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第164卷：机器人学习会议，2021年11月8日至11日，英国伦敦
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编辑：Aleksandra Faust、David Hsu、Gerhard Neumann
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投稿论文
基于示例的、用于解决长时序视觉运动任务的模型强化学习
Bohan Wu、Suraj Nair、Li Fei-Fei、Chelsea Finn; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1-13
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触觉图像到图像的解耦，分离接触几何与运动引起的剪切
Anupam K. Gupta、Laurence Aitchison、Nathan F. Lepora; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:14-23
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TANDEM：使用深度多视角立体视觉进行实时跟踪和稠密地图构建
Lukas Koestler、Nan Yang、Niclas Zeller、Daniel Cremers; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:34-45
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任务图谱：在大型3D场景图上评估机器人任务规划
Christopher Agia、Krishna Murthy Jatavallabhula、Mohamed Khodeir、Ondrej Miksik、Vibhav Vineet、Mustafa Mukadam、Liam Paull、Florian Shkurti; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:46-58
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广泛探索、局部策略树，用于长时序任务规划
brian ichter、Pierre Sermanet、Corey Lynch; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:59-69
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用于点云6D机器人抓取的基于目标辅助的Actor-Critic
Lirui Wang、Yu Xiang、Wei Yang、Arsalan Mousavian、Dieter Fox; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:70-80
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并行微分采样式运动规划
Tin Lai、Weiming Zhi、Tucker Hermans、Fabio Ramos; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:81-90
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使用大规模并行深度强化学习在几分钟内学会行走
Nikita Rudin、David Hoeller、Philipp Reist、Marco Hutter; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:91-100
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使用物理知识学习刚体前向动力学，采用高斯过程力先验
Lucas Rath、Andreas René Geist、Sebastian Trimpe; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:101-111
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用于视觉运动控制的3D神经场景表示
Yunzhu Li、Shuang Li、Vincent Sitzmann、Pulkit Agrawal、Antonio Torralba; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:112-123
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学习自主系统的可达状态的密度分布
Yue Meng、Dawei Sun、Zeng Qiu、Md Tawhid Bin Waez、Chuchu Fan; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:124-136
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用于学习视觉非预抓平面操作的可微分配方
Bernardo Aceituno、Alberto Rodriguez、Shubham Tulsiani、Abhinav Gupta、Mustafa Mukadam; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:137-147
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隐式行为克隆
Pete Florence, Corey Lynch, Andy Zeng, Oscar A Ramirez, Ayzaan Wahid, Laura Downs, Adrian Wong, Johnny Lee, Igor Mordatch, Jonathan Tompson; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:158-168
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影响任务执行期间机器人运动的行为归因
Nick Walker, Christoforos Mavrogiannis, Siddhartha Srinivasa, Maya Cakmak; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:169-179
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DETR3D：通过3D到2D查询进行多视角图像3D目标检测
Yue Wang, Vitor Campagnolo Guizilini, Tianyuan Zhang, Yilun Wang, Hang Zhao, Justin Solomon; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:180-191
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FabricFlowNet：基于流策略的双臂布料操作
Thomas Weng, Sujay Man Bajracharya, Yufei Wang, Khush Agrawal, David Held; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:192-202
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用于顺序操作中约束流形采样的结构化深度生成模型
Joaquim Ortiz-Haro, Jung-Su Ha, Danny Driess, Marc Toussaint; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:213-223
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使用分歧约束模型强化学习进行崎岖地形导航
Sean J Wang, Samuel Triest, Wenshan Wang, Sebastian Scherer, Aaron Johnson; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:224-233
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LEO：因子图优化中基于能量模型的学习
Paloma Sodhi, Eric Dexheimer, Mustafa Mukadam, Stuart Anderson, Michael Kaess; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:234-244
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学习作为符号距离场函数的模型进行操作规划
Danny Driess, Jung-Su Ha, Marc Toussaint, Russ Tedrake; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:245-255
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学习用于布料平滑的可见连通性动力学
Xingyu Lin, Yufei Wang, Zixuan Huang, David Held; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:256-266
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GRAC：自引导和自正则化的Actor-Critic
Lin Shao, Yifan You, Mengyuan Yan, Shenli Yuan, Qingyun Sun, Jeannette Bohg; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:267-276
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用于移动操作的完全自主的现实世界强化学习
Charles Sun, Jȩdrzej Orbik, Coline Manon Devin, Brian H. Yang, Abhishek Gupta, Glen Berseth, Sergey Levine; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:308-319
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从尺度反馈中学习奖励函数
Nils Wilde, Erdem Biyik, Dorsa Sadigh, Stephen L. Smith; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:353-362
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具有独立可控子目标的自监督强化学习
Andrii Zadaianchuk, Georg Martius, Fanny Yang; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:384-394
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基于触觉的稀疏奖励任务的好奇心
Sai Rajeswar, Cyril Ibrahim, Nitin Surya, Florian Golemo, David Vazquez, Aaron Courville, Pedro O. Pinheiro; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:395-405
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用于通过终端状态正则化进行长范围机器人操作的对抗技能链
Youngwoon Lee, Joseph J Lim, Anima Anandkumar, Yuke Zhu; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:406-416
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离线无模型机器人强化学习的工作流程
Aviral Kumar, Anikait Singh, Stephen Tian, Chelsea Finn, Sergey Levine; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:417-428
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SeqMatchNet：用于地点识别和重定位的序列匹配对比学习
Sourav Garg, Madhu Vankadari, Michael Milford; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:429-443
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风险厌恶零阶轨迹优化
Marin Vlastelica, Sebastian Blaes, Cristina Pinneri, Georg Martius; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:444-454
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iGibson 2.0：用于机器人学习日常家庭任务的面向对象的模拟
Chengshu Li, Fei Xia, Roberto Martín-Martín, Michael Lingelbach, Sanjana Srivastava, Bokui Shen, Kent Elliott Vainio, Cem Gokmen, Gokul Dharan, Tanish Jain, Andrey Kurenkov, Karen Liu, Hyowon Gweon, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Silvio Savarese; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:455-465
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ObjectFolder：具有隐式视觉、听觉和触觉表示的对象数据集
Ruohan Gao, Yen-Yu Chang, Shivani Mall, Li Fei-Fei, Jiajun Wu; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:466-476
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BEHAVIOR：用于虚拟、交互式和生态环境中的日常家庭活动的基准
Sanjana Srivastava, Chengshu Li, Michael Lingelbach, Roberto Martín-Martín, Fei Xia, Kent Elliott Vainio, Zheng Lian, Cem Gokmen, Shyamal Buch, Karen Liu, Silvio Savarese, Hyowon Gweon, Jiajun Wu, Li Fei-Fei; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:477-490
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单次场景重建
Sergey Zakharov, Rares Andrei Ambrus, Vitor Campagnolo Guizilini, Dennis Park, Wadim Kehl, Fredo Durand, Joshua B. Tenenbaum, Vincent Sitzmann, Jiajun Wu, Adrien Gaidon; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:501-512
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通过来自人际对话的数据增强学习社交机器人的回馈行为
Michael Murray, Nick Walker, Amal Nanavati, Patricia Alves-Oliveira, Nikita Filippov, Allison Sauppe, Bilge Mutlu, Maya Cakmak; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:513-525
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Dex-NeRF：使用神经辐射场抓取透明物体
Jeffrey Ichnowski, Yahav Avigal, Justin Kerr, Ken Goldberg; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:526-536
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XIRL：跨具身逆强化学习
Kevin Zakka, Andy Zeng, Pete Florence, Jonathan Tompson, Jeannette Bohg, Debidatta Dwibedi; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:537-546
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评估机器人操作任务中监督学习和强化终身学习之间的差距
Fan Yang, Chao Yang, Huaping Liu, Fuchun Sun; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:547-556
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扩展多任务机器人强化学习
Dmitry Kalashnikov, Jake Varley, Yevgen Chebotar, Benjamin Swanson, Rico Jonschkowski, Chelsea Finn, Sergey Levine, Karol Hausman; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:557-575
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使用端到端深度强化学习进行四旋翼群的去中心化控制
Sumeet Batra, Zhehui Huang, Aleksei Petrenko, Tushar Kumar, Artem Molchanov, Gaurav S. Sukhatme; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:576-586
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ReSkin：多功能、可更换、持久的触觉皮肤
Raunaq Bhirangi, Tess Hellebrekers, Carmel Majidi, Abhinav Gupta; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:587-597
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ThriftyDAgger：面向交互式模仿学习的预算感知新颖性和风险门控
Ryan Hoque, Ashwin Balakrishna, Ellen Novoseller, Albert Wilcox, Daniel S. Brown, Ken Goldberg; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:598-608
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移动设备上有限的传感和计算能力下的随时深度估计
Yuedong Yang, Zihui Xue, Radu Marculescu; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:609-618
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越野自动驾驶的语义地形分类
Amirreza Shaban, Xiangyun Meng, JoonHo Lee, Byron Boots, Dieter Fox; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:619-629
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任务和运动规划的引导式模仿
Michael James McDonald, Dylan Hadfield-Menell; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:630-640
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将运动规划器增强策略提炼为用于机器人操作的视觉控制策略
刘奕纯, Shagun Uppal, Gaurav S. Sukhatme, Joseph J Lim, Peter Englert, Youngwoon Lee; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:641-650
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DexVIP：利用视频中的人类手部姿势先验学习灵巧抓取
Priyanka Mandikal, Kristen Grauman; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:651-661
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DiffImpact：可微渲染和冲击声识别
Samuel Clarke, Negin Heravi, Mark Rau, Ruohan Gao, Jiajun Wu, Doug James, Jeannette Bohg; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:662-673
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用于具有潜在目标模型的开放世界导航的快速探索
Dhruv Shah, Benjamin Eysenbach, Nicholas Rhinehart, Sergey Levine; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:674-684
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使用稀疏激光雷达推进的自监督单目深度学习
Ziyue Feng, Longlong Jing, Peng Yin, Yingli Tian, Bing Li; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:685-694
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用于操作各种配置和视角的各种对象的视觉基础行为库
Jingyun Yang, Hsiao-Yu Tung, Yunchu Zhang, Gaurav Pathak, Ashwini Pokle, Christopher G Atkeson, Katerina Fragkiadaki; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:695-705
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用于高级自然语言指令执行的持久空间语义表示
Valts Blukis, Chris Paxton, Dieter Fox, Animesh Garg, Yoav Artzi; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:706-717
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使用策略梯度从真实世界演示中学习驾驶的 Urban Driver
Oliver Scheel, Luca Bergamini, Maciej Wolczyk, Błażej Osiński, Peter Ondruska; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:718-728
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使用学习到的技能进行演示引导的强化学习
Karl Pertsch, Youngwoon Lee, Yue Wu, Joseph J Lim; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:729-739
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STORM：用于反应性操作的快速关节空间模型预测控制的集成框架
Mohak Bhardwaj, Balakumar Sundaralingam, Arsalan Mousavian, Nathan D. Ratliff, Dieter Fox, Fabio Ramos, Byron Boots; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:750-759
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使用学习到的步态过渡进行快速高效的运动
Yuxiang Yang, Tingnan Zhang, Erwin Coumans, Jie Tan, Byron Boots; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:773-783
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使用黎曼马特恩核的机器人几何感知贝叶斯优化
Noémie Jaquier, Viacheslav Borovitskiy, Alexander Smolensky, Alexander Terenin, Tamim Asfour, Leonel Rozo; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:794-805
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预测新型物体语义放置的稳定配置
Chris Paxton, Chris Xie, Tucker Hermans, Dieter Fox; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:806-815
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仅标记你需要的内容：通过部分标记场景进行P&P的细粒度主动选择
Sean Segal, Nishanth Kumar, Sergio Casas, Wenyuan Zeng, Mengye Ren, Jingkang Wang, Raquel Urtasun; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:816-826
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观察玻璃：透明物体的联合点云和深度补全
Haoping Xu, Yi Ru Wang, Sagi Eppel, Alan Aspuru-Guzik, Florian Shkurti, Animesh Garg; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:827-838
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通过竞争性人机交互激励身体活动
Boling Yang, Golnaz Habibi, Patrick Lancaster, Byron Boots, Joshua Smith; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:839-849
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RoCUS：通过采样理解机器人控制器
Yilun Zhou, Serena Booth, Nadia Figueroa, Julie Shah; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:850-860
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基于群体的运动预测用于拥挤环境中的导航
Allan Wang, Christoforos Mavrogiannis, Aaron Steinfeld; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:871-882
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受约束的多目标强化学习框架
Sandy Huang, Abbas Abdolmaleki, Giulia Vezzani, Philemon Brakel, Daniel J. Mankowitz, Michael Neunert, Steven Bohez, Yuval Tassa, Nicolas Heess, Martin Riedmiller, Raia Hadsell; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:883-893
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CLIPort：用于机器人操作的什么和在哪里路径
Mohit Shridhar, Lucas Manuelli, Dieter Fox; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:894-906
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S4RL：令人惊讶的简单自监督用于机器人领域的离线强化学习
Samarth Sinha, Ajay Mandlekar, Animesh Garg; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:907-917
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使用光束发散控制和连续动作空间的对准光学干涉仪
Stepan Makarenko, Dmitry Igorevich Sorokin, Alexander Ulanov, Alexander Lvovsky; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:918-927
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最小化能量消耗导致腿式机器人的步态出现
Zipeng Fu, Ashish Kumar, Jitendra Malik, Deepak Pathak; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:928-937
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SimNet：通过立体视觉从纯合成数据中实现鲁棒的未知物体操作
Thomas Kollar, Michael Laskey, Kevin Stone, Brijen Thananjeyan, Mark Tjersland; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:938-948
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作为递归 MDP 的社会互动
Ravi Tejwani, Yen-Ling Kuo, Tianmin Shu, Boris Katz, Andrei Barbu; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:949-958
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LS3：用于稀疏奖励迭代任务的长时间视觉运动控制的潜在空间安全集
Albert Wilcox, Ashwin Balakrishna, Brijen Thananjeyan, Joseph E. Gonzalez, Ken Goldberg; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:959-969
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具有统计保证的机器人学习中超出分布检测任务驱动
Alec Farid, Sushant Veer, Anirudha Majumdar; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:970-980
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BC-Z：具有零样本任务泛化能力的机器人模仿学习
Eric Jang, Alex Irpan, Mohi Khansari, Daniel Kappler, Frederik Ebert, Corey Lynch, Sergey Levine, Chelsea Finn; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:991-1002
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连续空间中基于非似然训练的运动预测
Deyao Zhu, Mohamed Zahran, Li Erran Li, Mohamed Elhoseiny; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1003-1012
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自动驾驶中多传感器感知系统的对抗鲁棒性探索
James Tu, Huichen Li, Xinchen Yan, Mengye Ren, Yun Chen, Ming Liang, Eilyan Bitar, Ersin Yumer, Raquel Urtasun; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1013-1024
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从像素学习跳跃
Gabriel B Margolis, Tao Chen, Kartik Paigwar, Xiang Fu, Donghyun Kim, Sang bae Kim, Pulkit Agrawal; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1025-1034
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基于模型规划的车辆轨迹预测学习
Haoran Song, Di Luan, Wenchao Ding, Michael Y Wang, Qifeng Chen; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1035-1045
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用于 3D 视觉定位的语言空间模型
Junha Roh, Karthik Desingh, Ali Farhadi, Dieter Fox; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1046-1056
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使用不变卡尔曼滤波和学习的接触事件的腿式机器人状态估计
Tzu-Yuan Lin, Ray Zhang, Justin Yu, Maani Ghaffari; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1057-1066
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Boombox：来自声学振动的视觉重建
Boyuan Chen, Mia Chiquier, Hod Lipson, Carl Vondrick; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1067-1077
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AW-Opt：大规模机器人技能学习与模仿和强化
Yao Lu, Karol Hausman, Yevgen Chebotar, Mengyuan Yan, Eric Jang, Alexander Herzog, Ted Xiao, Alex Irpan, Mohi Khansari, Dmitry Kalashnikov, Sergey Levine; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1078-1088
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超越拾放：应对多样形状的机器人堆叠
Alex X. Lee, Coline Manon Devin, Yuxiang Zhou, Thomas Lampe, Konstantinos Bousmalis, Jost Tobias Springenberg, Arunkumar Byravan, Abbas Abdolmaleki, Nimrod Gileadi, David Khosid, Claudio Fantacci, Jose Enrique Chen, Akhil Raju, Rae Jeong, Michael Neunert, Antoine Laurens, Stefano Saliceti, Federico Casarini, Martin Riedmiller, raia hadsell, Francesco Nori; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1089-1131
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影响稳定的多智能体交互
Woodrow Zhouyuan Wang, Andy Shih, Annie Xie, Dorsa Sadigh; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1132-1143
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通过混合策略实现鲁棒的行为学习
Tim Seyde, Wilko Schwarting, Igor Gilitschenski, Markus Wulfmeier, Daniela Rus; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1144-1155
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学习乐观规划：通过潜在模型集成进行的不确定性引导的深度探索
Tim Seyde, Wilko Schwarting, Sertac Karaman, Daniela Rus; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1156-1167
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信任你的机器人！使用稀疏高斯过程的神经网络预测不确定性估计
Jongseok Lee, Jianxiang Feng, Matthias Humt, Marcus Gerhard Müller, Rudolph Triebel; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1168-1179
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通过物理驱动的潜在想象学习行为
Antoine Richard, Stéphanie Aravecchia, Matthieu Geist, Cédric Pradalier; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1190-1199
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通过机器人适应复杂越野地形来增强一致的地面机动性
Sriram Siva, Maggie Wigness, John Rogers, Hao Zhang; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1200-1210
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用于室内定位的自改进语义感知
Hermann Blum, Francesco Milano, René Zurbrügg, Roland Siegwart, Cesar Cadena, Abel Gawel; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1211-1222
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用于自动驾驶的多智能体轨迹中的异常检测
Julian Wiederer, Arij Bouazizi, Marco Troina, Ulrich Kressel, Vasileios Belagiannis; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1223-1233
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生成具有多样化行人行为的场景用于自动驾驶测试
Maria Priisalu, Aleksis Pirinen, Ciprian Paduraru, Cristian Sminchisescu; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1247-1258
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技能偏好：从人类反馈中学习提取和执行机器人技能
Xiaofei Wang, Kimin Lee, Kourosh Hakhamaneshi, Pieter Abbeel, Michael Laskin; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1259-1268
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视觉学习用于具有差分刚度的3D超材料的软机器人力控制
Fang Wan, Xiaobo Liu, Ning Guo, Xudong Han, Feng Tian, Chaoyang Song; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1269-1278
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Co-GAIL：学习用于人机协作的多样化策略
Chen Wang, Claudia Pérez-D’Arpino, Danfei Xu, Li Fei-Fei, Karen Liu, Silvio Savarese; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1279-1290
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视觉-运动：使用视觉学习在复杂地形上行走
文浩余, 迪帕丽·贾因, 亚历杭德罗·埃斯科特雷拉, 阿提尔·伊斯琴, 鹏徐, 厄温·库曼斯, 世勋河, 杰谭, 亭南张; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1291-1302
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从离线数据和众包标注学习语言条件下的机器人行为
苏拉杰·奈尔, 埃里克·米切尔, 凯文·陈, brian ichter, 西尔维奥·萨瓦雷斯, 切尔西·芬; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1303-1315
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使用逻辑监控器从演示中学习风险感知轨迹规划器
肖·李, 乔纳森·德卡斯特罗, 克里斯蒂安·伊万·瓦西列, 塞尔塔克·卡拉曼, 丹妮拉·鲁斯; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1326-1335
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LENS：由NeRF合成增强的定位
阿瑟·莫罗, 内森·皮亚斯科, 德米特里·季什科, 博格丹·斯坦丘列斯库, 阿诺德·德拉福特尔; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1347-1356
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用于移动操作的基于遥操作数据的误差感知模仿学习
约西亚·王, 艾伯特·通, 安德烈·库伦科夫, 阿杰·曼德勒卡, 李飞飞, 西尔维奥·萨瓦雷斯, 罗伯托·马丁-马丁; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1367-1378
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使用结构化表示和搜索进行机器人建筑施工的Learn2Assemble
尼克拉斯·冯克, 乔治亚·查尔瓦察基, 鲍里斯·贝洛索夫, 扬·彼得斯; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1401-1411
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带有启发式信息的机器人学习的随机策略优化
Kim Seonghyun, Jang Ingook, Noh Samyeul, Kim Hyunseok; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1465-1474
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概率和几何深度：透视中的对象检测
Wang Tai, ZHU Xinge, Pang Jiangmiao, Lin Dahua; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1475-1485
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使用自然语言指令引导多步重新排列任务
Elias Stengel-Eskin, Andrew Hundt, Zhuohong He, Aditya Murali, Nakul Gopalan, Matthew Gombolay, Gregory Hager; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1486-1501
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迈向现实世界机器人学习：双足运动中的一个案例研究
Michael Bloesch, Jan Humplik, Viorica Patraucean, Roland Hafner, Tuomas Haarnoja, Arunkumar Byravan, Noah Yamamoto Siegel, Saran Tunyasuvunakool, Federico Casarini, Nathan Batchelor, Francesco Romano, Stefano Saliceti, Martin Riedmiller, S. M. Ali Eslami, Nicolas Heess; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1502-1511
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SCAPE：从增强的位置控制经验中学习刚度控制
Mincheol Kim, Scott Niekum, Ashish D. Deshpande; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1512-1521
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密集对象描述符中的完全自监督类别感知
Denis Hadjivelichkov, Dimitrios Kanoulas; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1522-1531
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神经后验领域随机化
Fabio Muratore, Theo Gruner, Florian Wiese, Boris Belousov, Michael Gienger, Jan Peters; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1532-1542
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通过专家引导策略优化实现安全驾驶
Zhenghao Peng, Quanyi Li, Chunxiao Liu, Bolei Zhou; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1554-1563
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“好机器人！现在看这个！”：将强化学习重新用于任务到任务的迁移
Andrew Hundt, Aditya Murali, Priyanka Hubli, Ran Liu, Nakul Gopalan, Matthew Gombolay, Gregory D. Hager; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1564-1574
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用于动态腿式机器人状态估计的学习惯性里程法
Russell Buchanan, Marco Camurri, Frank Dellaert, Maurice Fallon; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1575-1584
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基于分布的深度对象铰链模型估计
Jain Ajinkya, Giguere Stephen, Lioutikov Rudolf, Niekum Scott; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1611-1621
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通过实时到模拟图像翻译进行触觉模拟到真实策略迁移
Alex Church, John Lloyd, raia hadsell, Nathan F. Lepora; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1645-1654
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RICE：使用图神经网络在拥挤环境中细化实例掩码
Chris Xie, Arsalan Mousavian, Yu Xiang, Dieter Fox; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1655-1665
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O2O-Afford：无注释大规模物体-物体可负担性学习
Kaichun Mo, Yuzhe Qin, Fanbo Xiang, Hao Su, Leonidas Guibas; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1666-1677
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在机器人操作中从离线人类演示中学习的关键因素
Ajay Mandlekar, Danfei Xu, Josiah Wong, Soroush Nasiriany, Chen Wang, Rohun Kulkarni, Li Fei-Fei, Silvio Savarese, Yuke Zhu, Roberto Martín-Martín; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1678-1690
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使用 3D 物体的语言接地
Jesse Thomason, Mohit Shridhar, Yonatan Bisk, Chris Paxton, Luke Zettlemoyer; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1691-1701
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通过平衡重放和悲观 Q 集成进行离线到在线强化学习
Seunghyun Lee, Younggyo Seo, Kimin Lee, Pieter Abbeel, Jinwoo Shin; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1702-1712
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空间动作空间中等变 Q 学习
Dian Wang, Robin Walters, Xupeng Zhu, Robert Platt; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1713-1723
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使用鲁棒神经 Lyapunov-Barrier 函数进行安全的非线性控制
Charles Dawson, Zengyi Qin, Sicun Gao, Chuchu Fan; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1724-1735
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蓝图论文
收集 & 推理 - 对数据高效强化学习的全新视角
Martin Riedmiller, Jost Tobias Springenberg, Roland Hafner, Nicolas Heess; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1736-1744
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连续然后离散：构建机器人大脑的建议
Chris Eliasmith, P. Michael Furlong; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1758-1763
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按需机器人：一个民主化的机器人研究云
维多利亚·迪恩, 约纳达夫·G·沙维特, 阿比纳夫·古普塔; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1769-1775
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从机器人学习到机器人理解：利用因果图模型进行机器人研究
凯琳·卡斯威尔·斯托金, 艾莉森·戈普尼克, 克莱尔·汤姆林; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1776-1781
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学习多模态：协同进化感觉模态和传感器属性
丽卡·安东诺娃, 珍妮特·博格; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1782-1788
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RoboFlow：用于开发人工智能增强机器人的数据中心工作流管理系统
林勤杰, 叶国, 王嘉毅, 刘瀚; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1789-1794
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舰队机器人数据的去中心化共享和评估
耿宇翀, 张东岳, 李博瀚, 奥古赞·阿克辛, 唐骜, 桑迪普·P·钦查利; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1795-1800
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朝着学习用自然语言总结其动作的机器人：一组任务
查德·德尚, 丹尼尔·鲍尔; 第五届机器人学习会议论文集, PMLR 164:1807-1813
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