稀疏奖励离线强化学习的扩张潜在规划

罗伯特·吉塞尔曼，弗洛里安·T·波科尔尼；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:1-22

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

稀疏奖励离线强化学习的扩张潜在规划

罗伯特·吉塞尔曼，弗洛里安·T·波科尔尼；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:1-22

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

SayPlan：使用3D场景图进行可扩展机器人任务规划的大型语言模型接地

克里申·拉纳，杰西·哈维兰，索拉夫·加格，贾德·阿布-查克拉，伊恩·里德，尼科·苏恩德豪夫；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:23-72

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

SayPlan：使用3D场景图进行可扩展机器人任务规划的大型语言模型接地

克里申·拉纳，杰西·哈维兰，索拉夫·加格，贾德·阿布-查克拉，伊恩·里德，尼科·苏恩德豪夫；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:23-72

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

机器人跑酷学习

子文·庄，子鹏·傅，建仁·王，克里斯托弗·G·阿特克森，索伦·施韦特费格，切尔西·芬恩，杭赵；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:73-92

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

基于对比编码器的任务导向库普曼控制

徐波·吕，汉阳·胡，塞斯·西里亚，叶·普，莫·陈；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:93-105

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

库普曼算子理论在学习灵巧操作技能中的效用

云海·韩，曼迪·谢，叶·赵，哈里什·拉维钱达；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:106-126

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

用于通用零件组装的重新排列规划

郁龙·李，安迪·曾，舒然·宋；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:127-143

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

通过场景级扩散进行语言引导的交通模拟

子渊·钟，戴维斯·伦佩，玉啸·陈，鲍里斯·伊万诺维奇，玉龙·曹，丹飞·徐，马可·帕沃内，贝沙奇·雷；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:144-177

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

用于零样本任务导向抓取的语言嵌入辐射场

亚当·拉希德，萨特维克·夏尔马，钟敏·金，贾斯汀·科尔，劳伦斯·云梁·陈，安吉乌·卡纳泽瓦，肯·戈德堡；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:178-200

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

模仿玩：通过观看人类游戏进行长期地平线模仿学习

陈王，林溪·范，建凯·孙，若涵·张，李飞飞，丹飞·徐，玉科·朱，阿尼玛·阿南德库马尔；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:201-221

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

具有群对称性的连续视觉强化学习

石奇·刘，梦迪·徐，培德·黄，希伦·张，永康·刘，健太郎·小口，丁赵；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:222-240

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

HACMan：用于6D非预抓取的学习混合演员-评论家映射

文轩·周，博文·江，范·杨，克里斯·帕克斯顿，大卫·赫尔德；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:241-265

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

通过对抗通信劫持机器人团队

子轩·吴，肖恩·查尔斯·叶，Byeolyi Han，马修·贡博莱；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:266-283

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

GNFactor：具有可泛化神经特征场的多任务真实机器人学习

彦杰·泽，葛燕，吴月华，安娜贝拉·马卡鲁索，玉莹·葛，江龙·叶，尼克拉斯·汉森，李尔然·李，王晓龙；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:284-301

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

自举自己的技能：使用大型语言模型指导学习解决新任务

杰西·张，嘉辉·张，卡尔·佩尔奇，子毅·刘，翔仁，敏淑·张，少华·孙，约瑟夫·J·林；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:302-325

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

DATT：四旋翼控制的深度自适应轨迹跟踪

凯文·黄，瑞维克·拉纳，亚历山大·斯皮策，关亚·史，拜伦·布茨；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:326-340

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

HANDLOOM：用于检查和操作的一维对象学习跟踪

维纳维·维斯瓦纳特，考希克·希瓦库马尔，马利卡·帕鲁莱卡，贾尼尔·阿杰梅拉，贾斯汀·科尔，杰弗里·伊奇诺斯基，理查德·程，托马斯·科拉，肯·戈德堡；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:341-357

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

使用行为原语预测对象交互：在堆叠任务中的应用

浩楠·陈，逸龙·牛，凯文·洪，淑静·刘，奕轩·王，云竹·李，凯瑟琳·罗斯·德里格斯-坎贝尔；第七届机器人学习大会论文集，PMLR 229:358-373

[摘要][下载 PDF][OpenReview]

用于机器人技能合成的语言到奖励

Wenhao Yu, Nimrod Gileadi, Chuyuan Fu, Sean Kirmani, Kuang-Huei Lee, Montserrat Gonzalez Arenas, Hao-Tien Lewis Chiang, Tom Erez, Leonard Hasenclever, Jan Humplik, Brian Ichter, Ted Xiao, Peng Xu, Andy Zeng, Tingnan Zhang, Nicolas Heess, Dorsa Sadigh, Jie Tan, Yuval Tassa, Fei Xia; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:374-404

[abs][下载PDF][OpenReview]

蒸馏特征场助力少样本语言引导操作

William Shen, Ge Yang, Alan Yu, Jansen Wong, Leslie Pack Kaelbling, Phillip Isola; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:405-424

[abs][下载PDF][OpenReview]

在真实世界中微调离线世界模型

Yunhai Feng, Nicklas Hansen, Ziyan Xiong, Chandramouli Rajagopalan, Xiaolong Wang; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:425-445

[abs][下载PDF][OpenReview]

通过分布式多智能体强化学习进行异构交通中的意图感知规划

Xiyang Wu, Rohan Chandra, Tianrui Guan, Amrit Bedi, Dinesh Manocha; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:446-477

[abs][下载PDF][OpenReview]

PreCo：通过大脑-身体预训练增强模块化软机器人设计的泛化能力

Yuxing Wang, Shuang Wu, Tiantian Zhang, Yongzhe Chang, Haobo Fu, QIANG FU, Xueqian Wang; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:478-498

[abs][下载PDF][OpenReview]

Diff-LfD：通过可微物理模拟和渲染进行机器人操作的感知接触模型学习

Xinghao Zhu, JingHan Ke, Zhixuan Xu, Zhixin Sun, Bizhe Bai, Jun Lv, Qingtao Liu, Yuwei Zeng, Qi Ye, Cewu Lu, Masayoshi Tomizuka, Lin Shao; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:499-512

[abs][下载PDF][OpenReview]

用于人机交互场景的代理辅助生成

Varun Bhatt, Heramb Nemlekar, Matthew Christopher Fontaine, Bryon Tjanaka, Hejia Zhang, Ya-Chuan Hsu, Stefanos Nikolaidis; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:513-539

[abs][下载PDF][OpenReview]

VoxPoser：用于机器人操作的基于语言模型的合成3D价值图

Wenlong Huang, Chen Wang, Ruohan Zhang, Yunzhu Li, Jiajun Wu, Li Fei-Fei; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:540-562

[abs][下载PDF][OpenReview]

稳定以行动：学习协调双臂操作

Jennifer Grannen, Yilin Wu, Brandon Vu, Dorsa Sadigh; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:563-576

[abs][下载PDF][OpenReview]

如何从三分钟的数据中学习和泛化：基于物理约束和不确定性感知的神经随机微分方程

Franck Djeumou, Cyrus Neary, Ufuk Topcu; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:577-601

[abs][下载PDF][OpenReview]

使用解耦表示测量机器人神经网络的可解释性

Tsun-Hsuan Wang, Wei Xiao, Tim Seyde, Ramin Hasani, Daniela Rus; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:602-641

[abs][下载PDF][OpenReview]

RoboCook：具有主动感知的用于杂乱货架上机械搜索的长期视野弹塑性物体操作

Haochen Shi, Huazhe Xu, Samuel Clarke, Yunzhu Li, Jiajun Wu; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:642-660

[abs][下载PDF][OpenReview]

机器人请求帮助：大型语言模型规划器的不确定性对齐

Allen Z. Ren, Anushri Dixit, Alexandra Bodrova, Sumeet Singh, Stephen Tu, Noah Brown, Peng Xu, Leila Takayama, Fei Xia, Jake Varley, Zhenjia Xu, Dorsa Sadigh, Andy Zeng, Anirudha Majumdar; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:661-682

[abs][下载PDF][OpenReview]

具有传感器运动预训练的机器人学习

Ilija Radosavovic, Baifeng Shi, Letian Fu, Ken Goldberg, Trevor Darrell, Jitendra Malik; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:683-693

[abs][下载PDF][OpenReview]

RVT：用于3D物体操作的机器人视图变换器

Ankit Goyal, Jie Xu, Yijie Guo, Valts Blukis, Yu-Wei Chao, Dieter Fox; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:694-710

[abs][下载PDF][OpenReview]

ViNT：视觉导航的基础模型

Dhruv Shah, Ajay Sridhar, Nitish Dashora, Kyle Stachowicz, Kevin Black, Noriaki Hirose, Sergey Levine; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:711-733

[abs][下载PDF][OpenReview]

出了什么问题？通过可微因果发现弥合模拟与现实的差距

Peide Huang, Xilun Zhang, Ziang Cao, Shiqi Liu, Mengdi Xu, Wenhao Ding, Jonathan Francis, Bingqing Chen, Ding Zhao; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:734-760

[abs][下载PDF][OpenReview]

用于自主赛车中车辆动力学的可扩展深度核高斯过程

Jingyun Ning, Madhur Behl; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:761-773

[abs][下载PDF][OpenReview]

具有异步人类反馈的自主机器人强化学习

Max Balsells, Marcel Torne Villasevil, Zihan Wang, Samedh Desai, Pulkit Agrawal, Abhishek Gupta; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:774-799

[abs][下载PDF][OpenReview]

闭环中的学习现实交通代理

Chris Zhang, James Tu, Lunjun Zhang, Kelvin Wong, Simon Suo, Raquel Urtasun; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:800-821

[abs][下载PDF][OpenReview]

利用3D重建进行杂乱货架上的机械搜索

Seungyeon Kim, Young Hun Kim, Yonghyeon Lee, Frank C. Park; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:822-848

[abs][下载PDF][OpenReview]

SCONE：具有主动感知的用于食物舀取的机器人学习框架

戴燕玲, 邱宇謙, 趙宇威, 陳宜庭; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:849-865

[abs][下载PDF][OpenReview]

将生成模型微调作为机器人任务的推理方法

奥尔·克鲁普尼克, 埃利塞·谢弗, 汤姆·尤尔根森, 阿维夫·塔马尔; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:866-886

[abs][下载PDF][OpenReview]

学习设计和用于机器人操作的工具

刘志昂, 田思源, 郭美辰, 刘凯伦, 吴嘉俊; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:887-905

[abs][下载PDF][OpenReview]

CLUE：用于离线强化学习的校准潜在引导

刘金鑫, 祖立鹏, 何力, 王东林; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:906-927

[abs][下载PDF][OpenReview]

DEFT：用于手部策略的精细调整

阿迪提亚·坎南, 肯尼思·肖, 希卡尔·巴赫尔, 普拉格纳·曼南, 迪帕克·帕萨克; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:928-942

[abs][下载PDF][OpenReview]

单次模仿学习：姿态估计视角

皮耶特罗·维蒂埃洛, 卡米尔·德雷茨科夫斯基, 爱德华·约翰斯; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:943-970

[abs][下载PDF][OpenReview]

语义机械搜索与大型视觉和语言模型

萨特维克·夏尔马, 黄煌, 考希克·希瓦库马尔, 陈云梁, 瑞安·霍克, 布赖恩·伊希特, 肯·戈德堡; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:971-1005

[abs][下载PDF][OpenReview]

KITE：关键点条件策略用于语义操作

普里亚·桑达雷桑, 苏尼尔·贝尔卡莱, 多尔萨·萨迪格, 珍妮特·博格; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1006-1021

[abs][下载PDF][OpenReview]

BM2CP：使用激光雷达-相机模态的有效协同感知

赵斌宇, 张伟, 邹兆年; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1022-1035

[abs][下载PDF][OpenReview]

听起来对的：用于动态机器人操作的听觉自监督

阿比塔·坦卡拉吉, 莱瑞尔·品托; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1036-1049

[abs][下载PDF][OpenReview]

ManiCast：具有成本感知人类预测的协作操作

库沙尔·凯迪亚, 普里特维什·丹, 阿提克什·巴德瓦杰, 桑吉班·乔杜里; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1050-1067

[abs][下载PDF][OpenReview]

预测日常物体使用以实现主动机器人辅助

迈希莉·帕特尔, 阿斯温·古鲁拉吉·普拉卡什, 索尼娅·切尔诺娃; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1068-1083

[abs][下载PDF][OpenReview]

将复杂的自然语言命令用于未见环境中的时间任务

刘欣宇, 杨子毅, 伊弗拉·伊德里斯, 山姆·梁, 本杰明·肖恩斯坦, 斯蒂芬妮·特莱克斯, 安基特·沙阿; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1084-1110

[abs][下载PDF][OpenReview]

HOI4ABOT：用于人类意图阅读协作机器人的交互感知

埃斯特韦·瓦尔斯·马斯卡罗, 丹尼尔·斯利沃夫斯基, 李东辉; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1111-1130

[abs][下载PDF][OpenReview]

强化学习实现软体机器人手臂的实时规划和控制的敏捷机动

里安娜·吉托肖, 泰勒·加·威·卢姆, 艾莉森·奥卡穆拉, 刘凯伦; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1131-1153

[abs][下载PDF][OpenReview]

一种面向最优时间稳定性的策略优化方法

王胜杰, 冯兰, 郑翔, 曹玉雪, Oluwatosin OluwaPelumi Oseni, 徐浩天, 张涛, 高阳; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1154-1182

[abs][下载PDF][OpenReview]

对用于视觉运动预训练的数据集进行公正的评估

苏迪普·达萨里, 莫汉·库马尔·斯里拉马, 乌纳特·贾因, 阿比纳夫·古普塔; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1183-1198

[abs][下载PDF][OpenReview]

等变运动流形原语

李秉浩, 李勇炫, 金承妍, 孙敏俊, 弗兰克·C·帕克; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1199-1221

[abs][下载PDF][OpenReview]

FlowBot++：通过关节投影学习广义铰接对象操作

张海瑞, 本·艾斯纳, 大卫·赫尔德; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1222-1241

[abs][下载PDF][OpenReview]

多具体化抓取的几何匹配

Maria Attarian, Muhammad Adil Asif, Jingzhou Liu, Ruthrash Hari, Animesh Garg, Igor Gilitschenski, Jonathan Tompson; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1242-1256

[abs][下载PDF][OpenReview]

对比价值学习：简单离线强化学习的隐式模型

Bogdan Mazoure, Benjamin Eysenbach, Ofir Nachum, Jonathan Tompson; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1257-1267

[abs][下载PDF][OpenReview]

告别基于学习的车辆运动规划的误解

Daniel Dauner, Marcel Hallgarten, Andreas Geiger, Kashyap Chitta; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1268-1281

[abs][下载PDF][OpenReview]

用于机器人辅助喂食的顺序获取策略学习

Priya Sundaresan, Jiajun Wu, Dorsa Sadigh; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1282-1299

[abs][下载PDF][OpenReview]

可组合的基于部件的操纵

Weiyu Liu, Jiayuan Mao, Joy Hsu, Tucker Hermans, Animesh Garg, Jiajun Wu; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1300-1315

[abs][下载PDF][OpenReview]

Adv3D：通过闭环仿真生成安全关键的3D对象

Jay Sarva, Jingkang Wang, James Tu, Yuwen Xiong, Sivabalan Manivasagam, Raquel Urtasun; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1316-1334

[abs][下载PDF][OpenReview]

FindThis：室内环境中基于语言的物体消歧

Arjun Majumdar, Fei Xia, Brian Ichter, Dhruv Batra, Leonidas Guibas; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1335-1347

[abs][下载PDF][OpenReview]

用于机器人技能学习的动作量化离线强化学习

Jianlan Luo, Perry Dong, Jeffrey Wu, Aviral Kumar, Xinyang Geng, Sergey Levine; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1348-1361

[abs][下载PDF][OpenReview]

用于野外相机/激光雷达外参标定的批量可微姿态优化

Lanke Frank Tarimo Fu, Maurice Fallon; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1362-1377

[abs][下载PDF][OpenReview]

舰队主动学习：一种次模最大化方法

Oguzhan Akcin, Orhan Unuvar, Onat Ure, Sandeep P. Chinchali; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1378-1399

[abs][下载PDF][OpenReview]

具有不确定性集正则化的连续控制任务中的鲁棒强化学习

Yuan Zhang, Jianhong Wang, Joschka Boedecker; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1400-1424

[abs][下载PDF][OpenReview]

基于上下文感知的深度强化学习，用于在未知区域进行自主机器人导航

Jingsong Liang, Zhichen Wang, Yuhong Cao, Jimmy Chiun, Mengqi Zhang, Guillaume Adrien Sartoretti; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1425-1436

[abs][下载PDF][OpenReview]

学习辨别：通过偏好和表示学习模仿异构人类演示

Sachit Kuhar, Shuo Cheng, Shivang Chopra, Matthew Bronars, Danfei Xu; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1437-1449

[abs][下载PDF][OpenReview]

语言引导的机器人抓取：基于CLIP的在杂乱环境中的指代抓取合成

Georgios Tziafas, Yucheng XU, Arushi Goel, Mohammadreza Kasaei, Zhibin Li, Hamidreza Kasaei; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1450-1466

[abs][下载PDF][OpenReview]

学习可重用的操纵策略

Jiayuan Mao, Tomás Lozano-Pérez, Joshua B. Tenenbaum, Leslie Pack Kaelbling; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1467-1483

[abs][下载PDF][OpenReview]

具有动态感知奖励的样本高效的基于偏好的强化学习

Katherine Metcalf, Miguel Sarabia, Natalie Mackraz, Barry-John Theobald; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1484-1532

[abs][下载PDF][OpenReview]

Im2Contact：基于视觉的接触定位，无需触觉或力感应

Leon Kim, Yunshuang Li, Michael Posa, Dinesh Jayaraman; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1533-1546

[abs][下载PDF][OpenReview]

DROID：通过奖励-策略蒸馏从离线异构演示中学习

Sravan Jayanthi, Letian Chen, Nadya Balabanska, Van Duong, Erik Scarlatescu, Ezra Ameperosa, Zulfiqar Haider Zaidi, Daniel Martin, Taylor Keith Del Matto, Masahiro Ono, Matthew Gombolay; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1547-1571

[abs][下载PDF][OpenReview]

SA6D：用于新型和遮挡物体的自适应少样本6D姿态估计器

Ning Gao, Vien Anh Ngo, Hanna Ziesche, Gerhard Neumann; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1572-1595

[abs][下载PDF][OpenReview]

使用结理论和学习到的逆模型进行绳操纵的分层规划

Matan Sudry, Tom Jurgenson, Aviv Tamar, Erez Karpas; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1596-1609

[abs][下载PDF][OpenReview]

OVIR-3D：无需在3D数据上训练的开放词汇3D实例检索

Shiyang Lu, Haonan Chang, Eric Pu Jing, Abdeslam Boularias, Kostas Bekris; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1610-1620

[abs][下载PDF][OpenReview]

在线 admittance 残差学习的接触丰富的操作技能高效模拟到现实的迁移

张翔, 王昌浩, 孙令锋, 吴峥, 朱星浩, Tomizuka Masayoshi; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1621-1639

[abs][下载PDF][OpenReview]

告诉我该去哪里：面向上下文的具身机器人导航的可组合框架

Harel Biggie, Ajay Narasimha Mopidevi, Dusty Woods, Chris Heckman; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1640-1666

[abs][下载PDF][OpenReview]

动态多队竞速：通过在模拟中学习的 1/10 比例车辆的竞争性驾驶

Peter Werner, Tim Seyde, Paul Drews, Thomas Matrai Balch, Igor Gilitschenski, Wilko Schwarting, Guy Rosman, Sertac Karaman, Daniela Rus; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1667-1685

[abs][下载PDF][OpenReview]

动态场景中的随机占用栅格地图预测

Zhanteng Xie, Philip Dames; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1686-1705

[abs][下载PDF][OpenReview]

一种贝叶斯方法来破坏事物：通过采样高效地预测和修复故障模式

Charles Dawson, Chuchu Fan; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1706-1722

[abs][下载PDF][OpenReview]

BridgeData V2：用于大规模机器人学习的数据集

Homer Rich Walke, Kevin Black, Tony Z. Zhao, Quan Vuong, Chongyi Zheng, Philippe Hansen-Estruch, Andre Wang He, Vivek Myers, Moo Jin Kim, Max Du, Abraham Lee, Kuan Fang, Chelsea Finn, Sergey Levine; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1723-1736

[abs][下载PDF][OpenReview]

NOIR：用于日常活动的神经信号操作智能机器人

Ruohan Zhang, Sharon Lee, Minjune Hwang, Ayano Hiranaka, Chen Wang, Wensi Ai, Jin Jie Ryan Tan, Shreya Gupta, Yilun Hao, Gabrael Levine, Ruohan Gao, Anthony Norcia, Li Fei-Fei, Jiajun Wu; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1737-1760

[abs][下载PDF][OpenReview]

PolarNet：用于语言引导的机器人操作的 3D 点云

Shizhe Chen, Ricardo Garcia Pinel, Cordelia Schmid, Ivan Laptev; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1761-1781

[abs][下载PDF][OpenReview]

隐蔽的感知地形的多智能体主动搜索

Nikhil Angad Bakshi, Jeff Schneider; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1782-1796

[abs][下载PDF][OpenReview]

用于语音控制机器人的数据高效视觉-音频表示和直观微调

Peixin Chang, Shuijing Liu, Tianchen Ji, Neeloy Chakraborty, Kaiwen Hong, Katherine Rose Driggs-Campbell; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1797-1819

[abs][下载PDF][OpenReview]

MimicGen：使用人类演示进行可扩展机器人学习的数据生成系统

Ajay Mandlekar, Soroush Nasiriany, Bowen Wen, Iretiayo Akinola, Yashraj Narang, Linxi Fan, Yuke Zhu, Dieter Fox; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1820-1864

[abs][下载PDF][OpenReview]

通过自然-对抗前沿量化辅助鲁棒性

Jerry Zhi-Yang He, Daniel S. Brown, Zackory Erickson, Anca Dragan; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1865-1886

[abs][下载PDF][OpenReview]

动态交接：使用双手动进行投掷和接球

Binghao Huang, Yuanpei Chen, Tianyu Wang, Yuzhe Qin, Yaodong Yang, Nikolay Atanasov, Xiaolong Wang; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1887-1902

[abs][下载PDF][OpenReview]

跨数据集传感器对齐：使视觉 3D 对象检测器可泛化

Liangtao Zheng, Yicheng Liu, Yue Wang, Hang Zhao; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1903-1929

[abs][下载PDF][OpenReview]

REBOOT：重用数据以引导高效的现实世界灵巧操作

Zheyuan Hu, Aaron Rovinsky, Jianlan Luo, Vikash Kumar, Abhishek Gupta, Sergey Levine; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1930-1949

[abs][下载PDF][OpenReview]

上下文感知实体接地与开放词汇 3D 场景图

Haonan Chang, Kowndinya Boyalakuntla, Shiyang Lu, Siwei Cai, Eric Pu Jing, Shreesh Keskar, Shijie Geng, Adeeb Abbas, Lifeng Zhou, Kostas Bekris, Abdeslam Boularias; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1950-1974

[abs][下载PDF][OpenReview]

HomeRobot：开放词汇移动操作

Sriram Yenamandra, Arun Ramachandran, Karmesh Yadav, Austin S. Wang, Mukul Khanna, Theophile Gervet, Tsung-Yen Yang, Vidhi Jain, Alexander Clegg, John M. Turner, Zsolt Kira, Manolis Savva, Angel X. Chang, Devendra Singh Chaplot, Dhruv Batra, Roozbeh Mottaghi, Yonatan Bisk, Chris Paxton; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:1975-2011

[abs][下载PDF][OpenReview]

PlayFusion：通过来自带语言注释的游戏的扩散进行技能获取

陈丽丽, Shikhar Bahl, Deepak Pathak; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2012-2029

[abs][下载 PDF][OpenReview]

货架、堆叠、悬挂：用于多模态重新排列的关系姿态扩散

Anthony Simeonov, Ankit Goyal, Lucas Manuelli, Yen-Chen Lin, Alina Sarmiento, Alberto Rodriguez Garcia, Pulkit Agrawal, Dieter Fox; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2030-2069

[abs][下载 PDF][OpenReview]

学习高效的抽象规划模型，选择要预测的内容

Nishanth Kumar, Willie McClinton, Rohan Chitnis, Tom Silver, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2070-2095

[abs][下载 PDF][OpenReview]

DYNAMO-GRASP：基于动力学优化的吸盘抓取点检测

Boling Yang, Soofiyan Atar, Markus Grotz, Byron Boots, Joshua Smith; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2096-2112

[abs][下载 PDF][OpenReview]

HYDRA：用于模仿学习的混合机器人动作

Suneel Belkhale, Yuchen Cui, Dorsa Sadigh; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2113-2133

[abs][下载 PDF][OpenReview]

用于任务和运动规划的具身终身学习

Jorge Mendez-Mendez, Leslie Pack Kaelbling, Tomás Lozano-Pérez; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2134-2150

[abs][下载 PDF][OpenReview]

4D-Former：多模态 4D 全景分割

Ali Athar, Enxu Li, Sergio Casas, Raquel Urtasun; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2151-2164

[abs][下载 PDF][OpenReview]

RT-2：将网络知识转移到机器人控制的视觉-语言-动作模型

Brianna Zitkovich, Tianhe Yu, Sichun Xu, Peng Xu, Ted Xiao, Fei Xia, Jialin Wu, Paul Wohlhart, Stefan Welker, Ayzaan Wahid, Quan Vuong, Vincent Vanhoucke, Huong Tran, Radu Soricut, Anikait Singh, Jaspiar Singh, Pierre Sermanet, Pannag R. Sanketi, Grecia Salazar, Michael S. Ryoo, Krista Reymann, Kanishka Rao, Karl Pertsch, Igor Mordatch, Henryk Michalewski, Yao Lu, Sergey Levine, Lisa Lee, Tsang-Wei Edward Lee, Isabel Leal, Yuheng Kuang, Dmitry Kalashnikov, Ryan Julian, Nikhil J. Joshi, Alex Irpan, Brian Ichter, Jasmine Hsu, Alexander Herzog, Karol Hausman, Keerthana Gopalakrishnan, Chuyuan Fu, Pete Florence, Chelsea Finn, Kumar Avinava Dubey, Danny Driess, Tianli Ding, Krzysztof Marcin Choromanski, Xi Chen, Yevgen Chebotar, Justice Carbajal, Noah Brown, Anthony Brohan, Montserrat Gonzalez Arenas, Kehang Han; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2165-2183

[abs][下载 PDF][OpenReview]

具有力响应运动控制的导盲四足机器人导航

David DeFazio, Eisuke Hirota, Shiqi Zhang; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2184-2194

[abs][下载 PDF][OpenReview]

基于路点的机器人操作模仿学习

Lucy Xiaoyang Shi, Archit Sharma, Tony Z. Zhao, Chelsea Finn; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2195-2209

[abs][下载 PDF][OpenReview]

用于实时控制的多分辨率感知与视觉语言模型

Saumya Saxena, Mohit Sharma, Oliver Kroemer; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2210-2228

[abs][下载 PDF][OpenReview]

SCALE：使用模拟进行机器人操作技能的因果学习和发现

Tabitha Edith Lee, Shivam Vats, Siddharth Girdhar, Oliver Kroemer; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2229-2256

[abs][下载 PDF][OpenReview]

从跨形态演示中学习机器人操作

Gautam Salhotra, I-Chun Arthur Liu, Gaurav S. Sukhatme; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2257-2277

[abs][下载 PDF][OpenReview]

合成导航抽象，用于具有可移植操作技能的规划

Eric Rosen, Steven James, Sergio Orozco, Vedant Gupta, Max Merlin, Stefanie Tellex, George Konidaris; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2278-2287

[abs][下载 PDF][OpenReview]

将四足机器人转化为视力障碍者的导盲机器人：形式化寻路、交互建模和安全机制

J. Taery Kim, Wenhao Yu, Yash Kothari, Bruce Walker, Jie Tan, Greg Turk, Sehoon Ha; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2288-2303

[abs][下载 PDF][OpenReview]

一种用于鲁棒逆强化学习的贝叶斯方法

Ran Wei, Siliang Zeng, Chenliang Li, Alfredo Garcia, Anthony D McDonald, Mingyi Hong; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2304-2322

[abs][下载 PDF][OpenReview]

ChainedDiffuser：统一轨迹扩散和关键姿态预测用于机器人操作

Zhou Xian, Nikolaos Gkanatsios, Theophile Gervet, Tsung-Wei Ke, Katerina Fragkiadaki; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2323-2339

[abs][下载 PDF][OpenReview]

IIFL：来自异构人类监督者的隐式交互舰队学习

Gaurav Datta, Ryan Hoque, Anrui Gu, Eugen Solowjow, Ken Goldberg; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2340-2356

[abs][下载 PDF][OpenReview]

CAT：用于安全端到端驾驶的闭环对抗训练

Linrui Zhang, Zhenghao Peng, Quanyi Li, Bolei Zhou; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2357-2372

[abs][下载 PDF][OpenReview]

基于神经网络控制屏障函数的分布式多智能体碰撞避免控制

Songyuan Zhang, Kunal Garg, Chuchu Fan; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2373-2392

[abs][下载 PDF][OpenReview]

STERLING：从无约束机器人经验中学习的自监督地形表示

Haresh Karnan, Elvin Yang, Daniel Farkash, Garrett Warnell, Joydeep Biswas, Peter Stone; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2393-2413

[abs][下载PDF][OpenReview]

基于人类指导行为的通用单工具食物获取

伊桑·克罗尔·戈登, 阿马尔·纳纳瓦蒂, 拉米亚·查拉, 伯尼·浩·朱, 泰勒·阿内特·凯斯勒·福克纳, 西达尔塔·斯里尼瓦萨; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2414-2428

[abs][下载PDF][OpenReview]

ScalableMap：可扩展地图学习，用于在线长距离矢量化高清地图构建

于静怡, 张子钊, 夏胜福, 桑继章; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2429-2443

[abs][下载PDF][OpenReview]

通过安全贝叶斯优化调整腿式运动控制

丹尼尔·维德默, 东浩·康, 巴维亚·苏基亚, 约纳斯·胡博特, 安德烈亚斯·克劳斯, 斯蒂利安·科罗斯; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2444-2464

[abs][下载PDF][OpenReview]

TraCo：用于与多智能体强化学习合作的虚拟交通协调器学习

刘伟伟, 魏静, 高灵萍, 郭科, 徐刚, 刘勇; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2465-2477

[abs][下载PDF][OpenReview]

利用近似基于物理的模型实现高效、可靠的实际强化学习

泰勒·韦斯滕布鲁克, 雅各布·列维, 大卫·弗里多维奇-凯尔; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2478-2497

[abs][下载PDF][OpenReview]

大型语言模型作为通用模式机器

苏维尔·米尔昌达尼, 费·夏, 皮特·弗洛伦斯, 布赖恩·伊希特, 丹尼·德里斯, 蒙瑟拉特·冈萨雷斯·阿雷纳斯, 卡尼什卡·拉奥, 多尔萨·萨迪格, 安迪·曾; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2498-2518

[abs][下载PDF][OpenReview]

通过交互扭曲实现的一步模仿学习

翁德雷·比扎, 斯凯·汤普森, 基肖尔·雷迪·帕吉迪, 阿比纳夫·库马尔, 埃莉斯·范德·波尔, 罗宾·沃尔特斯, 托马斯·基普夫, 扬-威廉·范德·梅恩特, 劳森·L·S·王, 罗伯特·普拉特; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2519-2536

[abs][下载PDF][OpenReview]

通过主动感知运动策略学习物理属性

加布里埃尔·B·马戈利斯, 祥傅, 延东·吉, 普尔基特·阿格拉瓦尔; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2537-2548

[abs][下载PDF][OpenReview]

基于视觉和触觉的通用手持物体旋转

乔·浩志, 布伦特·伊, 苏达沙恩·苏雷什, 迈克·兰贝塔, 易·马, 罗伯托·卡兰德拉, 吉特德拉·马利克; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2549-2564

[abs][下载PDF][OpenReview]

通过视觉运动变换器模仿任务和运动规划

穆尔塔扎·达拉尔, 阿杰·曼德莱卡, 凯兰·里德·加雷特, 安库尔·汉达, 鲁斯兰·萨拉胡丁诺夫, 迪特·福克斯; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2565-2593

[abs][下载PDF][OpenReview]

驱动的联合运动和操作任务的好奇心学习

克莱门斯·施瓦克, 维克托·克莱姆, 马蒂斯·范德·布恩, 马尔科·比约尼克, 马尔科·胡特; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2594-2610

[abs][下载PDF][OpenReview]

面向可扩展覆盖性测试的自动驾驶汽车

詹姆斯·图, 西蒙·索, 克里斯·张, 凯文·王, 拉奎尔·乌塔苏恩; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2611-2623

[abs][下载PDF][OpenReview]

PLEX：充分利用可用数据进行机器人操作预训练

加雷特·托马斯, 程晶安, 里奇·洛因德, 费利佩·维埃拉·弗鲁杰里, 维巴夫·维内特, 米哈伊·雅洛比亚努, 安德烈·科洛博夫; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2624-2641

[abs][下载PDF][OpenReview]

通过模仿学习 Lyapunov 稳定多项式动态系统

阿敏·阿比亚内, 希尤-琴·林; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2642-2662

[abs][下载PDF][OpenReview]

MUTEX：从多模态任务规范学习统一策略

鲁塔夫·沙, 罗伯托·马丁-马丁, 尤克·朱; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2663-2682

[abs][下载PDF][OpenReview]

使用大型语言模型的导航：语义猜测作为规划启发式方法

德鲁夫·沙, 迈克尔·罗伯特·伊奎, 布瓦杰·奥辛斯基, 费·夏, 布赖恩·伊希特, 谢尔盖·列文; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2683-2699

[abs][下载PDF][OpenReview]

用于软操作器最优控制的数据高效神经常微分方程框架

穆罕默德雷扎·卡萨伊, 凯汉·库赫基卢伊·巴巴拉赫马蒂, 志斌·李, 莫森·卡德姆; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2700-2713

[abs][下载PDF][OpenReview]

基于语言的交通生成

舒涵·谭, 鲍里斯·伊万诺维奇, 文鑫硕, 马可·帕沃内, 菲利普·克雷恩布埃尔; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2714-2752

[abs][下载PDF][OpenReview]

CALAMARI：面向接触丰富的操作的接触感知和语言条件化的空间动作映射

杨孙·维, 马克·范德·梅尔韦, 皮特·弗洛伦斯, 安迪·曾, 尼玛·法泽利; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2753-2771

[abs][下载PDF][OpenReview]

通过感知和能力通信实现异构多机器人策略的泛化

皮尔斯·豪威尔, 麦克斯·鲁道夫, 雷扎·约瑟夫·托巴蒂, 凯文·傅, 哈里什·拉维钱达尔; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2772-2790

[abs][下载PDF][OpenReview]

CAJun：使用学习的质心控制器进行连续自适应跳跃

杨玉祥, 史冠亚, 孟祥云, 于文浩, 张婷南, 谭杰, 拜伦·布茨; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:2791-2806

[摘要][下载PDF][OpenReview]

多预测器融合：结合基于学习和基于规则的轨迹预测器

Sushant Veer，Apoorva Sharma，Marco Pavone；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:2807-2820

[摘要][下载PDF][OpenReview]

用于颗粒物体堆操作的神经场动力学模型

Shangjie Xue，Shuo Cheng，Pujith Kachana，Danfei Xu；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:2821-2837

[摘要][下载PDF][OpenReview]

AR2-D2：无需机器人的机器人训练

Jiafei Duan，Yi Ru Wang，Mohit Shridhar，Dieter Fox，Ranjay Krishna；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:2838-2848

[摘要][下载PDF][OpenReview]

用于机器人抓取的基于可负担性的下一最佳视角规划

Xuechao Zhang，Dong Wang，Sun Han，Weichuang Li，Bin Zhao，Zhigang Wang，Xiaoming Duan，Chongrong Fang，Xuelong Li，Jianping He；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:2849-2862

[摘要][下载PDF][OpenReview]

PairwiseNet：用于高自由度机器人系统的成对碰撞距离学习

Jihwan Kim，Frank C. Park；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:2863-2877

[摘要][下载PDF][OpenReview]

用梯度对抗不确定性：通过扩散得分匹配进行离线强化学习

H.J. Terry Suh，Glen Chou，Hongkai Dai，Lujie Yang，Abhishek Gupta，Russ Tedrake；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:2878-2904

[摘要][下载PDF][OpenReview]

生成式技能链：使用扩散模型进行长期技能规划

Utkarsh Aashu Mishra，Shangjie Xue，Yongxin Chen，Danfei Xu；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:2905-2925

[摘要][下载PDF][OpenReview]

用于障碍物规避的在线学习

David Snyder，Meghan Booker，Nathaniel Simon，Wenhan Xia，Daniel Suo，Elad Hazan，Anirudha Majumdar；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:2926-2954

[摘要][下载PDF][OpenReview]

Polybot：在拥抱可变性的同时，在一个机器人上训练一个策略

Jonathan Heewon Yang，Dorsa Sadigh，Chelsea Finn；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:2955-2974

[摘要][下载PDF][OpenReview]

RoboPianist：使用深度强化学习进行熟练的钢琴演奏

Kevin Zakka，Philipp Wu，Laura Smith，Nimrod Gileadi，Taylor Howell，Xue Bin Peng，Sumeet Singh，Yuval Tassa，Pete Florence，Andy Zeng，Pieter Abbeel；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:2975-2994

[摘要][下载PDF][OpenReview]

通过分层平衡深度重新审视单目3D目标检测

Yi-Rong Chen，Ching-Yu Tseng，Yi-Syuan Liou，Tsung-Han Wu，Winston H. Hsu；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:2995-3009

[摘要][下载PDF][OpenReview]

具有保证的可扩展运动原语的异方差高斯过程和随机特征

Edoardo Caldarelli，Antoine Chatalic，Adrià Colomé，Lorenzo Rosasco，Carme Torras；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:3010-3029

[摘要][下载PDF][OpenReview]

用于模仿学习的人机循环任务和运动规划

Ajay Mandlekar，Caelan Reed Garrett，Danfei Xu，Dieter Fox；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:3030-3060

[摘要][下载PDF][OpenReview]

基于基础模型的姿势信息机器人辅助

Li-Heng Lin，Yuchen Cui，Yilun Hao，Fei Xia，Dorsa Sadigh；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:3061-3082

[摘要][下载PDF][OpenReview]

TactileVAD：用于高分辨率触觉控制的基于几何别名的动力学

Miquel Oller，Dmitry Berenson，Nima Fazeli；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:3083-3099

[摘要][下载PDF][OpenReview]

FastRLAP：通过深度强化学习和自主练习学习高速驾驶的系统

Kyle Stachowicz，Dhruv Shah，Arjun Bhorkar，Ilya Kostrikov，Sergey Levine；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:3100-3111

[摘要][下载PDF][OpenReview]

用于联合运动预测和控制的基于能量的势场游戏

Christopher Diehl，Tobias Klosek，Martin Krueger，Nils Murzyn，Timo Osterburg，Torsten Bertram；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:3112-3141

[摘要][下载PDF][OpenReview]

来自触觉的灵巧性：使用机器人游戏进行触觉表征的自监督预训练

Irmak Guzey，Ben Evans，Soumith Chintala，Lerrel Pinto；第七届机器人学习会议论文集，PMLR 229:3142-3166

[摘要][下载PDF][OpenReview]

ADU-Depth：基于注意力机制的具有不确定性建模的深度估计蒸馏

吴子张, 李卓正, 范志刚, 吴云哲, 王晓泉, 唐锐, 蒲健; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3167-3179

[abs][下载PDF][OpenReview]

基于图注意力机制的多层重排规划结构化概念学习

Manav Kulshrestha, Ahmed H. Qureshi; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3180-3193

[abs][下载PDF][OpenReview]

通过隐式图对齐进行少样本上下文学习模仿

Vitalis Vosylius, Edward Johns; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3194-3213

[abs][下载PDF][OpenReview]

用于机器人学习的分布外检测的拓扑匹配归一化流

冯建祥, Lee Jongseok, Simon Geisler, Stephan Günnemann, Rudolph Triebel; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3214-3241

[abs][下载PDF][OpenReview]

基于组合扩散的连续约束求解器

杨竹田, Mao Jiayuan, 杜逸伦, 吴家俊, Joshua B. Tenenbaum, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3242-3265

[abs][下载PDF][OpenReview]

基于触觉感知和强化学习的精确机器人针穿线

于振军, 徐文强, 姚思琼, 任杰吉, 唐图天, 李宇彤, 顾国营, 陆策吾; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3266-3276

[abs][下载PDF][OpenReview]

回放缓冲区上的冷扩散：从已知良好状态学习规划

Wang Zidan, Takeru Oba, Yoneda Takuma, Shen Rui, Matthew Walter, Bradly C. Stadie; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3277-3291

[abs][下载PDF][OpenReview]

自我改进的机器人：端到端自主视觉运动强化学习

Archit Sharma, Ahmed M. Ahmed, Rehaan Ahmad, Chelsea Finn; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3292-3308

[abs][下载PDF][OpenReview]

部分可观测性下的等变强化学习

Hai Huu Nguyen, Andrea Baisero, David Klee, Dian Wang, Robert Platt, Christopher Amato; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3309-3320

[abs][下载PDF][OpenReview]

UniFolding：面向高效、可扩展和泛化的机器人服装折叠

Han Xue, Yutong Li, Wenqiang Xu, Huanyu Li, Dongzhe Zheng, Cewu Lu; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3321-3341

[abs][下载PDF][OpenReview]

用于机器人操作的通用语义几何表示

Tong Zhang, Yingdong Hu, Hanchen Cui, Hang Zhao, Yang Gao; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3342-3363

[abs][下载PDF][OpenReview]

LabelFormer：基于激光雷达点云的离线感知对象轨迹细化

Anqi Joyce Yang, Sergio Casas, Nikita Dvornik, Sean Segal, Yuwen Xiong, Jordan Sir Kwang Hu, Carter Fang, Raquel Urtasun; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3364-3383

[abs][下载PDF][OpenReview]

基于语言的路径规划

Amber Xie, Youngwoon Lee, Pieter Abbeel, Stephen James; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3384-3396

[abs][下载PDF][OpenReview]

使用预训练视觉语言模型进行开放世界对象操作

Austin Stone, Ted Xiao, Yao Lu, Keerthana Gopalakrishnan, Kuang-Huei Lee, Quan Vuong, Paul Wohlhart, Sean Kirmani, Brianna Zitkovich, Fei Xia, Chelsea Finn, Karol Hausman; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3397-3417

[abs][下载PDF][OpenReview]

使用以对象为中心的3D表示学习可泛化的操作策略

Yifeng Zhu, Zhenyu Jiang, Peter Stone, Yuke Zhu; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3418-3433

[abs][下载PDF][OpenReview]

AdaptSim：用于Sim-to-Real迁移的任务驱动仿真适应

Allen Z. Ren, Hongkai Dai, Benjamin Burchfiel, Anirudha Majumdar; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3434-3452

[abs][下载PDF][OpenReview]

灵巧功能抓取

Ananye Agarwal, Shagun Uppal, Kenneth Shaw, Deepak Pathak; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3453-3467

[abs][下载PDF][OpenReview]

REFLECT：总结机器人经验以进行故障解释和纠正

Zeyi Liu, Arpit Bahety, Shuran Song; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3468-3484

[abs][下载PDF][OpenReview]

具有稳定性保证的任务泛化，基于弹性动力系统运动策略

Tianyu Li, Nadia Figueroa; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3485-3517

[abs][下载PDF][OpenReview]

拨开绿叶：通过移动植物来学习观察植物叶片后面的物体

Xiaoyu Zhang, Saurabh Gupta; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3518-3535

[abs][下载PDF][OpenReview]

XSkill：跨具身技能发现

Mengda Xu, Zhenjia Xu, Cheng Chi, Manuela Veloso, Shuran Song; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3536-3555

[abs][下载PDF][OpenReview]

SayTap：语言到四足机动

唐宇进, 于文浩, 谭杰, Zen Heiga, Aleksandra Faust, 原田达也; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3556-3570

[abs][下载 PDF][OpenReview]

SLAP：空间-语言注意力策略

Priyam Parashar, Vidhi Jain, 张晓寒, Jay Vakil, Sam Powers, Yonatan Bisk, Chris Paxton; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3571-3596

[abs][下载 PDF][OpenReview]

学习协作人机任务中人类贡献偏好

Michelle D Zhao, Reid Simmons, Henny Admoni; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3597-3618

[abs][下载 PDF][OpenReview]

M2T2：面向对象拾放的多任务掩码Transformer

Wentao Yuan, Adithyavairavan Murali, Arsalan Mousavian, Dieter Fox; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3619-3630

[abs][下载 PDF][OpenReview]

学习随处驾驶

Ruizhao Zhu, Peng Huang, Eshed Ohn-Bar, Venkatesh Saligrama; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3631-3653

[abs][下载 PDF][OpenReview]

MOTO：基于模型的机器人学习的离线预训练到在线微调

Rafael Rafailov, Kyle Beltran Hatch, Victor Kolev, John D. Martin, Mariano Phielipp, Chelsea Finn; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3654-3671

[abs][下载 PDF][OpenReview]

准备，开始，规划！使用广义贝叶斯推断规划目标集合

Jana Pavlasek, Stanley Robert Lewis, Balakumar Sundaralingam, Fabio Ramos, Tucker Hermans; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3672-3686

[abs][下载 PDF][OpenReview]

具有前馈补偿的在线模型自适应

Abulikemu Abuduweili, 刘畅柳; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3687-3709

[abs][下载 PDF][OpenReview]

生成用于自动驾驶的基于神经渲染的转移对抗模拟场景

Yasasa Abeysirigoonawardena, Kevin Xie, Chuhan Chen, Salar Hosseini Khorasgani, Ruiting Chen, Ruiqi Wang, Florian Shkurti; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3710-3731

[abs][下载 PDF][OpenReview]

STOW：用于仓库拣选机器人的离散帧分割和跟踪未见物体

Yi Li, Muru Zhang, Markus Grotz, Mo Kaichun, Dieter Fox; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3732-3748

[abs][下载 PDF][OpenReview]

DORT：用于多相机3D物体检测和跟踪的循环动态对象建模

LIAN Qing, Tai Wang, Dahua Lin, Jiangmiao Pang; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3749-3765

[abs][下载 PDF][OpenReview]

放大和提炼：语言引导的机器人技能获取

Huy Ha, Pete Florence, Shuran Song; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3766-3777

[abs][下载 PDF][OpenReview]

用于离环境策略评估的边缘化重要性采样

Pulkit Katdare, Nan Jiang, Katherine Rose Driggs-Campbell; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3778-3788

[abs][下载 PDF][OpenReview]

策略拼接：学习可转移的机器人策略

Pingcheng Jian, Easop Lee, Zachary Bell, Michael M. Zavlanos, Boyuan Chen; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3789-3808

[abs][下载 PDF][OpenReview]

顺序灵巧：串联灵巧策略以进行长期操作

Yuanpei Chen, Chen Wang, Li Fei-Fei, Karen Liu; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3809-3829

[abs][下载 PDF][OpenReview]

欺骗游戏：在交互式机器人自主性中闭合安全-学习环

Haimin Hu, Zixu Zhang, Kensuke Nakamura, Andrea Bajcsy, Jaime Fernández Fisac; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3830-3850

[abs][下载 PDF][OpenReview]

使用正未标记学习改进行为克隆

Qiang Wang, Robert McCarthy, David Cordova Bulens, Kevin McGuinness, Noel E. O’Connor, Francisco Roldan Sanchez, Nico Gürtler, Felix Widmaier, Stephen J. Redmond; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3851-3869

[abs][下载 PDF][OpenReview]

α-MDF：基于注意力的多模态可微滤波器，用于机器人状态估计

Xiao Liu, Yifan Zhou, Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3870-3893

[abs][下载 PDF][OpenReview]

用于指令跟随的目标表示：控制的半监督语言接口

Vivek Myers, Andre Wang He, Kuan Fang, Homer Rich Walke, Philippe Hansen-Estruch, Ching-An Cheng, Mihai Jalobeanu, Andrey Kolobov, Anca Dragan, Sergey Levine; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3894-3908

[abs][下载 PDF][OpenReview]

Q-Transformer：通过自回归 Q 函数实现可扩展的离线强化学习

Yevgen Chebotar, Quan Vuong, Karol Hausman, Fei Xia, Yao Lu, Alex Irpan, Aviral Kumar, Tianhe Yu, Alexander Herzog, Karl Pertsch, Keerthana Gopalakrishnan, Julian Ibarz, Ofir Nachum, Sumedh Anand Sontakke, Grecia Salazar, Huong T. Tran, Jodilyn Peralta, Clayton Tan, Deeksha Manjunath, Jaspiar Singh, Brianna Zitkovich, Tomas Jackson, Kanishka Rao, Chelsea Finn, Sergey Levine; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3909-3928

[abs][下载 PDF][OpenReview]

用于指导连续 POMDP 中树搜索的偏好学习

Jiyong Ahn, Sanghyeon Son, Dongryung Lee, Jisu Han, Dongwon Son, Beomjoon Kim; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3929-3948

[abs][下载 PDF][OpenReview]

Act3D：用于多任务机器人操作的 3D 特征场 Transformer

Theophile Gervet, Zhou Xian, Nikolaos Gkanatsios, Katerina Fragkiadaki; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3949-3965

[abs][下载 PDF][OpenReview]

接触和连续动力学的同步学习

Bibit Bianchini, Mathew Halm, Michael Posa; 第七届机器人学习会议论文集, PMLR 229:3966-3978

[abs][下载 PDF][OpenReview]