自动驾驶中的长尾事件
田天, 李博远, 翁新烁, 陈宇啸, 爱德华·施默林, 王悦, 鲍里斯·伊万诺维奇, 马可·帕沃内; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3656-3673
[摘要][下载PDF][OpenReview]
用于学习抓取检测的平面对称SO(3)表示
Ko天义, 池田拓也, 佐藤弘哉, 西胁浩一; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3674-3687
[摘要][下载PDF][OpenReview]
MBC：用于四足机器人的多脑协同控制
刘航, 程毅, 李 Rankin, 胡晓文, 叶林奇, 刘厚德; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3688-3704
[摘要][下载PDF][OpenReview]
在模拟中评估真实世界机器人操作策略
李宣林, Hsu Kyle, Gu Jiayuan, Mees Oier, Pertsch Karl, Walke Homer Rich, Fu Chuyuan, Lunawat Ishikaa, Sieh Isabel, Kirmani Sean, Levine Sergey, Wu Jiajun, Finn Chelsea, Su Hao, Vuong Quan, Xiao Ted; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3705-3728
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
TidyBot++：用于机器人学习的开源全向移动机械臂
吴吉米, Chong William, Holmberg Robert, Prasad Aaditya, Gao Yihuai, Khatib Oussama, Song Shuran, Rusinkiewicz Szymon, Bohg Jeannette; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3729-3741
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
Hint-AD：端到端自动驾驶中的整体对齐可解释性
丁凯瑞, 陈博远, 苏宇辰, 高欢昂, 金布, Sima Chonghao, 李晓辉, 张武强, Barsch Paul, 李洪阳, 赵浩; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3742-3765
[摘要][下载PDF][OpenReview]
用于跨各种传感器和任务的表示学习的可迁移触觉变换器
赵嘉梁, 马宇翔, 王立瑞, Adelson Edward; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3766-3779
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
CoViS-Net：用于多机器人应用的协同视觉空间基础模型
Jan Blumenkamp, Steven Morad, Jennifer Gielis, Amanda Prorok; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3780-3808
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
通过多模态大型语言模型进行抓取推理
Jin Shiyu, XU JINXUAN, Lei Yutian, Zhang Liangjun; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3809-3827
[摘要][下载PDF][OpenReview]
基于人类运动数据的对象中心灵巧操作
陈远沛, 王晨, 杨耀东, 刘凯伦; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3828-3846
[摘要][下载PDF][OpenReview]
KOI：通过混合关键状态引导加速在线模仿学习
陆景贤, 夏文科, 王东, 王志刚, 赵斌, 胡迪, 李雪龙; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3847-3865
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
Mobility VLA：具有长上下文VLMs和拓扑图的多模态指令导航
徐卓, Chiang Hao-Tien Lewis, Fu Zipeng, Jacob Mithun George, Zhang Tingnan, Lee Tsang-Wei Edward, Yu Wenhao, Schenck Connor, Rendleman David, Shah Dhruv, Xia Fei, Hsu Jasmine, Hoech Jonathan, Florence Pete, Kirmani Sean, Singh Sumeet, Sindhwani Vikas, Parada Carolina, Finn Chelsea, Xu Peng, Levine Sergey, Tan Jie; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3866-3887
[摘要][下载PDF][OpenReview]
MaIL：利用选择性状态空间模型改进模仿学习
贾晓刚, 王谦, Donat Atalay, Xing Bowen, Li Ge, Zhou Hongyi, Celik Onur, Blessing Denis, Lioutikov Rudolf, Neumann Gerhard; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3888-3907
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
不确定性下导航的多策略部署时学习和适应
Paudel Abhishek, Xiao Xuesu, Stein Gregory J.; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3908-3923
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ANAVI：使用室内环境视觉的音频噪声感知，用于导航
Jain Vidhi, Veerapaneni Rishi, Bisk Yonatan; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3924-3942
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
Dreamitate：通过视频生成进行真实世界视觉运动策略学习
Liang Junbang, Liu Ruoshi, Ozguroglu Ege, Sudhakar Sruthi, Dave Achal, Tokmakov Pavel, Song Shuran, Vondrick Carl; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3943-3960
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
VLM-Grounder：用于零样本3D视觉定位的大型视觉语言模型
Xu Runsen, Huang Zhiwei, Wang Tai, Chen Yilun, Pang Jiangmiao, Lin Dahua; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3961-3985
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用少量示例检测一切
Zhang Xinyu, Liu Yuhan, Wang Yuting, Boularias Abdeslam; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:3986-4004
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RoboPoint：用于机器人运动技能空间可负担性预测的视觉语言模型
Yuan Wentao, Duan Jiafei, Blukis Valts, Pumacay Wilbert, Krishna Ranjay, Murali Adithyavairavan, Mousavian Arsalan, Fox Dieter; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4005-4020
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
用于机器人运动技能的强化学习中的动作空间设计
Esser Julian, Margolis Gabriel B., Urbann Oliver, Kerner Sören, Agrawal Pulkit; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4021-4032
[摘要][下载PDF][OpenReview]
用展示和讲述教机器人：使用基础模型从语言和视觉演示中合成机器人策略
Murray Michael, Gupta Abhishek, Cakmak Maya; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4033-4050
[摘要][下载PDF][OpenReview]
并非所有错误都同等重要：用于检测系统级轨迹预测失败的遗憾指标
Nakamura Kensuke, Tian Thomas, Bajcsy Andrea; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4051-4065
[摘要][下载PDF][OpenReview]
Mobile ALOHA：使用低成本全身遥操作进行目标驱动的移动双臂操作
Fu Zipeng, Zhao Tony Z., Finn Chelsea; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4066-4083
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
FlowRetrieval：用于少样本模仿学习的流引导数据检索
Lin Li-Heng, Cui Yuchen, Xie Amber, Hua Tianyu, Sadigh Dorsa; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4084-4099
[摘要][下载PDF][OpenReview]
Event3DGS：用于高速机器人自我运动的基于事件的3D高斯飞溅
Xiong Tianyi, Wu Jiayi, He Botao, Fermuller Cornelia, Aloimonos Yiannis, Huang Heng, Metzler Christopher; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4100-4118
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TaMMa：目标驱动的多子场景移动操作
Hou Jiawei, Wang Tianyu, Pan Tongying, Wang Shouyan, Xue Xiangyang, Fu Yanwei; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4119-4140
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范围视图3D目标检测中重要的是什么
Wilson Benjamin, Mitchell Nicholas Autio, Pontes Jhony Kaesemodel, Hays James; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4141-4157
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通过使用基础模型进行零样本标记来扩展机器人策略学习
Nils Blank, Moritz Reuss, Marcel Rühle, Ömer Erdinç Yağmurlu, Fabian Wenzel, Oier Mees, Rudolf Lioutikov; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4158-4187
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ViPER：基于可见性的追逐-逃避算法，通过强化学习实现
Yizhuo Wang, Yuhong Cao, Jimmy Chiun, Subhadeep Koley, Mandy Pham, Guillaume Adrien Sartoretti; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4188-4200
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BiGym：一个基于演示的移动双臂操作基准
Nikita Chernyadev, Nicholas Backshall, Xiao Ma, Yunfan Lu, Younggyo Seo, Stephen James; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4201-4217
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使用腿进行视觉操作
Xialin He, Chengjing Yuan, Wenxuan Zhou, Ruihan Yang, David Held, Xiaolong Wang; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4218-4234
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基于采样的双层规划中长期依赖性动作的学习
Bartłomiej Cieślar, Leslie Pack Kaelbling, Tomás Lozano-Pérez, Jorge Mendez-Mendez; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4235-4252
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基于预探索语义地图的上下文感知重规划，用于物体导航
Po-Chen Ko, Hung-Ting Su, CY Chen, Jia-Fong Yeh, Min Sun, Winston H. Hsu; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4253-4267
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件]
SoloParkour：基于特权经验的约束强化学习，用于视觉运动
Elliot Chane-Sane, Joseph Amigo, Thomas Flayols, Ludovic Righetti, Nicolas Mansard; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4268-4285
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具有视觉世界模型的交互式机器人群学习
Huihan Liu, Yu Zhang, Vaarij Betala, Evan Zhang, James Liu, Crystal Ding, Yuke Zhu; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4286-4313
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通过显著性引导的增强，提升视觉域的鲁棒性，用于行为克隆
Zheyu Zhuang, RUIYU WANG, Nils Ingelhag, Ville Kyrki, Danica Kragic; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4314-4331
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SonicSense：基于手持声学振动的物体感知
Jiaxun Liu, Boyuan Chen; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4332-4353
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VoxAct-B：基于体素的动作和稳定策略，用于双臂操作
I-Chun Arthur Liu, Sicheng He, Daniel Seita, Gaurav S. Sukhatme; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4354-4370
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神经逆源问题
Youngsun Wi, Jayjun Lee, Miquel Oller, Nima Fazeli; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4371-4391
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扩散种子：使用扩散进行快速运动规划的运动优化种子
Huang Huang, Balakumar Sundaralingam, Arsalan Mousavian, Adithyavairavan Murali, Ken Goldberg, Dieter Fox; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4392-4409
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ResPilot：通过高斯过程残差学习进行远程操作手指步态
Patrick Naughton, Jinda Cui, Karankumar Patel, Soshi Iba; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4410-4424
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学习观察：通过策略分解进行决策的信息搜索
Shivin Dass, Jiaheng Hu, Ben Abbatematteo, Peter Stone, Roberto Martín-Martín; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4425-4445
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动力学引导的扩散模型，用于无传感器机器人操作器设计
Xiaomeng Xu, Huy Ha, Shuran Song; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4446-4462
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简单的掩码训练策略产生对传感器故障具有鲁棒性的控制策略
Skand Skand，Bikram Pandit，Chanho Kim，Li Fuxin，Stefan Lee；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4463-4482
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Velociraptor：利用视觉基础模型进行无标签、风险感知的越野导航
Samuel Triest，Matthew Sivaprakasam，Shubhra Aich，David Fan，Wenshan Wang，Sebastian Scherer；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4483-4494
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神经注意力场：用于单次灵巧抓取的 3D 场景中的新兴点相关性
Qianxu Wang，Congyue Deng，Tyler Ga Wei Lum，Yuanpei Chen，Yaodong Yang，Jeannette Bohg，Yixin Zhu，Leonidas Guibas；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4495-4508
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KOROL：用于操作的学习可视化对象特征，采用 Koopman 算子展开
Hongyi Chen，ABULIKEMU ABUDUWEILI，Aviral Agrawal，Yunhai Han，Harish Ravichandar，Changliu Liu，Jeffrey Ichnowski；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4509-4524
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预训练视觉表征对鲁棒操作成功的贡献？
Kaylee Burns，Zach Witzel，Jubayer Ibn Hamid，Tianhe Yu，Chelsea Finn，Karol Hausman；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4525-4545
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利用互信息进行部分可观察性下的不对称学习
Hai Huu Nguyen，Long Dinh Van The，Christopher Amato，Robert Platt；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4546-4572
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ReKep：用于机器人操作的关系关键点约束的时空推理
Wenlong Huang，Chen Wang，Yunzhu Li，Ruohan Zhang，Li Fei-Fei；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4573-4602
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车队主管分配：一种子模最大化方法
Oguzhan Akcin，Ahmet Ege Tanriverdi，Kaan Kale，Sandeep P. Chinchali；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4603-4630
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广义动物模仿者：具有多功能运动先验的敏捷运动
Ruihan Yang，Zhuoqun Chen，Jianhan Ma，Chongyi Zheng，Yiyu Chen，Quan Nguyen，Xiaolong Wang；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4631-4650
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用于语言引导的多任务机器人操作的对比模仿学习
Teli Ma，Jiaming Zhou，Zifan Wang，Ronghe Qiu，Junwei Liang；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4651-4669
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处理高维嵌入式系统控制中的长期安全性和不确定性
Jonas Günster，Puze Liu，Jan Peters，Davide Tateo；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4670-4697
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DriveVLM：自动驾驶与大型视觉语言模型的融合
Xiaoyu Tian，Junru Gu，Bailin Li，Yicheng Liu，Yang Wang，Zhiyong Zhao，Kun Zhan，Peng Jia，XianPeng Lang，Hang Zhao；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4698-4726
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AnyRotate：具有模拟到真实触觉的重力不变式手持物体旋转
Max Yang，chenghua lu，Alex Church，Yijiong Lin，Christopher J. Ford，Haoran Li，Efi Psomopoulou，David A.W. Barton，Nathan F. Lepora；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4727-4747
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Splat-MOVER：通过可编辑的 Gaussian Splatting 进行多阶段、开放词汇的机器人操作
Olaolu Shorinwa，Johnathan Tucker，Aliyah Smith，Aiden Swann，Timothy Chen，Roya Firoozi，Monroe David Kennedy，Mac Schwager；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4748-4770
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用于控制高维嵌入式系统的安全贝叶斯优化
Yunyue Wei，Zeji Yi，Hongda Li，Saraswati Soedarmadji，Yanan Sui；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4771-4792
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在复杂安全约束和有限执行下学习性能导向的控制屏障函数
Lakshmideepakreddy Manda，Shaoru Chen，Mahyar Fazlyab；第八届机器人学习会议论文集，PMLR 270:4793-4804
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通过基础模型自主改进指令跟随技能
周志远, Pranav Atreya, Abraham Lee, Homer Rich Walke, Oier Mees, Sergey Levine; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4805-4825
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基于单目事件相机的四旋翼飞行器避障
Anish Bhattacharya, Marco Cannici, Nishanth Rao, Yuezhan Tao, Vijay Kumar, Nikolai Matni, Davide Scaramuzza; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4826-4843
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MimicTouch：利用多模态人类触觉演示进行高接触操作
Kelin Yu, Yunhai Han, Qixian Wang, Vaibhav Saxena, Danfei Xu, Ye Zhao; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4844-4865
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GenDP：用于类别级别泛化扩散策略的3D语义场
Yixuan Wang, Guang Yin, Binghao Huang, Tarik Kelestemur, Jiuguang Wang, Yunzhu Li; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4866-4878
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UBSoft：用于在无界软环境中进行机器人技能学习的仿真平台
Chunru Lin, Jugang Fan, Yian Wang, Zeyuan Yang, Zhehuan Chen, Lixing Fang, Tsun-Hsuan Wang, Zhou Xian, Chuang Gan; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4879-4894
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ACE：一个跨平台和视觉外骨骼系统，用于低成本的灵巧遥操作
Shiqi Yang, Minghuan Liu, Yuzhe Qin, Runyu Ding, Jialong Li, Xuxin Cheng, Ruihan Yang, Sha Yi, Xiaolong Wang; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4895-4911
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自动创建数字双胞胎以实现鲁棒的策略学习
Tianyuan Dai, Josiah Wong, Yunfan Jiang, Chen Wang, Cem Gokmen, Ruohan Zhang, Jiajun Wu, Li Fei-Fei; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4912-4943
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D$^3$RoMa：基于差异扩散的深度感知，用于材料无关的机器人操作
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen, Congyue Deng, Cui Wenbo, Chengyang Zhao, Xiaomeng Fang, Leonidas Guibas, He Wang; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4944-4966
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分布差异和特征异质性用于主动3D目标检测
Huang-Yu Chen, Jia-Fong Yeh, Jiawe Jiawei, Pin-Hsuan Peng, Winston H. Hsu; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4967-4980
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在线触觉技能迁移与适应：一个遥操作框架
Xiao Chen, Tianle Ni, Kübra Karacan, Hamid Sadeghian, Sami Haddadin; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4981-4995
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引导你的通用模型：通过价值引导改进机器人基础模型
Mitsuhiko Nakamoto, Oier Mees, Aviral Kumar, Sergey Levine; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:4996-5013
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使用深度强化学习进行四足飞行器的飞行姿态控制
Tarek El-Agroudi, Finn Gross Maurer, Jørgen Anker Olsen, Kostas Alexis; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5014-5029
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GenSim2：利用多模态和推理LLM扩展机器人数据生成
Pu Hua, Minghuan Liu, Annabella Macaluso, Yunfeng Lin, Weinan Zhang, Huazhe Xu, Lirui Wang; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5030-5066
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EquiGraspFlow：SE(3)等变6自由度抓取姿态生成流
Byeongdo Lim, Jongmin Kim, Jihwan Kim, Yonghyeon Lee, Frank C. Park; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5067-5086
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可提示的闭环交通仿真
Shuhan Tan, Boris Ivanovic, Yuxiao Chen, Boyi Li, Xinshuo Weng, Yulong Cao, Philipp Kraehenbuehl, Marco Pavone; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5087-5105
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DexGraspNet 2.0：在大型合成杂乱场景中学习生成式灵巧抓取
张嘉梁, 刘浩然, 李丹诗, 于欣强, 耿浩然, 丁宇飞, 陈嘉毅, 王贺; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5106-5133
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使用图神经网络学习可微分张拉整体动力学
Nelson Chen, Kun Wang, William R. Johson III, Rebecca Kramer-Bottiglio, Kostas Bekris, Mridul Aanjaneya; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5134-5149
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IMAGINATION POLICY：使用生成式点云模型学习操作策略
Haojie Huang, Karl Schmeckpeper, Dian Wang, Ondrej Biza, Yaoyao Qian, Haotian Liu, Mingxi Jia, Robert Platt, Robin Walters; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5150-5165
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复杂任务的双手灵巧性
Kenneth Shaw, Yulong Li, Jiahui Yang, Mohan Kumar Srirama, Ray Liu, Haoyu Xiong, Russell Mendonca, Deepak Pathak; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5166-5183
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RP1M：用于双手动巧机器人手钢琴演奏的大规模运动数据集
Yi Zhao, Le Chen, Jan Schneider, Quankai Gao, Juho Kannala, Bernhard Schölkopf, Joni Pajarinen, Dieter Büchler; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5184-5203
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使用自主真实世界强化学习持续改进移动操作
Russell Mendonca, Emmanuel Panov, Bernadette Bucher, Jiuguang Wang, Deepak Pathak; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5204-5219
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用双手拧盖子
Toru Lin, Zhao-Heng Yin, Haozhi Qi, Pieter Abbeel, Jitendra Malik; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5220-5235
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PointPatchRL - 掩码重建改进了点云上的强化学习
Balazs Gyenes, Nikolai Franke, Philipp Becker, Gerhard Neumann; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5236-5253
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UMI-on-Legs：使用以操作为中心的全身控制器使操作策略具有移动性
Huy Ha, Yihuai Gao, Zipeng Fu, Jie Tan, Shuran Song; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5254-5270
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FlowBotHD：处理铰接物体操作中歧义的历史感知扩散器
Yishu Li, Wen Hui Leng, Yiming Fang, Ben Eisner, David Held; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5271-5293
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使用潜在最近演示引导的探索加速视觉稀疏奖励学习
Ruihan Zhao, ufuk topcu, Sandeep P. Chinchali, Mariano Phielipp; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5294-5311
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通过无监督特征选择学习透明奖励模型
Daulet Baimukashev, Gokhan Alcan, Kevin Sebastian Luck, Ville Kyrki; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5312-5325
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Manipulate-Anything：使用视觉语言模型自动化真实世界机器人
Jiafei Duan, Wentao Yuan, Wilbert Pumacay, Yi Ru Wang, Kiana Ehsani, Dieter Fox, Ranjay Krishna; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5326-5350
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用于多智能体强化学习的课程设计遗传算法
Yeeho Song, Jeff Schneider; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5351-5372
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具有混合动作空间的六足机器人步态运动规划的多智能体强化学习
Huiqiao Fu, Kaiqiang Tang, Peng Li, Guizhou Deng, Chunlin Chen; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5373-5388
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通过比较语言反馈学习轨迹改进和奖励模型
Zhaojing Yang, Miru Jun, Jeremy Tien, Stuart Russell, Anca Dragan, Erdem Biyik; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5389-5404
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Get a Grip：大规模手指抓取评估实现强大的模拟到真实迁移
Tyler Ga Wei Lum, Albert H. Li, Preston Culbertson, Krishnan Srinivasan, Aaron Ames, Mac Schwager, Jeannette Bohg; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5405-5433
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从人工捕获的数据学习机器人运动能力和逼真的模拟器
Alejandro Escontrela, Justin Kerr, Kyle Stachowicz, Pieter Abbeel; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5434-5445
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EscIRL：用于自动驾驶轨迹预测的进化自对比IRL
Siyue Wang, Zhaorun Chen, Zhuokai Zhao, Chaoli Mao, Yiyang Zhou, Jiayu He, Albert Sibo Hu; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5446-5465
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在未知环境中可证明安全的在线多智能体导航
Zhan Gao, Guang Yang, Jasmine Bayrooti, Amanda Prorok; 第八届机器人学习会议论文集, PMLR 270:5466-5486
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