序言

Roya Firoozi，Negar Mehr，Esen Yel，Rika Antonova，Jeannette Bohg，Mac Schwager，Mykel Kochenderfer; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:1-7

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基于结构模型和因果信息的故障诊断自动化灰盒循环神经网络设计

Daniel Jung; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:8-20

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PowerGym：电力分配系统中基于强化学习的电压-无功控制环境

Ting-Han Fan，Xian Yeow Lee，Yubo Wang; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:21-33

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PRISM：用于快速混合整数最优控制的循环神经网络和预求解方法

Abhishek Cauligi，Ankush Chakrabarty，Stefano Di Cairano，Rien Quirynen; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:34-46

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关于迭代学习控制的有效性

Anirudh Vemula，Wen Sun，Maxim Likhachev，J. Andrew Bagnell; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:47-58

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使用基于图的记忆和拓扑先验建模部分可观测系统

Steven Morad，Stephan Liwicki，Ryan Kortvelesy，Roberto Mecca，Amanda Prorok; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:59-73

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基于动态模式分解的噪声处理在数据驱动预测控制中的策略

Andrea Sassella，Valentina Breschi，Simone Formentin; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:74-85

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具有噪声测量的基于学习的鲁棒控制

Olle Kjellqvist，Anders Rantzer; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:86-96

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使用约束强化学习的安全性证书和安全控制策略的联合合成

Haitong Ma，Changliu Liu，Shengbo Eben Li，Sifa Zheng，Jianyu Chen; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:97-109

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具有无迹重要性权重的经验回放

Samarth Sinha，Jiaming Song，Animesh Garg，Stefano Ermon; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:110-123

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使用基于空间世界模型的跟踪和规划

Baris Kayalibay，Atanas Mirchev，Patrick van der Smagt，Justin Bayer; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:124-137

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OpReg-Boost：使用算子回归加速在线算法

Nicola Bastianello，Andrea Simonetto，Emiliano Dall’Anese; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:138-152

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通过可微凸优化层进行基于学习的移动视界估计

Simon Muntwiler，Kim P. Wabersich，Melanie N. Zeilinger; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:153-165

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用于个性化导航的在线无后悔模型化元强化学习

Yuda Song，Yuan Ye，Wen Sun，Kris Kitani; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:166-179

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稳定性约束模仿学习的样本复杂度

Stephen Tu，Alexander Robey，Tingnan Zhang，Nikolai Matni; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:180-191

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求解非凸min-max问题的两时间尺度梯度下降-上升动力学的收敛速度

Thinh Doan; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:192-206

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通过局部偏置随机平滑进行认证鲁棒性

Brendon G. Anderson，Somayeh Sojoudi; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:207-220

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使用重现核训练Lipschitz连续算子

Henk van Waarde，Rodolphe Sepulchre; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:221-233

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数据驱动梯度流作为反馈控制器：将线性动态系统调节到未知函数的最小值

Liliaokeawawa Cothren，Gianluca Bianchin，Emiliano Dall’Anese; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:234-247

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i-SpaSP：通过稀疏信号恢复的结构化神经网络剪枝

Cameron R. Wolfe，Anastasios Kyrillidis; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:248-262

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具有物理信息架构和约束的动态系统建模神经网络

Franck Djeumou，Cyrus Neary，Eric Goubault，Sylvie Putot，Ufuk Topcu; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:263-277

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多智能体系统中的协同：一种协同Actor-Critic算法和有限时间保证

Siliang Zeng，Tianyi Chen，Alfredo Garcia，Mingyi Hong; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:278-290

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具有机会约束模型预测控制的安全强化学习

Samuel Pfrommer, Tanmay Gautam, Alec Zhou, Somayeh Sojoudi; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:291-303

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使用基于模型的梯度加速无模型策略优化：复合优化视角

Yansong Li, Shuo Han; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:304-315

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基于视觉的系统辨识和使用动力学约束的3D关键点发现

Miguel Jaques, Martin Asenov, Michael Burke, Timothy Hospedales; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:316-329

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使用相似空间正则化学习POMDP模型：线性高斯案例研究

Yujie Yang, Jianyu Chen, Shengbo Li; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:330-341

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具有未知参数的局部耦合网络博弈中分布式随机纳什均衡学习

Yuanhanqing Huang, Jianghai Hu; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:342-354

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使用在线规划和资源约束进行空间飞行器编队飞行中的最优指向序列

Samuel Low, Mykel Kochenderfer; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:355-365

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使用多分辨率高斯过程状态空间模型穿越时间

Krista Longi, Jakob Lindinger, Olaf Duennbier, Melih Kandemir, Arto Klami, Barbara Rakitsch; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:366-377

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用于刚体模拟的数据增强接触模型

Yifeng Jiang, Jiazheng Sun, C. Karen Liu; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:378-390

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无梯度和投影的分布式在线最小-最大资源优化

Jingrong Wang, Ben Liang; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:391-403

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具有最优路径长度遗憾的在线估计和控制

Gautam Goel, Babak Hassibi; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:404-414

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用于可变形对象动力学建模的混合控制高斯过程

Ce Xu Zheng, Adriá Colomé, Luis Sentis, Carme Torras; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:415-426

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使用分布式迭代Hessian草图学习线性模型

Han Wang, James Anderson; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:427-440

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使用障碍证书进行数据驱动的随机系统安全验证：等待-判断方法

Ali Salamati, Majid Zamani; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:441-452

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学习在一次试验中达到、游泳、行走和飞行：具有稀缺数据和旁信息的驱动型控制

Franck Djeumou, Ufuk Topcu; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:453-466

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通过量化反馈进行未知线性系统的驱动型控制

Feiran Zhao, Xingchen Li, Keyou You; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:467-479

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通过学习分类器进行自适应模型预测控制

Rel Guzman, Rafael Oliveira, Fabio Ramos; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:480-491

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MyoSuite：用于肌肉骨骼运动控制的富含接触的模拟套件

Vittorio Caggiano, Huawei Wang, Guillaume Durandau, Massimo Sartori, Vikash Kumar; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:492-507

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用于广义模仿学习的微分变换

Weiming Zhi, Tin Lai, Lionel Ott, Fabio Ramos; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:508-519

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使用神经互连和阻尼分配的总能量整形 - 基于被动性的控制

Santiago Sanchez-Escalonilla Plaza, Rodolfo Reyes-Baez, Bayu Jayawardhana; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:520-531

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对抗鲁棒稳定性证书可以具有样本效率

Thomas Zhang, Stephen Tu, Nicholas Boffi, Jean-Jacques Slotine, Nikolai Matni; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:532-545

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动态学习时间依赖的 Kohn-Sham 系统的关联势

Harish S. Bhat, Kevin Collins, Prachi Gupta, Christine M. Isborn; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:546-558

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具有几乎确定约束的强化学习

Agustin Castellano, Hancheng Min, Enrique Mallada, Juan Andrés Bazerque; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:559-570

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具有可依赖性保证的分布式神经网络控制：基于组合端口-哈密顿方法

Luca Furieri, Clara Lucía Galimberti, Muhammad Zakwan, Giancarlo Ferrari-Trecate; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:571-583

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辛动量神经网络 - 在深度学习中使用离散变分力学作为先验

Saul Santos, Monica Ekal, Rodrigo Ventura; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:584-595

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在未知噪声分布下的自适应随机模型预测控制

Charis Stamouli, Anastasios Tsiamis, Manfred Morari, George J. Pappas; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:596-607

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用于持续学习的块上下文马尔可夫决策过程

Shagun Sodhani, Franziska Meier, Joelle Pineau, Amy Zhang; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:608-623

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使用高斯过程学习对未知随机控制系统进行安全控制器形式化综合

Rameez Wajid, Asad Ullah Awan, Majid Zamani; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:624-636

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使用原始-对偶信息改进分布式在线镜像下降算法中的动态遗憾

Nima Eshraghi, Ben Liang; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:637-649

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通过自举乘法噪声进行鲁棒数据驱动输出反馈控制

Benjamin Gravell, Iman Shames, Tyler Summers; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:650-662

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具有电路瞬态建模应用的输入到状态稳定神经常微分方程

Alan Yang, Jie Xiong, Maxim Raginsky, Elyse Rosenbaum; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:663-675

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基于样本的分布策略梯度

Rahul Singh, Keuntaek Lee, Yongxin Chen; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:676-688

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基于聚类的马尔可夫跳跃系统的模式简化

Zhe Du, Necmiye Ozay, Laura Balzano; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:689-701

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用于网络估计的学习分布式信道访问策略：平均场体制下的数据驱动优化

Marcos Vasconcelos; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:702-712

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基于感知的控制器对攻击的弹性

Amir Khazraei, Henry Pfister, Miroslav Pajic; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:713-725

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最小遗憾的安全控制

Andrea Martin, Luca Furieri, Florian Dörfler, John Lygeros, Giancarlo Ferrari-Trecate; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:726-738

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使用神经网络动态模型进行安全控制

Tianhao Wei, Changliu Liu; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:739-750

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使用基于时序逻辑的奖励塑造的分布式强化学习控制

Ningyuan Zhang, Wenliang Liu, Calin Belta; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:751-762

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通过控制势垒证书对未知非线性多项式系统进行数据驱动的控制器综合

Ameneh Nejati, Bingzhuo Zhong, Marco Caccamo, Majid Zamani; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:763-776

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用于学习时空事件动态的神经点过程

Zihao Zhou, Xingyi Yang, Ryan Rossi, Handong Zhao, Rose Yu; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:777-789

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使用核分布嵌入进行数据驱动的机会约束控制

Adam Thorpe, Thomas Lew, Meeko Oishi, Marco Pavone; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:790-802

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使用收缩和物理投影神经牛顿求解器加速动态系统仿真

Samuel Chevalier, Jochen Stiasny, Spyros Chatzivasileiadis; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:803-816

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模型预测控制与神经网络之间差异的界定

Ross Drummond, Stephen Duncan, Mathew Turner, Patricia Pauli, Frank Allgower; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:817-829

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用于具有稳定性保证的未知非线性系统控制的分段学习框架

Milad Farsi, Yinan Li, Ye Yuan, Jun Liu; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:830-843

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由轨迹优化引导的对抗正则化策略学习

Zhigen Zhao, Simiao Zuo, Tuo Zhao, Ye Zhao; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:844-857

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具有隐藏线性动态的时间变化回归

Horia Mania, Ali Jadbabaie, Devavrat Shah, Suvrit Sra; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:858-869

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具有飞行学习的优化控制：具有未知漂移的系统

Daniel Gurevich, Debdipta Goswami, Charles L. Fefferman, Clarence W. Rowley; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:870-880

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障碍贝叶斯线性回归：用于安全关键控制的不确定系统控制势垒条件在线学习

Lukas Brunke, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:881-892

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基础模型能否执行机器人操作的零样本任务规范？

Yuchen Cui, Scott Niekum, Abhinav Gupta, Vikash Kumar, Aravind Rajeswaran; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:893-905

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学习可逆辛动力学

Riccardo Valperga, Kevin Webster, Dmitry Turaev, Victoria Klein, Jeroen Lamb; 第四届动态系统与控制学习年会论文集, PMLR 168:906-916

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隐式神经网络的鲁棒性证书：混合单调收缩方法

Saber Jafarpour, Matthew Abate, Alexander Davydov, Francesco Bullo, Samuel Coogan; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:917-930

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ValueNetQP：用于腿部运动的基于学习的单步最优控制

Julian Viereck, Avadesh Meduri, Ludovic Righetti; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:931-942

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具有共轭因子不确定性的鲁棒 LQG 调节器的样本复杂度

Yifei Zhang, Sourav Ukil, Ephraim Neimand, Serban Sabau, Myron Hohil; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:943-953

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邻域混合经验回放：用于连续控制任务中提高样本效率的局部凸插值

Ryan Sander, Wilko Schwarting, Tim Seyde, Igor Gilitschenski, Sertac Karaman, Daniela Rus; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:954-967

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学习动力系统的时空规范

Suhail Alsalehi, Erfan Aasi, Ron Weiss, Calin Belta; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:968-980

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具有学习的 SE(3) 哈密顿动力学的系统的安全自主导航

Zhichao Li, Thai Duong, Nikolay Atanasov; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:981-993

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零和随机博弈中独立学习动态的异质性

Muhammed Sayin, Kemal Cetiner; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:994-1005

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深度交互运动预测和规划：与运动预测模型玩游戏

Jose Luis Vazquez Espinoza, Alexander Liniger, Wilko Schwarting, Daniela Rus, Luc Van Gool; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1006-1019

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安全感知基于偏好的学习，用于安全关键控制

Ryan Cosner, Maegan Tucker, Andrew Taylor, Kejun Li, Tamas Molnar, Wyatt Ubelacker, Anil Alan, Gabor Orosz, Yisong Yue, Aaron Ames; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1020-1033

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具有动量的随机近端点算法的收敛性和稳定性

Junhyung Lyle Kim, Panos Toulis, Anastasios Kyrillidis; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1034-1047

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控制引导的强化学习：朝着数据驱动和基于模型的控制的集成

Francesco De Lellis, Marco Coraggio, Giovanni Russo, Mirco Musolesi, Mario di Bernardo; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1048-1059

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神经步态：通过控制屏障函数和零动态策略学习双足运动

Ivan Dario Jimenez Rodriguez, Noel Csomay-Shanklin, Yisong Yue, Aaron D. Ames; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1060-1072

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通过概率 Lipschitz 约束的鲁棒图神经网络

Raghu Arghal, Eric Lei, Shirin Saeedi Bidokhti; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1073-1085

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一种简单有效的基于采样的通用可达性分析算法

Thomas Lew, Lucas Janson, Riccardo Bonalli, Marco Pavone; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1086-1099

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滑动寻求控制：具有安全约束的无模型优化

Felipe Galarza-Jiménez, Jorge Poveda, Emiliano Dall’Anese; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1100-1111

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几乎不连续函数的广义有界隐式学习

Bibit Bianchini, Mathew Halm, Nikolai Matni, Michael Posa; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1112-1124

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自适应最优反馈策略的变体

Brett Lopez, Jean-Jacques Slotine; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1125-1136

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学习线性互补系统

Wanxin Jin, Alp Aydinoglu, Mathew Halm, Michael Posa; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1137-1149

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保持结构的学习：使用高斯过程和变分积分器

Jan Brüdigam, Martin Schuck, Alexandre Capone, Stefan Sosnowski, Sandra Hirche; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1150-1162

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具有模型误配的鲁棒在线控制

Udaya Ghai, Xinyi Chen, Elad Hazan, Alexandre Megretski; 第四届学习动力学与控制年会论文集, PMLR 168:1163-1175

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