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第205卷：机器人学习会议，2022年12月14日至18日，新西兰奥克兰
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编辑：Karen Liu, Dana Kulic, Jeff Ichnowski
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口头报告
RoboTube：基于模拟孪生环境，从人类视频中学习家庭操作
Haoyu Xiong, Haoyuan Fu, Jieyi Zhang, Chen Bao, Qiang Zhang, Yongxi Huang, Wenqiang Xu, Animesh Garg, Cewu Lu; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1-10
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训练机器人评估机器人：用于策略学习的基于示例的交互式奖励函数
Kun Huang, Edward S. Hu, Dinesh Jayaraman; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:11-21
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走这些路：通过行为的多样性调整机器人控制以实现泛化
Gabriel B. Margolis, Pulkit Agrawal; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:22-31
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观察并匹配：利用正则化最优传输增强模仿学习
Siddhant Haldar, Vaibhav Mathur, Denis Yarats, Lerrel Pinto; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:32-43
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视觉导航的离线强化学习
Dhruv Shah, Arjun Bhorkar, Hrishit Leen, Ilya Kostrikov, Nicholas Rhinehart, Sergey Levine; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:44-54
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从多样化视频中进行图逆强化学习
Sateesh Kumar, Jonathan Zamora, Nicklas Hansen, Rishabh Jangir, Xiaolong Wang; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:55-66
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BEHAVIOR-1K：用于具身人工智能的基准，包含1000个日常活动和逼真的模拟
Chengshu Li, Ruohan Zhang, Josiah Wong, Cem Gokmen, Sanjana Srivastava, Roberto Martín-Martín, Chen Wang, Gabrael Levine, Michael Lingelbach, Jiankai Sun, Mona Anvari, Minjune Hwang, Manasi Sharma, Arman Aydin, Dhruva Bansal, Samuel Hunter, Kyu-Young Kim, Alan Lou, Caleb R Matthews, Ivan Villa-Renteria, Jerry Huayang Tang, Claire Tang, Fei Xia, Silvio Savarese, Hyowon Gweon, Karen Liu, Jiajun Wu, Li Fei-Fei; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:80-93
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基于时间逻辑的模仿学习：从演示中学习满足计划的运动策略
Yanwei Wang, Nadia Figueroa, Shen Li, Ankit Shah, Julie Shah; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:94-105
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利用损失性可负担性进行泛化：利用广泛的离线数据进行视觉运动任务学习
Kuan Fang, Patrick Yin, Ashvin Nair, Homer Rich Walke, Gengchen Yan, Sergey Levine; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:106-117
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使用自主机器人实验者实时映射物理场景属性
Iain Haughton, Edgar Sucar, Andre Mouton, Edward Johns, Andrew Davison; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:118-127
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针对对抗攻击的鲁棒轨迹预测
Yulong Cao, Danfei Xu, Xinshuo Weng, Zhuoqing Mao, Anima Anandkumar, Chaowei Xiao, Marco Pavone; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:128-137
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深度全身控制：学习用于操作和运动的统一策略
Zipeng Fu, Xuxin Cheng, Deepak Pathak; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:138-149
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PRISM：空间世界模型中的概率实时推理
Atanas Mirchev, Baris Kayalibay, Ahmed Agha, Patrick van der Smagt, Daniel Cremers, Justin Bayer; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:161-174
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用于机器人操作的指令驱动的历史感知策略
Pierre-Louis Guhur, Shizhe Chen, Ricardo Garcia Pinel, Makarand Tapaswi, Ivan Laptev, Cordelia Schmid; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:175-187
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通过零样本课程嵌入合成离线策略经验用于自动驾驶
Eli Bronstein, Sirish Srinivasan, Supratik Paul, Aman Sinha, Matthew O’Kelly, Payam Nikdel, Shimon Whiteson; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:188-198
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LEADER：用于不确定性规划的学习驾驶行为注意力
Mohamad Hosein Danesh, Panpan Cai, David Hsu; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:199-211
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i-Sim2Real：在紧密的人机机器人交互循环中学习机器人策略的强化学习
Saminda Wishwajith Abeyruwan, Laura Graesser, David B D’Ambrosio, Avi Singh, Anish Shankar, Alex Bewley, Deepali Jain, Krzysztof Marcin Choromanski, Pannag R Sanketi; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:212-224
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将时序扩展技能作为规划的符号动作进行学习
Jan Achterhold, Markus Krimmel, Joerg Stueckler; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:225-236
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用于安全贝叶斯优化的元学习先验
Jonas Rothfuss, Christopher Koenig, Alisa Rupenyan, Andreas Krause; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:237-265
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在城市环境中规划穿过遮挡物的路径
Yutao Han, Youya Xia, Guo-Jun Qi, Mark Campbell; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:266-275
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从全局视角重新思考可微分模拟优化
Rika Antonova, Jingyun Yang, Krishna Murthy Jatavallabhula, Jeannette Bohg; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:276-286
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像我能做的那样，而不是像我说的那样：将语言接地于机器人可负担性
brian ichter, Anthony Brohan, Yevgen Chebotar, Chelsea Finn, Karol Hausman, Alexander Herzog, Daniel Ho, Julian Ibarz, Alex Irpan, Eric Jang, Ryan Julian, Dmitry Kalashnikov, Sergey Levine, Yao Lu, Carolina Parada, Kanishka Rao, Pierre Sermanet, Alexander T Toshev, Vincent Vanhoucke, Fei Xia, Ted Xiao, Peng Xu, Mengyuan Yan, Noah Brown, Michael Ahn, Omar Cortes, Nicolas Sievers, Clayton Tan, Sichun Xu, Diego Reyes, Jarek Rettinghouse, Jornell Quiambao, Peter Pastor, Linda Luu, Kuang-Huei Lee, Yuheng Kuang, Sally Jesmonth, Nikhil J. Joshi, Kyle Jeffrey, Rosario Jauregui Ruano, Jasmine Hsu, Keerthana Gopalakrishnan, Byron David, Andy Zeng, Chuyuan Kelly Fu; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:287-318
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MidasTouch：滑动触摸上分布的蒙特卡洛推理
Sudharshan Suresh, Zilin Si, Stuart Anderson, Michael Kaess, Mustafa Mukadam; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:319-331
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学习用于机器人辅助喂养的视觉触觉串联策略
Priya Sundaresan, Suneel Belkhale, Dorsa Sadigh; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:332-341
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通过对抗性模仿粗略部分演示学习敏捷技能
Chenhao Li, Marin Vlastelica, Sebastian Blaes, Jonas Frey, Felix Grimminger, Georg Martius; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:342-352
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Evo-NeRF：用于透明物体顺序机器人抓取的进化NeRF
Justin Kerr, Letian Fu, Huang Huang, Yahav Avigal, Matthew Tancik, Jeffrey Ichnowski, Angjoo Kanazawa, Ken Goldberg; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:353-367
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Fleet-DAgger：可扩展的人工监督下的交互式机器人舰队学习
Ryan Hoque, Lawrence Yunliang Chen, Satvik Sharma, Karthik Dharmarajan, Brijen Thananjeyan, Pieter Abbeel, Ken Goldberg; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:368-380
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RAP：面向鲁棒规划的风险感知预测
Haruki Nishimura, Jean Mercat, Blake Wulfe, Rowan Thomas McAllister, Adrien Gaidon; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:381-392
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拓扑语义图记忆用于图像目标导航
Nuri Kim, Obin Kwon, Hwiyeon Yoo, Yunho Choi, Jeongho Park, Songhwai Oh; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:393-402
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在具有视觉的挑战性地形上的腿式运动
Ananye Agarwal, Ashish Kumar, Jitendra Malik, Deepak Pathak; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:403-415
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使用掩码视觉预训练的真实世界机器人学习
Ilija Radosavovic, Tete Xiao, Stephen James, Pieter Abbeel, Jitendra Malik, Trevor Darrell; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:416-426
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SE(2)-等变推力动力学模型用于桌面物体操作
Seungyeon Kim, Byeongdo Lim, Yonghyeon Lee, Frank C. Park; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:427-436
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海报展示
基于视觉的不均匀BEV表示学习与极坐标栅格化和表面估计
Zhi Liu, Shaoyu Chen, Xiaojie Guo, Xinggang Wang, Tianheng Cheng, Hongmei Zhu, Qian Zhang, Wenyu Liu, Yi Zhang; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:437-446
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HERD：从人类演示中学习的连续人机进化
Xingyu Liu, Deepak Pathak, Kris M. Kitani; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:447-458
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PlanT：通过对象级表示的可解释规划Transformer
Katrin Renz, Kashyap Chitta, Otniel-Bogdan Mercea, A. Sophia Koepke, Zeynep Akata, Andreas Geiger; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:459-470
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从哪里开始？将简单的技能转移到复杂的环境中
Vitalis Vosylius, Edward Johns; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:471-481
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LM-Nav：使用语言、视觉和动作的大型预训练模型的机器人导航
Dhruv Shah, Błażej Osiński, brian ichter, Sergey Levine; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:492-504
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BusyBot：学习在繁忙板环境中进行交互、推理和规划
Zeyi Liu, Zhenjia Xu, Shuran Song; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:505-515
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NeuralGrasps：学习用于多个机器人手的隐式抓取表示
Ninad Khargonkar, Neil Song, Zesheng Xu, B Prabhakaran, Yu Xiang; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:516-526
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SurroundDepth: 利用周围视角进行自监督多相机深度估计
魏毅, 赵林卿, 郑文照, 朱峥, 饶勇明, 黄冠, 陆继文, 周杰; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:539-549
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一次性转移的易操作区域？AffCorrs！
Denis Hadjivelichkov, Sicelukwanda Zwane, Lourdes Agapito, Marc Peter Deisenroth, Dimitrios Kanoulas; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:550-560
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基于空间感知 Shapley 值的激光雷达线选择，用于高效深度补全
Kamil Adamczewski, Christos Sakaridis, Vaishakh Patil, Luc Van Gool; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:561-570
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定制视觉对象表示以满足人类需求：以回收机器人为例
Debasmita Ghose, Michal Adam Lewkowicz, Kaleb Gezahegn, Julian Lee, Timothy Adamson, Marynel Vazquez, Brian Scassellati; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:583-593
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CADSim: 用于可控传感器模拟的鲁棒且可扩展的野外 3D 重建
Jingkang Wang, Sivabalan Manivasagam, Yun Chen, Ze Yang, Ioan Andrei Bârsan, Anqi Joyce Yang, Wei-Chiu Ma, Raquel Urtasun; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:630-642
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VideoDex: 从互联网视频中学习灵巧操作
Kenneth Shaw, Shikhar Bahl, Deepak Pathak; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:654-665
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最后的英里具身视觉导航
Justin Wasserman, Karmesh Yadav, Girish Chowdhary, Abhinav Gupta, Unnat Jain; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:666-678
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学习接触丰富的操作的双层规划预条件
Jacky Liang, Xianyi Cheng, Oliver Kroemer; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:679-689
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通过语义技能模仿进行跨领域迁移
Karl Pertsch, Ruta Desai, Vikash Kumar, Franziska Meier, Joseph J Lim, Dhruv Batra, Akshara Rai; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:690-700
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用于双层规划的学习神经符号技能
Tom Silver, Ashay Athalye, Joshua B. Tenenbaum, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:701-714
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MegaPose: 通过渲染和比较进行新对象 6D 姿态估计
Yann Labbé, Lucas Manuelli, Arsalan Mousavian, Stephen Tyree, Stan Birchfield, Jonathan Tremblay, Justin Carpentier, Mathieu Aubry, Dieter Fox, Josef Sivic; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:715-725
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基于可解释传感器融合 Transformer 的安全增强自动驾驶
Hao Shao, Letian Wang, Ruobing Chen, Hongsheng Li, Yu Liu; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:726-737
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基于人类引导的机器人学习的双重表征框架
张若涵, Dhruva Bansal, 郝逸伦, Ayano Hiranaka, 高佳路, 王晨, Roberto Martín-Martín, 李飞飞, 吴佳骏; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:738-750
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基于学习的滑移模型和轨迹调整的主动滑移控制
Kiyanoush Nazari, Willow Mandil, Amir Masoud Ghalamzan Esfahani; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:751-761
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运动风格迁移：用于深度运动预测的模块化低秩自适应
Parth Kothari, Danya Li, Liu Yuejiang, Alexandre Alahi; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:774-784
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Perceiver-Actor：用于机器人操作的多任务Transformer
Mohit Shridhar, Lucas Manuelli, Dieter Fox; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:785-799
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用于基于模型的机器人控制的对抗视觉场景合成
Shubhankar Agarwal, Sandeep P. Chinchali; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:800-811
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CausalAF：用于安全关键驾驶场景生成的因果自回归流
Wenhao Ding, Lin Haohong, Li Bo, Zhao Ding; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:812-823
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
基于体积的接触点检测用于7自由度抓取
Cai Junhao, Su Jingcheng, Zhou Zida, Cheng Hui, Chen Qifeng, Wang Michael Y; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:824-834
[abs][下载 PDF][OpenReview][软件][补充 PDF]
SE(3)-等变关系重排与神经描述子场
Anthony Simeonov, Du Yilun, Lin Yen-Chen, Rodriguez Garcia Alberto, Kaelbling Leslie Pack, Lozano-Pérez Tomás, Agrawal Pulkit; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:835-846
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
用于机器人策略学习的多目标课程学习
Kang Jikun, Liu Miao, Gupta Abhinav, Pal Christopher, Liu Xue, Fu Jie; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:847-858
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
重新思考Sim2Real：较低保真度的模拟导致更高的Sim2Real迁移率
Joanne Truong, Max Rudolph, Yokoyama Naoki Harrison, Chernova Sonia, Batra Dhruv, Rai Akshara; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:859-870
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
使用图像增强学习用于机器人操作任务的密集视觉描述符
Christian Graf, David B. Adrian, Joshua Weil, Miroslav Gabriel, Philipp Schillinger, Markus Spies, Heiko Neumann, Andras Gabor Kupcsik; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:871-880
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
R3M：用于机器人操作的通用视觉表征
Suraj Nair, Aravind Rajeswaran, Vikash Kumar, Chelsea Finn, Abhinav Gupta; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:892-909
[abs][下载 PDF][OpenReview]
面向捕获轨迹预测的时间动态：一种粗到细的方法
Xiaosong Jia, Li Chen, Wu Penghao, Zeng Jia, Yan Junchi, Li Hongyang, Qiao Yu; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:910-920
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
用于基于模型的机器人控制的对抗视觉场景合成
Jan Ondras, Abrar Anwar, Wu Tong, Bu Fanjun, Jung Malte, Ortiz Jorge Jose, Bhattacharjee Tapomayukh; 第6届机器人学习会议论文集, PMLR 205:921-933
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件][补充PDF]
多智能体自动驾驶系统中基于社交注意力的策略优化
戴子鹏, 周天泽, 邵琨, David Henry Mguni, 王斌, 郝建业; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:946-955
[摘要][下载PDF][OpenReview][补充PDF]
通过个性化、互惠教学改进从演示中学习的互惠MIND MELD
Mariah L Schrum, Erin Hedlund-Botti, Matthew Gombolay; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:956-966
[摘要][下载PDF][OpenReview][补充PDF]
运动策略网络
Adam Fishman, Adithyavairavan Murali, Clemens Eppner, Bryan Peele, Byron Boots, Dieter Fox; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:967-977
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件][补充PDF]
用于机器人车队学习的分散式数据收集：一种博弈论方法
Oguzhan Akcin, Po-han Li, Shubhankar Agarwal, Sandeep P. Chinchali; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:978-988
[摘要][下载PDF][OpenReview][补充PDF]
COBEVT：使用稀疏Transformer的合作鸟瞰语义分割
Runsheng Xu, Zhengzhong Tu, Hao Xiang, Wei Shao, Bolei Zhou, Jiaqi Ma; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:989-1000
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件][补充PDF]
杂乱环境中的选择性物体重新排列
Bingjie Tang, Gaurav S. Sukhatme; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1001-1010
[摘要][下载PDF][OpenReview][补充PDF]
Transformer是自适应任务规划器
Vidhi Jain, Yixin Lin, Eric Undersander, Yonatan Bisk, Akshara Rai; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1011-1037
[摘要][下载PDF][OpenReview][补充PDF]
ToolFlowNet：通过预测点云中的工具流进行机器人操作
Daniel Seita, Yufei Wang, Sarthak J Shetty, Edward Yao Li, Zackory Erickson, David Held; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1038-1049
[摘要][下载PDF][OpenReview][补充PDF]
融合先验和后验指标，用于平面抓取的自动数据集标注
Hao Sha, Lai Qianen, 洪祥宇, Rong Xiong, 岳王; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1050-1059
[摘要][下载PDF][OpenReview][补充PDF]
PoET：用于单视图、多物体6D姿态估计的姿态估计Transformer
Thomas Georg Jantos, Mohamed Amin Hamdad, Wolfgang Granig, Stephan Weiss, Jan Steinbrener; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1060-1070
[摘要][下载PDF][OpenReview][软件][补充PDF]
超出动力学范围的模仿学习，来自多模态演示
Yiwen Qiu, Jialong Wu, 张杰曹, Mingsheng Long; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1071-1080
[摘要][下载PDF][OpenReview][补充PDF]
领域自适应和泛化：一种低复杂度方法
Joshua Niemeijer, Jörg Peter Schäfer; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1081-1091
[摘要][下载PDF][OpenReview][补充PDF]
COACH：合作机器人教学
Cunjun Yu, 徐益清, 李林峰, David Hsu; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1092-1103
[摘要][下载PDF][OpenReview][补充PDF]
TrackletMapper：基于交通参与者轨迹的地面分割和地图构建
Jannik Zürn, Sebastian Weber, Wolfram Burgard; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1104-1113
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
HUM3DIL：用于自主驾驶的半监督多模态 3D 人体姿态估计
Andrei Zanfir, Mihai Zanfir, Alex Gorban, Jingwei Ji, Yin Zhou, Dragomir Anguelov, Cristian Sminchisescu; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1114-1124
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
面向在线 3D 箱体堆叠：通过 DRL 学习堆叠和拆卸之间的协同效应
Shuai Song, Shuo Yang, Ran Song, Shilei Chu, yibin Li, Wei Zhang; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1136-1145
[abs][下载 PDF][OpenReview]
稀疏奖励下不匹配任务演示的强化学习
Yanjiang Guo, Jingyue Gao, Zheng Wu, Chengming Shi, Jianyu Chen; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1146-1156
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
图网络模拟器可以学习不连续的刚性接触动力学
Kelsey R Allen, Tatiana Lopez Guevara, Yulia Rubanova, Kim Stachenfeld, Alvaro Sanchez-Gonzalez, Peter Battaglia, Tobias Pfaff; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1157-1167
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
基于粒子的状态空间模型学习在自主驾驶中的分数估计
Angad Singh, Omar Makhlouf, Maximilian Igl, Joao Messias, Arnaud Doucet, Shimon Whiteson; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1168-1177
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
使用肌肉学习：为拟人化任务带来数据效率和鲁棒性
Isabell Wochner, Pierre Schumacher, Georg Martius, Dieter Büchler, Syn Schmitt, Daniel Haeufle; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1178-1188
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
部分未知环境中单次任务的贝叶斯强化学习
Matthew Budd, Paul Duckworth, Nick Hawes, Bruno Lacerda; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1189-1198
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
VIOLA：基于对象提议先验的视觉驱动操作的模仿学习
Yifeng Zhu, Abhishek Joshi, Peter Stone, Yuke Zhu; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1199-1210
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
通过微分同胚学习黎曼稳定动态系统
Jiechao Zhang, Hadi Beik Mohammadi, Leonel Rozo; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1211-1221
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
通过隐式形状增强学习鲁棒的真实世界灵巧抓取策略
Qiuyu Chen, Karl Van Wyk, Yu-Wei Chao, Wei Yang, Arsalan Mousavian, Abhishek Gupta, Dieter Fox; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1222-1232
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
学习用于人机协作的增强现实可视化策略
Kishan Dhananjay Chandan, Jack Albertson, Shiqi Zhang; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1233-1243
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
具有运动原型的深度黑盒强化学习
Fabian Otto, Onur Celik, Hongyi Zhou, Hanna Ziesche, Vien Anh Ngo, Gerhard Neumann; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1244-1265
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
基于判别器的离线模仿学习模型
Wenjia Zhang, Haoran Xu, Haoyi Niu, Peng Cheng, Ming Li, Heming Zhang, Guyue Zhou, Xianyuan Zhan; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1266-1276
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
从无标签点云序列学习对象检测的表征
Xiangru Huang, Yue Wang, Vitor Campagnolo Guizilini, Rares Andrei Ambrus, Adrien Gaidon, Justin Solomon; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1277-1288
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
GLSO：语法引导的潜在空间优化，用于高效的机器人设计自动化
胡嘉恒, Whitman Julian, Choset Howie; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1321-1331
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
掩码世界模型用于视觉控制
Seo Younggyo, Hafner Danijar, Liu Hao, Liu Fangchen, James Stephen, Lee Kimin, Abbeel Pieter; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1332-1344
[abs][下载 PDF][OpenReview][软件][补充 PDF]
基于等变模型的机器人自主学习
Wang Dian, Jia Mingxi, Zhu Xupeng, Walters Robin, Platt Robert; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1345-1354
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
神经几何织物：从演示中高效学习高维策略
Xie Mandy, Handa Ankur, Tyree Stephen, Fox Dieter, Ravichandar Harish, Ratliff Nathan D., Van Wyk Karl; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1355-1367
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
看、听、感受：用于机器人操作的智能感官融合
Li Hao, Zhang Yizhi, Zhu Junzhe, Wang Shaoxiong, Lee Michelle A, Xu Huazhe, Adelson Edward, Fei-Fei Li, Gao Ruohan, Wu Jiajun; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1368-1378
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
通过匹配几何描述符推断多功能行为
Freymuth Niklas, Schreiber Nicolas, Taranovic Aleksandar, Becker Philipp, Neumann Gerhard; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1379-1389
[abs][下载 PDF][OpenReview][补充 PDF]
生成式类别级别形状和姿态估计与语义基元
Li Guanglin, Li Yifeng, Ye Zhichao, Zhang Qihang, Kong Tao, Cui Zhaopeng, Zhang Guofeng; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1390-1400
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使用自监督奖励塑造进行离线目标条件策略学习
Mezghani Lina, Sukhbaatar Sainbayar, Bojanowski Piotr, Lazaric Alessandro, Alahari Karteek; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1401-1410
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ROS-PyBullet 接口：用于可靠接触模拟和人机交互的框架
Mower Christopher, Stouraitis Theodoros, Moura João, Rauch Christian, Yan Lei, Zamani Behabadi Nazanin, Gienger Michael, Vercauteren Tom, Bergeles Christos, Vijayakumar Sethu; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1411-1423
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你只需要看一个：用于从单个示例估计姿态的类别级别物体表示
Goodwin Walter, Havoutis Ioannis, Posner Ingmar; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1435-1445
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ARC - 用于对抗模仿学习的 Actor Residual Critic
Deka Ankur, Liu Changliu, Sycara Katia P.; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1446-1456
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JFP：具有交互式多智能体建模的联合未来预测
Wenjie Luo，Cheol Park，Andre Cornman，Benjamin Sapp，Dragomir Anguelov；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1457-1467
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带有学习的观测模型的在线逆强化学习
Saurabh Arora，Prashant Doshi，Bikramjit Banerjee；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1468-1477
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元强化学习中的超网络
Jacob Beck，Matthew Thomas Jackson，Risto Vuorio，Shimon Whiteson；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1478-1487
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用于机器人操作的可微分触觉模拟
Jie Xu，Sangwoon Kim，Tao Chen，Alberto Rodriguez Garcia，Pulkit Agrawal，Wojciech Matusik，Shinjiro Sueda；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1488-1498
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用粘性手套探索：通过选项模板进行专家干预的强化学习
Souradeep Dutta，Kaustubh Sridhar，Osbert Bastani，Edgar Dobriban，James Weimer，Insup Lee，Julia Parish-Morris；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1499-1509
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学习双臂舀取策略以获取食物
Jennifer Grannen，Yilin Wu，Suneel Belkhale，Dorsa Sadigh；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1510-1519
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SE(3)等变基于点云的地点识别
Chien Erh Lin，Jingwei Song，Ray Zhang，Minghan Zhu，Maani Ghaffari；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1520-1530
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利用语言加速工具操作的学习
Allen Z. Ren，Bharat Govil，Tsung-Yen Yang，Karthik R Narasimhan，Anirudha Majumdar；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1531-1541
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使用顺序蒙特卡洛dropout调整神经网络
Pamela Carreno，Dana Kulic，Michael Burke；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1542-1552
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我们使用正确的度量吗？评估奖励学习算法的挑战
Nils Wilde，Javier Alonso-Mora；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1553-1562
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用于机器人交互的可 Bayesian 对象模型和可微分概率编程
Krishna Murthy Jatavallabhula，Miles Macklin，Dieter Fox，Animesh Garg，Fabio Ramos；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1563-1574
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通过相对监督进行深度投影旋转估计
Brian Okorn，Chuer Pan，Martial Hebert，David Held；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1575-1585
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学习无标记机器人-深度相机校准和末端执行器姿态估计
Bugra Can Sefercik，Baris Akgun；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1586-1595
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用于布料操作的视觉触觉可操作性，具有局部控制
Neha Sunil，Shaoxiong Wang，Yu She，Edward Adelson，Alberto Rodriguez Garcia；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1596-1606
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有人在那里吗？学习基于感知不确定性的规划器
Charles Packer，Nicholas Rhinehart，Rowan Thomas McAllister，Matthew A. Wright，Xin Wang，Jeff He，Sergey Levine，Joseph E. Gonzalez；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1607-1617
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接触NeRF：利用神经辐射场进行触觉感官数据生成
Shaohong Zhong，Alessandro Albini，Oiwi Parker Jones，Perla Maiolino，Ingmar Posner；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1618-1628
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HTRON：通过重尾自适应强化算法实现高效的户外导航
Kasun Weerakoon，Souradip Chakraborty，Nare Karapetyan，Adarsh Jagan Sathyamoorthy，Amrit Bedi，Dinesh Manocha；第六届机器人学习会议论文集，PMLR 205:1629-1639
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基于点云的可变形物体操作的空间-时间抽象规划
Xingyu Lin, Carl Qi, Yunchu Zhang, Zhiao Huang, Katerina Fragkiadaki, Yunzhu Li, Chuang Gan, David Held; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1640-1651
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利用先验数据自动化机器人强化学习
Homer Rich Walke, Jonathan Heewon Yang, Albert Yu, Aviral Kumar, Jędrzej Orbik, Avi Singh, Sergey Levine; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1652-1662
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LaRa：用于多相机鸟瞰语义分割的潜在和射线
Florent Bartoccioni, Eloi Zablocki, Andrei Bursuc, Patrick Perez, Matthieu Cord, Karteek Alahari; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1663-1672
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利用完全可观察策略进行部分可观察性下的学习
Hai Huu Nguyen, Andrea Baisero, Dian Wang, Christopher Amato, Robert Platt; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1673-1683
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通过注意力实现模块化：高效训练和迁移用于机器人操作的语言条件策略
Yifan Zhou, Shubham Sonawani, Mariano Phielipp, Simon Stepputtis, Heni Amor; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1684-1695
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PI-QT-Opt：预测信息改进大规模多任务机器人强化学习
Kuang-Huei Lee, Ted Xiao, Adrian Li, Paul Wohlhart, Ian Fischer, Yao Lu; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1696-1707
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使用实时注意力进行真实世界导航的学习模型预测控制
Xuesu Xiao, Tingnan Zhang, Krzysztof Marcin Choromanski, Tsang-Wei Edward Lee, Anthony Francis, Jake Varley, Stephen Tu, Sumeet Singh, Peng Xu, Fei Xia, Sven Mikael Persson, Dmitry Kalashnikov, Leila Takayama, Roy Frostig, Jie Tan, Carolina Parada, Vikas Sindhwani; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1708-1721
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通过快速运动适应进行手持物体旋转
Haozhi Qi, Ashish Kumar, Roberto Calandra, Yi Ma, Jitendra Malik; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1722-1732
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具身概念学习器：通过遵循指令进行概念和映射的自监督学习
Mingyu Ding, Yan Xu, Zhenfang Chen, David Daniel Cox, Ping Luo, Joshua B. Tenenbaum, Chuang Gan; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1743-1754
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使用组合神经辐射场学习多对象动力学
Danny Driess, Zhiao Huang, Yunzhu Li, Russ Tedrake, Marc Toussaint; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1755-1768
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内心独白：通过使用语言模型进行规划的具身推理
Wenlong Huang, Fei Xia, Ted Xiao, Harris Chan, Jacky Liang, Pete Florence, Andy Zeng, Jonathan Tompson, Igor Mordatch, Yevgen Chebotar, Pierre Sermanet, Tomas Jackson, Noah Brown, Linda Luu, Sergey Levine, Karol Hausman, brian ichter; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1769-1782
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TAX-Pose：用于机器人操作的任务特定交叉姿态估计
Chuer Pan, Brian Okorn, Harry Zhang, Ben Eisner, David Held; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1783-1792
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SSL-Lanes：用于自动驾驶的运动预测的自监督学习
Prarthana Bhattacharyya, Chengjie Huang, Krzysztof Czarnecki; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1793-1805
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VIRDO++: 真实世界的视觉-触觉动力学和可变形物体感知
Youngsun Wi, Andy Zeng, Pete Florence, Nima Fazeli; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1806-1816
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用于可解释多智能体强化学习的概念学习
Renos Zabounidis, Joseph Campbell, Simon Stepputtis, Dana Hughes, Katia P. Sycara; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1828-1837
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用于任务无关离线强化学习的潜在计划
Erick Rosete-Beas, Oier Mees, Gabriel Kalweit, Joschka Boedecker, Wolfram Burgard; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1838-1849
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通过膜操纵：高分辨率和高度可变形的触觉传感和控制
Miquel Oller, Mireia Planas i Lisbona, Dmitry Berenson, Nima Fazeli; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1850-1859
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实时生成四旋翼飞行器的最优时间轨迹，采用半监督序列到序列学习
Gilhyun Ryou, Ezra Tal, Sertac Karaman; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1860-1870
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通过分割实现模拟到真实：无需真实数据进行端到端越野自动驾驶
John So, Amber Xie, Sunggoo Jung, Jeffrey Edlund, Rohan Thakker, Ali-akbar Agha-mohammadi, Pieter Abbeel, Stephen James; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1871-1881
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通过语义区域预测学习道路场景级别的表示
Zihao Xiao, Alan Yuille, Yi-Ting Chen; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1882-1892
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GenLoco：用于四足机器人的通用步态控制器
Gilbert Feng, Hongbo Zhang, Zhongyu Li, Xue Bin Peng, Bhuvan Basireddy, Linzhu Yue, ZHITAO SONG, Lizhi Yang, Yunhui Liu, Koushil Sreenath, Sergey Levine; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1893-1903
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面向长尾 3D 检测
Neehar Peri, Achal Dave, Deva Ramanan, Shu Kong; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1904-1915
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MIRA：用于机器人抓取的心理意象
Yen-Chen Lin, Pete Florence, Andy Zeng, Jonathan T. Barron, Yilun Du, Wei-Chiu Ma, Anthony Simeonov, Alberto Rodriguez Garcia, Phillip Isola; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1916-1927
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CAtNIPP：上下文感知注意力网络，用于信息丰富的路径规划
Yuhong Cao, Yizhuo Wang, Apoorva Vashisth, Haolin Fan, Guillaume Adrien Sartoretti; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1928-1937
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使用生成模型和双层优化的学习多样且物理上可行的灵巧抓取
Albert Wu, Michelle Guo, Karen Liu; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1938-1948
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使用神经控制 Lyapunov 函数进行验证的路径跟踪
Alec Reed, Guillaume O Berger, Sriram Sankaranarayanan, Chris Heckman; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1949-1958
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用于自动驾驶车辆的轨迹预测器相关故障检测
Alec Farid, Sushant Veer, Boris Ivanovic, Karen Leung, Marco Pavone; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1959-1969
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具有输入限制的安全控制，采用神经控制屏障函数
Simin Liu, Changliu Liu, John Dolan; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1970-1980
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用于多人类模仿学习的兼容演示提取
Kanishk Gandhi, Siddharth Karamcheti, Madeline Liao, Dorsa Sadigh; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1981-1991
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当太阳下山时：修复全天深度估计的光度损失
Madhu Vankadari, Stuart Golodetz, Sourav Garg, Sangyun Shin, Andrew Markham, Niki Trigoni; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:1992-2003
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用于人机循环强化学习的少样本偏好学习
Donald Joseph Hejna III, Dorsa Sadigh; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2014-2025
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用于操作的视觉-触觉 Transformer
Yizhou Chen, Mark Van der Merwe, Andrea Sipos, Nima Fazeli; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2026-2040
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多频离线强化学习
Kaylee Burns, Tianhe Yu, Chelsea Finn, Karol Hausman; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2041-2051
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学习顺从工具-环境交互的动力学，用于视觉-触觉接触伺服
Mark Van der Merwe, Dmitry Berenson, Nima Fazeli; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2052-2061
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多机器人场景补全：面向任务无关的协同感知
Yiming Li, Juexiao Zhang, Dekun Ma, Yue Wang, Chen Feng; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2062-2072
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USHER：用于回顾经验回放的无偏采样
Liam Schramm, Yunfu Deng, Edgar Granados, Abdeslam Boularias; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2073-2082
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快速终身自适应逆强化学习
Letian Chen, Sravan Jayanthi, Rohan R Paleja, Daniel Martin, Viacheslav Zakharov, Matthew Gombolay; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2083-2094
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残差技能策略：学习可适应的基于技能的动作空间，用于机器人强化学习
Krishan Rana, Ming Xu, Brendan Tidd, Michael Milford, Niko Suenderhauf; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2095-2104
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学习能够促进辅助任务泛化的表征
Jerry Zhi-Yang He, Zackory Erickson, Daniel S. Brown, Aditi Raghunathan, Anca Dragan; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2105-2114
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学习纠正错误：长视野任务和运动规划中的回溯
Yoonchang Sung, Zizhao Wang, Peter Stone; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2115-2124
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用于鲁棒高效机器人强化学习的 Lyapunov 设计
Tyler Westenbroek, Fernando Castaneda, Ayush Agrawal, Shankar Sastry, Koushil Sreenath; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2125-2135
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ROAD：学习隐式递归八叉树自动编码器，以高效编码 3D 形状
Sergey Zakharov, Rares Andrei Ambrus, Katherine Liu, Adrien Gaidon; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2136-2147
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通过神经网络修复实现辅助设备中的安全机器人学习
Keyvan Majd, Geoffrey Mitchell Clark, Tanmay Khandait, Siyu Zhou, Sriram Sankaranarayanan, Georgios Fainekos, Heni Amor; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2148-2158
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对比决策变换器
Sachin G. Konan, Esmaeil Seraj, Matthew Gombolay; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2159-2169
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DiffStack：用于自主车辆的可微分和模块化控制堆栈
Peter Karkus, Boris Ivanovic, Shie Mannor, Marco Pavone; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2170-2180
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基于先验数据的技能模仿学习
Soroush Nasiriany, Tian Gao, Ajay Mandlekar, Yuke Zhu; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2181-2204
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从人类演示中学习语义感知运动技能
Yuxiang Yang, Xiangyun Meng, Wenhao Yu, Tingnan Zhang, Jie Tan, Byron Boots; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2205-2214
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TRITON：用于更好Sim2Real的神经纹理
Ryan D. Burgert, Jinghuan Shang, Xiang Li, Michael S. Ryoo; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2215-2225
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DayDreamer：用于物理机器人学习的世界模型
Philipp Wu, Alejandro Escontrela, Danijar Hafner, Pieter Abbeel, Ken Goldberg; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2226-2240
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INQUIRE：用于用户感知信息推理的交互式查询
Tesca Fitzgerald, Pallavi Koppol, Patrick Callaghan, Russell Quinlan Jun Hei Wong, Reid Simmons, Oliver Kroemer, Henny Admoni; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2241-2250
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用于预测控制的在线动力学学习，及其在空中机器人中的应用
Tom Z. Jiahao, Kong Yao Chee, M. Ani Hsieh; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2251-2261
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基于技能的模型强化学习
Lucy Xiaoyang Shi, Joseph J Lim, Youngwoon Lee; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2262-2272
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使用雅可比正则化动态模式分解进行控制的数据高效模型学习
Brian Edward Jackson, Jeong Hun Lee, Kevin Tracy, Zachary Manchester; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2273-2283
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使用触觉感知的掌上重力枢转
Jason Toskov, Rhys Newbury, Mustafa Mukadam, Dana Kulic, Akansel Cosgun; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2284-2293
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CC-3DT：通过跨相机融合的全景3D对象跟踪
Tobias Fischer, Yung-Hsu Yang, Suryansh Kumar, Min Sun, Fisher Yu; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2294-2305
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QuaDUE-CCM：使用不确定收缩度量进行精确四旋翼轨迹跟踪的可解释分布强化学习
Yanran Wang, James O’Keeffe, Qiuchen Qian, David Boyle; 第六届机器人学习会议论文集, PMLR 205:2306-2316
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