通过模仿驾驶员控制行为学习决策模块

黄俊宁，谢思睿，孙建凯，马秋瑞，刘春晓，林大华，周博雷; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:1-10

[摘要][下载PDF][补充PDF]

使用SPF2反演姿态预测管道：面向序列姿态预测的序列点云预测

翁新硕，王建仁，Sergey Levine，Kris Kitani，Nicholas Rhinehart; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:11-20

[摘要][下载PDF]

用于自动驾驶决策模块设计的神经符号程序搜索

孙建凯，孙浩，韩天，周博雷; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:21-30

[摘要][下载PDF][补充PDF]

LiRaNet：使用时空雷达融合的端到端轨迹预测

Meet Shah，Zhiling Huang，Ankit Laddha，Matthew Langford，Blake Barber，sida zhang，Carlos Vallespi-Gonzalez，Raquel Urtasun; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:31-48

[摘要][下载PDF]

DROGON：基于意图条件行为推理的轨迹预测模型

Chiho Choi，Srikanth Malla，Abhishek Patil，Joon Hee Choi; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:49-63

[摘要][下载PDF]

CAMPs：学习用于在分解马尔可夫决策过程（MDP）中高效规划的上下文特定抽象

Rohan Chitnis，Tom Silver，Beomjoon Kim，Leslie Kaelbling，Tomas Lozano-Perez; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:64-79

[摘要][下载PDF]

使用BC增强GAIL以实现样本高效的模仿学习

Rohit Jena，Changliu Liu，Katia Sycara; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:80-90

[摘要][下载PDF]

从像素到腿：四足动物运动的层次学习

Deepali Jain，Ken Caluwaerts，Atil Iscen; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:91-102

[摘要][下载PDF]

学习基于多臂的去中心化运动规划器

Huy Ha，Jingxi Xu，Shuran Song; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:103-114

[摘要][下载PDF]

SelfVoxeLO：使用基于体素的深度神经网络进行自监督激光雷达里程计

Yan Xu，Zhaoyang Huang，Kwan-Yee Lin，Xinge Zhu，Jianping Shi，Hujun Bao，Guofeng Zhang，Hongsheng Li; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:115-125

[摘要][下载PDF]

学习用于机器人操作的3D动态场景表示

Zhenjia Xu，Zhanpeng He，Jiajun Wu，Shuran Song; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:126-142

[摘要][下载PDF]

CoT-AMFlow：具有协同教学策略的自适应调制网络，用于无监督光流估计

Hengli Wang，Rui Fan，Ming Liu; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:143-155

[摘要][下载PDF]

SAM：用于条件视觉驾驶策略学习的挤压-模仿网络

Albert Zhao，Tong He，Yitao Liang，Haibin Huang，Guy Van den Broeck，Stefano Soatto; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:156-175

[摘要][下载PDF]

Fit2Form：基于LiDAR的点云的3D生成模型，用于机器人抓取器形状设计

Huy Ha，Shubham Agrawal，Shuran Song; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:176-187

[摘要][下载PDF][补充PDF]

使用学习的技能先验加速强化学习

Karl Pertsch，Youngwoon Lee，Joseph Lim; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:188-204

[摘要][下载PDF]

正-未标记奖励学习

Danfei Xu，Misha Denil; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:205-219

[摘要][下载PDF]

GDN：用于端到端6自由度抓取检测的粗到细（C2F）表示

Kuang-Yu Jeng，Yueh-Cheng Liu，Zhe Yu Liu，Jen-Wei Wang，Ya-Liang Chang，Hung-Ting Su，Winston Hsu; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:220-231

[摘要][下载PDF]

基于动作的表示学习用于自动驾驶

Yi Xiao，Felipe Codevilla，Christopher Pal，Antonio Lopez; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:232-246

[摘要][下载PDF]

任务相关的对抗模仿学习

Konrad Zolna，Scott Reed，Alexander Novikov，Sergio Gómez Colmenarejo，David Budden，Serkan Cabi，Misha Denil，Nando de Freitas，Ziyu Wang; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:247-263

[摘要][下载PDF]

SMARTS：用于自动驾驶的可扩展多智能体RL训练学校

Ming Zhou，Jun Luo，Julian Villella，Yaodong Yang，David Rusu，Jiayu Miao，Weinan Zhang，Montgomery Alban，IMAN FADAKAR，Zheng Chen，Chongxi Huang，Ying Wen，Kimia Hassanzadeh，Daniel Graves，Zhengbang Zhu，Yihan Ni，Nhat Nguyen，Mohamed Elsayed，Haitham Ammar，Alexander Cowen-Rivers，Sanjeevan Ahilan，Zheng Tian，Daniel Palenicek，Kasra Rezaee，Peyman Yadmellat，Kun Shao，dong chen，Baokuan Zhang，Hongbo Zhang，Jianye Hao，Wulong Liu，Jun Wang; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:264-285

[摘要][下载PDF]

可重构体素：基于LiDAR的点云的新表示

Tai Wang，Xinge Zhu，Dahua Lin; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:286-295

[abs][下载 PDF][补充 PDF]

通过真实视频的近似状态估计学习物体操作技能

Vladimír Petrík, Makarand Tapaswi, Ivan Laptev, Josef Sivic; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:296-312

[abs][下载 PDF]

集成自我定位以获得更真实的点目标导航智能体

Samyak Datta, Oleksandr Maksymets, Judy Hoffman, Stefan Lee, Dhruv Batra, Devi Parikh; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:313-328

[abs][下载 PDF]

PLOP：用于自动驾驶的概率多项式物体轨迹预测

Thibault Buhet, Emilie Wirbel, Andrei Bursuc, Xavier Perrotton; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:329-338

[abs][下载 PDF]

使用视频的强化学习：结合离线观察与交互

Karl Schmeckpeper, Oleh Rybkin, Kostas Daniilidis, Sergey Levine, Chelsea Finn; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:339-354

[abs][下载 PDF]

用于神经运动规划的障碍物表示学习

Robin STRUDEL, Ricardo Garcia Pinel, Justin Carpentier, Jean-Paul Laumond, Ivan Laptev, Cordelia Schmid; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:355-364

[abs][下载 PDF]

CLOUD：用于无监督动力学的对比学习

Jianren Wang, Yujie Lu, Hang Zhao; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:365-376

[abs][下载 PDF]

探索性抓取：用于抓取具有挑战性的多面体对象的渐近最优算法

Michael Danielczuk, Ashwin Balakrishna, Daniel Brown, Ken Goldberg; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:377-393

[abs][下载 PDF]

关注优先的强化学习

Sasha Salter, Dushyant Rao, Markus Wulfmeier, Raia Hadsell, Ingmar Posner; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:394-408

[abs][下载 PDF]

一千零一个小时：自动驾驶运动预测数据集

John Houston, Guido Zuidhof, Luca Bergamini, Yawei Ye, Long Chen, Ashesh Jain, Sammy Omari, Vladimir Iglovikov, Peter Ondruska; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:409-418

[abs][下载 PDF]

恢复和模拟野外行人

Ze Yang, Sivabalan Manivasagam, Ming Liang, Bin Yang, Wei-Chiu Ma, Raquel Urtasun; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:419-431

[abs][下载 PDF]

SoftGym：用于可变形物体操作的深度强化学习基准

Xingyu Lin, Yufei Wang, Jake Olkin, David Held; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:432-448

[abs][下载 PDF]

S3K：通过多视角一致性学习用于机器人操作的自监督语义关键点

Mel Vecerik, Jean-Baptiste Regli, Oleg Sushkov, David Barker, Rugile Pevceviciute, Thomas Rothörl, Raia Hadsell, Lourdes Agapito, Jonathan Scholz; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:449-460

[abs][下载 PDF]

学习用于无监督对象实例分割的 RGB-D 特征嵌入

Yu Xiang, Christopher Xie, Arsalan Mousavian, Dieter Fox; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:461-470

[abs][下载 PDF]

将长期任务建模为顺序交互景观

Soeren Pirk, Karol Hausman, Alexander Toshev, Mohi Khansari; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:471-484

[abs][下载 PDF]

PixL2R：通过将像素映射到奖励来指导自然语言的强化学习

Prasoon Goyal, Scott Niekum, Raymond Mooney; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:485-497

[abs][下载 PDF]

辅助任务加速点目标导航学习

Joel Ye, Dhruv Batra, Erik Wijmans, Abhishek Das; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:498-516

[abs][下载 PDF]

学习用于对象目标导航的层次关系

Anwesan Pal, Yiding Qiu, Henrik Christensen; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:517-528

[abs][下载 PDF]

f-IRL：通过状态边际匹配进行逆强化学习

Tianwei Ni, Harshit Sikchi, Yufei Wang, Tejus Gupta, Lisa Lee, Ben Eysenbach; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:529-551

[abs][下载 PDF]

用于自主赛车的迭代半参数动力学模型学习

Ignat Georgiev, Christoforos Chatzikomis, Timo Voelkl, Joshua Smith, Michael Mistry; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:552-563

[abs][下载 PDF]

使用对比估计学习用于可变形对象的预测表示

Wilson Yan, Ashwin Vangipuram, Pieter Abbeel, Lerrel Pinto; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:564-574

[abs][下载 PDF]

学习潜在表示以影响多智能体交互

Annie Xie, Dylan Losey, Ryan Tolsma, Chelsea Finn, Dorsa Sadigh; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:575-588

[abs][下载 PDF]

运动规划器增强的强化学习用于在受阻环境中进行机器人操作

Jun Yamada, Youngwoon Lee, Gautam Salhotra, Karl Pertsch, Max Pflueger, Gaurav Sukhatme, Joseph Lim, Peter Englert; 2020 年机器人大会论文集, PMLR 155:589-603

[abs][下载 PDF]

EMPATHIC 框架用于从隐式人类反馈中学习任务

崔玉辰, 张启平, Brad Knox, Alessandro Allievi, Peter Stone, Scott Niekum; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:604-626

[abs][下载 PDF]

用于尺度不变3D目标检测的范围条件膨胀卷积

Alex Bewley, Pei Sun, Thomas Mensink, Dragomir Anguelov, Cristian Sminchisescu; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:627-641

[abs][下载 PDF]

用于真实世界杂耍的具有二元奖励的高加速强化学习

Kai Ploeger, Michael Lutter, Jan Peters; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:642-653

[abs][下载 PDF]

通过测量稳健控制屏障函数保证学习感知模块的安全性

Sarah Dean, Andrew Taylor, Ryan Cosner, Benjamin Recht, Aaron Ames; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:654-670

[abs][下载 PDF]

视觉与语言导航的Sim-to-Real迁移

Peter Anderson, Ayush Shrivastava, Joanne Truong, Arjun Majumdar, Devi Parikh, Dhruv Batra, Stefan Lee; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:671-681

[abs][下载 PDF][补充 PDF]

状态空间中的交互式模仿学习

Snehal Jauhri, Carlos Celemin, Jens Kober; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:682-692

[abs][下载 PDF]

基于模型的强化学习中的未来关键点：自监督对应关系

Lucas Manuelli, Yunzhu Li, Pete Florence, Russ Tedrake; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:693-710

[abs][下载 PDF]

用于分散多智能体集合的基于模型的强化学习

Rose Wang, J. Chase Kew, Dennis Lee, Tsang-Wei Lee, Tingnan Zhang, Brian Ichter, Jie Tan, Aleksandra Faust; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:711-725

[abs][下载 PDF]

传输网络：用于机器人操作的视觉世界重排

Andy Zeng, Pete Florence, Jonathan Tompson, Stefan Welker, Jonathan Chien, Maria Attarian, Travis Armstrong, Ivan Krasin, Dan Duong, Vikas Sindhwani, Johnny Lee; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:726-747

[abs][下载 PDF]

辅助感知：优化观察以传递状态

Siddharth Reddy, Sergey Levine, Anca Dragan; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:748-764

[abs][下载 PDF]

用于前向和逆动力学学习的动作条件循环卡尔曼网络

Vaisakh Shaj, Philipp Becker, Dieter Büchler, Harit Pandya, Niels van Duijkeren, C. James Taylor, Marc Hanheide, Gerhard Neumann; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:765-781

[abs][下载 PDF]

解开复杂的结：学习任务相关的关键点

Jennifer Grannen, Priya Sundaresan, Brijen Thananjeyan, Jeffrey Ichnowski, Ashwin Balakrishna, Vainavi Viswanath, Michael Laskey, Joseph Gonzalez, Ken Goldberg; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:782-800

[abs][下载 PDF]

用于连续控制的安全策略学习

Yinlam Chow, Ofir Nachum, Aleksandra Faust, Edgar Dueñez-Guzman, Mohammad Ghavamzadeh; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:801-821

[abs][下载 PDF]

学习用于机器人操作的分层对象中心控制器的组成

Mohit Sharma, Jacky Liang, Jialiang Zhao, Alex Lagrassa, Oliver Kroemer; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:822-844

[abs][下载 PDF]

用于技能前提条件的关联学习

Mohit Sharma, Oliver Kroemer; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:845-861

[abs][下载 PDF]

Social-VRNN：用于交互行人的单次多模态轨迹预测

Bruno Ferreira de Brito, Hai Zhu, Wei Pan, Javier Alonso-Mora; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:862-872

[abs][下载 PDF]

MuGNet：用于分割大规模点云的多分辨率图神经网络

Liuyue Xie, Tomotake Furuhata, Kenji Shimada; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:873-882

[abs][下载 PDF]

学习用于稳健高效腿部运动的接触自适应控制器

Xingye Da, Zhaoming Xie, David Hoeller, Byron Boots, Anima Anandkumar, Yuke Zhu, Buck Babich, Animesh Garg; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:883-894

[abs][下载 PDF]

TNT：目标驱动的轨迹预测

Hang Zhao, Jiyang Gao, Tian Lan, Chen Sun, Ben Sapp, Balakrishnan Varadarajan, Yue Shen, Yi Shen, Yuning Chai, Cordelia Schmid, Congcong Li, Dragomir Anguelov; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:895-904

[abs][下载 PDF]

通过想象其中蕴含的内容来规划未知空间中的路径

Yutao Han, Jacopo Banfi, Mark Campbell; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:905-914

[abs][下载 PDF][补充 PDF]

从次优专家处学习灵巧操作

Rae Jeong, Jost Tobias Springenberg, Jackie Kay, Dan Zheng, Alexandre Galashov, Nicolas Heess, Francesco Nori; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:915-934

[abs][下载 PDF]

STReSSD：用于随机动力学的声源到真实

Carolyn Matl, Yashraj Narang, Dieter Fox, Ruzena Bajcsy, Fabio Ramos; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:935-958

[abs][下载 PDF]

用于复杂观察的对比变分强化学习

Xiao Ma, SIWEI CHEN, David Hsu, Wee Sun Lee; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:959-972

[abs][下载PDF]

用于自动驾驶日志时空标记的通用嵌入

Sean Segal, Eric Kee, Wenjie Luo, Abbas Sadat, Ersin Yumer, Raquel Urtasun; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:973-983

[abs][下载PDF][补充PDF]

异步深度模型参考自适应控制

Girish Joshi, Jasvir Virdi, Girish Chowdhary; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:984-1000

[abs][下载PDF]

使用运动基元进行概率近似正确的视觉规划

Sushant Veer, Anirudha Majumdar; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1001-1014

[abs][下载PDF]

使用几何接触渲染从第一次触碰中估计触觉物体姿态

Maria Bauza Villalonga, Alberto Rodriguez, Bryan Lim, Eric Valls, Theo Sechopoulos; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1015-1029

[abs][下载PDF]

ROLL：具有物体推理的视觉自监督强化学习

Yufei Wang, Narasimhan Gautham, Xingyu Lin, Brian Okorn, David Held; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1030-1048

[abs][下载PDF]

用于实时规划的样本高效交叉熵方法

Cristina Pinneri, Shambhuraj Sawant, Sebastian Blaes, Jan Achterhold, Joerg Stueckler, Michal Rolinek, Georg Martius; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1049-1065

[abs][下载PDF]

具有随机状态转移延迟的深度强化学习的Sim2Real迁移

Sandeep Singh Sandha, Luis Garcia, Bharathan Balaji, Fatima Anwar, Mani Srivastava; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1066-1083

[abs][下载PDF]

朝着通用和自主的核心技能学习：步态学案例研究

Roland Hafner, Tim Hertweck, Philipp Kloeppner, Michael Bloesch, Michael Neunert, Markus Wulfmeier, Saran Tunyasuvunakool, Nicolas Heess, Martin Riedmiller; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1084-1099

[abs][下载PDF]

IV-SLAM：内省视觉用于同时定位与建图

Sadegh Rabiee, Joydeep Biswas; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1100-1109

[abs][下载PDF]

通过最小化人工努力学习行走

Sehoon Ha, Peng Xu, Zhenyu Tan, Sergey Levine, Jie Tan; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1110-1120

[abs][下载PDF]

使用FeatureGAN生成用于在模拟中学习的逼真图像

Nicolas Cruz, Javier Ruiz-del-Solar; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1121-1136

[abs][下载PDF]

使用高斯过程增量学习基于EMG的控制命令

Felix Schiel, Annette Hagengruber, Jörn Vogel, Rudolph Triebel; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1137-1146

[abs][下载PDF][补充PDF]

Flightmare：一个灵活的四旋翼飞行器模拟器

Yunlong Song, Selim Naji, Elia Kaufmann, Antonio Loquercio, Davide Scaramuzza; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1147-1157

[abs][下载PDF]

硬件即策略：使用深度强化学习进行机械和计算协同优化

Tianjian Chen, Zhanpeng He, Matei Ciocarlie; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1158-1173

[abs][下载PDF]

StrObe：从LiDAR数据包中流式对象检测

Davi Frossard, Shun Da Suo, Sergio Casas, James Tu, Raquel Urtasun; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1174-1183

[abs][下载PDF][补充PDF]

朝着通过预测鲁棒、精确和面向任务的抓取进行机器人装配

Jialiang Zhao, Daniel Troniak, Oliver Kroemer; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1184-1194

[abs][下载PDF]

学习沟通和纠正姿态错误

Nicholas Vadivelu, Mengye Ren, James Tu, Jingkang Wang, Raquel Urtasun; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1195-1210

[abs][下载PDF]

使用混合SFA进行视觉定位与建图

Muhammad Haris, Mathias Franzius, Ute Bauer-Wersing, Sai Krishna Kaushik Karanam; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1211-1220

[abs][下载PDF]

EXI-Net：用于多个环境Sim-to-Real迁移的显式/隐式条件网络

Takayuki Murooka, Masashi Hamaya, Felix von Drigalski, Kazutoshi Tanaka, Yoshihisa Ijiri; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1221-1230

[abs][下载PDF]

从机器人运动中进行自监督抓取内分割

Wout Boerdijk, Martin Sundermeyer, Maximilian Durner, Rudolph Triebel; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1231-1245

[abs][下载PDF]

MELD：通过潜在状态模型进行元强化学习

Zihao Zhao, Anusha Nagabandi, Kate Rakelly, Chelsea Finn, Sergey Levine; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1246-1261

[abs][下载PDF]

通过自监督奖励回归从次优演示中学习

Letian Chen, Rohan Paleja, Matthew Gombolay; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1262-1277

[abs][下载PDF]

Stein变分模型预测控制

Alexander Lambert, Fabio Ramos, Byron Boots, Dieter Fox, Adam Fishman; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1278-1297

[abs][下载PDF]

交互式学习以解决参考框架选择中的歧义

Giovanni Franzese, Carlos Celemin, Jens Kober; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1298-1311

[abs][下载PDF]

使用基于模型的启发式深度强化学习学习用于视觉惯性系统校准的轨迹

Le Chen, Yunke Ao, Florian Tschopp, Andrei Cramariuc, Michel Breyer, Jen Jen Chung, Roland Siegwart, Cesar Cadena; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1312-1325

[abs][下载PDF]

用户指南：校准机器人模拟器

Bhairav Mehta, Ankur Handa, Dieter Fox, Fabio Ramos; 2020年机器人会议论文集, PMLR 155:1326-1340

[abs][下载 PDF]

从数据中学习稳定性证书

尼古拉斯·博菲, 斯蒂芬·图, 尼古拉·马特尼, 让-雅克·斯洛丁, 维卡斯·辛德瓦尼; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1341-1350

[abs][下载 PDF]

从数据中学习混合控制障碍函数

拉尔斯·林德曼, 海敏·胡, 亚历山大·罗比, 汉文·张, 迪莫斯·迪马罗戈纳斯, 斯蒂芬·图, 尼古拉·马特尼; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1351-1370

[abs][下载 PDF]

基于地图的自适应目标轨迹预测

凌瑶·张, 波-勋·苏, 杰里克·霍昂, 盖伦·克拉克·海恩斯, 米科尔·马切蒂-鲍维克; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1371-1383

[abs][下载 PDF]

RobotSlang 基准：对话引导的机器人定位和导航

舒尔乔·班纳吉, 杰西·托马森, 杰森·科索; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1384-1393

[abs][下载 PDF]

多智能体强化学习中对抗性通信的出现

扬·布卢门坎普, 阿曼达·普罗罗克; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1394-1414

[abs][下载 PDF]

通过跨模态自监督学习学习丰富的触觉表征

马蒂娜·赞贝利, 尤苏夫·艾塔, 弗朗切斯科·维辛, 玉祥·周, 雷亚·哈德塞尔; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1415-1425

[abs][下载 PDF][补充 PDF]

模仿学习的泛化保证

艾伦·任, 苏尚特·维尔, 阿尼鲁达·马朱姆达尔; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1426-1442

[abs][下载 PDF]

非结构化和不确定环境中多模态异常检测

天辰·吉, 斯里·泰贾·武帕拉, 吉里什·乔杜里, 凯瑟琳·德里格斯-坎贝尔; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1443-1455

[abs][下载 PDF]

用于鲁棒和自适应运动原语的策略乘积生成对抗训练

伊曼纽尔·皮格纳, 哈坎·吉尔金, 西尔万·卡利农; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1456-1470

[abs][下载 PDF]

通过分层维度信息程序综合学习机器人动作选择

贾雷特·霍尔茨, 阿琼·古哈, 乔伊迪普·比斯瓦斯; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1471-1480

[abs][下载 PDF]

SE(3) 动作空间中的策略学习

戴伟·王, 科林·科勒, 罗伯特·普拉特; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1481-1497

[abs][下载 PDF]

通过稳定性和连通性进行机器人操作的无模态 3D 重建

威廉·阿格纽, 克里斯托弗·谢, 亚伦·瓦尔斯曼, 奥克塔维安·穆拉德, 玉波·王, 佩德罗·多明戈斯, 西达尔塔·斯里尼瓦萨; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1498-1508

[abs][下载 PDF][补充 PDF]

学习专家技能空间，用于在障碍物上重新规划动态四足运动

大卫·苏罗维克, 奥利维尔·梅隆, 马修·盖塞尔特, 莫里斯·法伦, 伊奥尼斯·哈沃蒂斯; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1509-1518

[abs][下载 PDF]

使用收缩度量学习认证控制

戴伟·孙, 苏斯米特·贾, 楚楚·范; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1519-1539

[abs][下载 PDF]

相同的对象，不同的抓取：用于面向任务的抓取的结构化数据和语义知识

阿迪提亚瓦拉万·穆拉利, 维宇·刘, 肯尼思·马里诺, 索尼娅·切尔诺娃, 阿比纳夫·古普塔; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1540-1557

[abs][下载 PDF]

DIRL：用于模拟到真实迁移的领域不变表示学习

阿杰·坦瓦尼; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1558-1571

[abs][下载 PDF]

从未标注的演示中学习具有偏好的分层任务网络

凯文·陈, 尼辛·斯里瓦萨夫·斯里坎特, 大卫·肯特, 哈里什·拉维昌达, 索尼娅·切尔诺娃; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1572-1581

[abs][下载 PDF]

用于操作刚性点云对象的长期视野规划框架

安东尼·西梅奥诺夫, 易伦·杜, 博姆琼·金, 弗朗索瓦·霍根, 约书亚·特南鲍姆, 普尔基特·阿格瓦尔, 阿尔贝托·罗德里格斯; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1582-1601

[abs][下载 PDF]

体积抓取网络：用于杂乱环境中的实时 6 DOF 抓取检测

米歇尔·布雷耶, 珍·珍·钟, 利奥内尔·奥特, 罗兰·西格瓦特, 胡安·涅托; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1602-1611

[abs][下载 PDF]

基于不确定性的约束学习，用于从演示中进行自适应安全运动规划

格伦·周, 德米特里·贝伦森, 内米耶·奥扎伊; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1612-1639

[abs][下载 PDF]

基于信念的用于在部分可观测性下加速机器人学习的网络

海·阮, 布雷特·戴利, 鑫超·宋, 克里斯托弗·阿马托, 罗伯特·普拉特; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1640-1653

[abs][下载 PDF]

在时变域中利用半马尔可夫决策过程和高斯过程进行时间有界任务规划

保罗·德克沃斯, 布鲁诺·拉塞尔达, 尼克·豪斯; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1654-1668

[abs][下载 PDF]

3D-OES：视角不变对象分解环境模拟器

萧宇·童, 周显, 米希尔·普拉布德赛, 沙米特·拉尔, 卡特里娜·弗拉吉亚达基; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1669-1683

[abs][下载 PDF]

使用分布式软演员-评论家学习对象条件探索

艾赞·瓦希德, 奥斯汀·斯通, 凯文·陈, 布赖恩·伊希特, 亚历山大·托谢夫; 2020 年机器人会议论文集, PMLR 155:1684-1695

[abs][下载 PDF]

快速鲁棒的视觉伺服连续插销

Rasmus Haugaard, Jeppe Langaa, Christoffer Sloth, Anders Buch; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1696-1705

[abs][下载PDF]

学习自然语言到LTL可执行语义解析器，用于基于环境的机器人技术

Christopher Wang, Candace Ross, Yen-Ling Kuo, Boris Katz, Andrei Barbu; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1706-1718

[abs][下载PDF]

PLAS：离线强化学习的潜在动作空间

Wenxuan Zhou, Sujay Bajracharya, David Held; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1719-1735

[abs][下载PDF]

使用变换一致性损失进行无监督度量重定位

Mike Kasper, Fernando Nobre, Christoffer Heckman, Nima Keivan; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1736-1745

[abs][下载PDF]

MultiPoint：热成像和光学航拍图像的跨光谱配准

Florian Achermann, Andrey Kolobov, Debadeepta Dey, Timo Hinzmann, Jen Jen Chung, Roland Siegwart, Nicholas Lawrance; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1746-1760

[abs][下载PDF]

TartanVO：一种可泛化的基于学习的VO

Wenshan Wang, Yaoyu Hu, Sebastian Scherer; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1761-1772

[abs][下载PDF]

使用神经动力学辨识的软多旋翼飞行器控制

Yitong Deng, Yaorui Zhang, Xingzhe He, Shuqi Yang, Yunjin Tong, Michael Zhang, Daniel DiPietro, Bo Zhu; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1773-1782

[abs][下载PDF][补充PDF]

使用随机障碍函数和深度前向-后向SDE的安全最优控制

Marcus Pereira, Ziyi Wang, Ioannis Exarchos, Evangelos Theodorou; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1783-1801

[abs][下载PDF]

从模糊深度图像中生成多样化的合理形状补全

Bradley Saund, Dmitry Berenson; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1802-1813

[abs][下载PDF]

多智能体滚动和策略迭代，用于具有多机器人维修问题的POMDP

Sushmita Bhattacharya, Siva Kailas, Sahil Badyal, Stephanie Gil, Dimitri Bertsekas; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1814-1828

[abs][下载PDF]

用于自然语言机器人指令跟随的少样本目标定位和映射

Valts Blukis, Ross Knepper, Yoav Artzi; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1829-1854

[abs][下载PDF]

深度潜在竞争：使用潜在空间中的视觉控制策略学习赛车

Wilko Schwarting, Tim Seyde, Igor Gilitschenski, Lucas Liebenwein, Ryan Sander, Sertac Karaman, Daniela Rus; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1855-1870

[abs][下载PDF]

TriFinger：一个用于学习灵巧性的开源机器人

Manuel Wuthrich, Felix Widmaier, Felix Grimminger, Shruti Joshi, Vaibhav Agrawal, Bilal Hammoud, Majid Khadiv, Miroslav Bogdanovic, Vincent Berenz, Julian Viereck, Maximilien Naveau, Ludovic Righetti, Bernhard Schölkopf, Stefan Bauer; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1871-1882

[abs][下载PDF]

学习改进多机器人走廊导航

Jin Soo Park, Brian Tsang, Harel Yedidsion, Garrett Warnell, Daehyun Kyoung, Peter Stone; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1883-1895

[abs][下载PDF]

ACNMP：通过共享表示进行学习演示和强化学习的技能迁移和任务外推

Mete Akbulut, Erhan Oztop, Muhammet Yunus Seker, Hh X, Ahmet Tekden, Emre Ugur; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1896-1907

[abs][下载PDF]

动态场景中的无监督单目深度学习

Hanhan Li, Ariel Gordon, Hang Zhao, Vincent Casser, Anelia Angelova; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1908-1917

[abs][下载PDF][补充PDF]

BayesRace：使用先验经验自主学习赛车

Achin Jain, Matthew O’Kelly, Pratik Chaudhari, Manfred Morari; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1918-1929

[abs][下载PDF]

基于模型的从视觉演示中进行逆强化学习

Neha Das, Sarah Bechtle, Todor Davchev, Dinesh Jayaraman, Akshara Rai, Franziska Meier; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1930-1942

[abs][下载PDF]

动态环境中的深度反应式规划

Kei Ota, Devesh Jha, Tadashi Onishi, Asako Kanezaki, Yusuke Yoshiyasu, Yoko Sasaki, Toshisada Mariyama, Daniel Nikovski; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1943-1957

[abs][下载PDF]

具有概率安全保证的反应式运动规划

Yuxiao Chen, Ugo Rosolia, Chuchu Fan, Aaron Ames, Richard Murray; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1958-1970

[abs][下载PDF]

使用粗略二维地图进行新环境分层机器人导航

Chengguang Xu, Christopher Amato, Lawson Wong; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1971-1991

[abs][下载PDF]

轻松实现的视觉模仿

Sarah Young, Dhiraj Gandhi, Shubham Tulsiani, Abhinav Gupta, Pieter Abbeel, Lerrel Pinto; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:1992-2005

[abs][下载PDF]

DeepMPCVS：用于视觉伺服的深度模型预测控制

Pushkal Katara, Harish YVS, Harit Pandya, Abhinav Gupta, AadilMehdi Sanchawala, Gourav Kumar, Brojeshwar Bhowmick, Madhava Krishna; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:2006-2015

[abs][下载PDF][补充PDF]

使用种群编码脉冲神经网络进行连续控制的深度强化学习

Guangzhi Tang, Neelesh Kumar, Raymond Yoo, Konstantinos Michmizos; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:2016-2029

[abs][下载PDF]

基于容差的策略学习，用于适应性和可迁移的精细工业插入

Boshen Niu, Chenxi Wang, Changliu Liu; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:2030-2039

[abs][下载PDF]

学习基于视觉的反应式策略进行避障

Elie Aljalbout, Ji Chen, Konstantin Ritt, Maximilian Ulmer, Sami Haddadin; 2020年机器人大会论文集, PMLR 155:2040-2054

[abs][下载PDF]

基于采样的可达性分析：一种带有对抗性采样的随机集理论方法

托马斯·刘, 马可·帕沃内; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2055-2070

[abs][下载 PDF]

用于一次性视觉模仿的Transformer

苏迪普·达萨里, 阿比纳夫·古普塔; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2071-2084

[abs][下载 PDF]

用于自我运动估计的自监督3D关键点学习

杰雄·唐, 拉雷斯·安布鲁斯, 维托尔·吉齐里尼, 苏迪普·皮莱, 韩梅·金, 帕特里克·延斯费尔特, 阿德里安·盖登; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2085-2103

[abs][下载 PDF]

用于机器人顺序操作规划的场景图表示的自监督学习

孙·阮, 奥兹古尔·奥古兹, 瓦伦丁·哈特曼, 马克·托桑特; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2104-2119

[abs][下载 PDF]

永不停止学习：在机器人强化学习中微调的有效性

瑞安·朱利安, 本杰明·斯旺森, 高拉夫·苏卡特梅, 谢尔盖·列文, 切尔西·芬, 卡罗尔·豪斯曼; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2120-2136

[abs][下载 PDF]

通过强化学习显式鼓励低分数维度轨迹

肖恩·吉伦, 凯蒂·拜尔; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2137-2147

[abs][下载 PDF]

S3CNet：用于激光雷达点云的稀疏语义场景补全网络

冉·程, 克里斯托弗·阿吉亚, 袁·任, 鑫海·李, 刘冰冰; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2148-2161

[abs][下载 PDF]

通过无模型强化学习链式行为

阿维·辛格, 阿尔伯特·余, 乔纳森·杨, 杰西·张, 阿维拉尔·库马尔, 谢尔盖·列文; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2162-2177

[abs][下载 PDF]

用于规则引导轨迹预测的可微分逻辑层

肖·李, 盖伊·罗斯曼, 伊戈尔·吉利琴斯基, 乔纳森·德卡斯特罗, 克里斯蒂安-伊昂·瓦西列, 塞尔塔克·卡拉曼, 丹妮拉·鲁斯; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2178-2194

[abs][下载 PDF]

用于动态场景中自监督深度-姿态学习的注意力分离和聚合网络

丰·高, 金城·于, 浩·申, 宇·王, 华中·杨; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2195-2205

[abs][下载 PDF]

利用分布比估计器学习具有质量和多样性的智能体

坦迈·冈瓦尼, 建·彭, 元·周; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2206-2215

[abs][下载 PDF][补充 PDF]

用于在不受控制的交叉口导航的多模态轨迹预测，通过拓扑不变性

俊河·罗, 克里斯托福罗斯·马夫罗吉安尼斯, 里沙布·马丹, 迪特·福克斯, 西达尔塔·斯里尼瓦萨; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2216-2227

[abs][下载 PDF]

使用信号时序逻辑从演示中学习

阿尼鲁德·普拉尼克, 乔蒂尔莫伊·德什穆克, 斯塔法诺斯·尼古拉迪斯; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2228-2242

[abs][下载 PDF]

MATS：用于规划和控制的可解释轨迹预测表示

鲍里斯·伊万诺维奇, 阿明·埃尔哈夫西, 盖伊·罗斯曼, 阿德里安·盖登, 马可·帕沃内; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2243-2256

[abs][下载 PDF]

在倾斜地形上鲁棒的四足动物运动：一种线性策略方法

卡尔蒂克·派格瓦尔, 洛克什·克里希纳, sashank tirumala, naman khetan, aditya varma, ashish joglekar, Shalabh Bhatnagar, Ashitava Ghosal, Bharadwaj Amrutur, Shishir Kolathaya; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2257-2267

[abs][下载 PDF]

学习用于假肢设备符合人体工程学控制的预测模型

GEOFFEY CLARK, Joseph Campbell, Heni Ben Amor; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2268-2278

[abs][下载 PDF][补充 PDF]

ContactNets：学习具有平滑隐式表示的不连续接触动力学

塞缪尔·普弗默, 马修·哈尔姆, 迈克尔·波萨; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2279-2291

[abs][下载 PDF]

学习用于流形上运动规划的等式约束

乔瓦尼·苏坦托, 伊莎贝尔·拉亚斯·费尔南德斯, 彼得·英格勒特, 拉吉什·库马尔·拉马昌德兰, 高拉夫·苏卡特梅; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2292-2305

[abs][下载 PDF]

多层结构与高性能触觉机器人操作中的端到端学习

弗洛里安·沃伊特, 拉尔斯·约翰斯迈尔, 萨米·哈达丁; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2306-2316

[abs][下载 PDF]

使用一小时的真实机器人经验学习任意目标织物折叠

罗伯特·李, 丹尼尔·沃德, 维巴瓦里·达萨吉, 阿坎塞尔·科斯贡, 朱希·莱特纳, 彼得·科克; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2317-2327

[abs][下载 PDF]

通过中级视觉表示实现鲁棒策略：在操作和导航中的一项实验研究

布莱恩·陈, 亚历山大·萨克斯, 弗朗西斯·刘易斯, 伊罗·阿梅尼, 西尔维奥·萨瓦雷斯, 阿米尔·扎米尔, 吉特德拉·马利克, 莱瑞尔·品托; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2328-2346

[abs][下载 PDF]

通过结合深度模仿学习与最优控制，迈向自主眼科手术

Ji Woong Kim, Peiyao Zhang, Peter Gehlbach, Iulian Iordachita, Marin Kobilarov; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2347-2358

[abs][下载 PDF]

用于端到端异构传感器测量匹配的深度相位相关性

泽熙·陈, 雪程·徐, 岳·王, 荣·熊; 2020年机器人学习会议论文集, PMLR 155:2359-2375

[abs][下载 PDF]