序言

Ali Jadbabaie, John Lygeros, George J. Pappas, Pablo A. Parrilo, Benjamin Recht, Claire J. Tomlin, Melanie N. Zeilinger; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1-5

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连续强化学习基于模型的随机值梯度

Brandon Amos, Samuel Stanton, Denis Yarats, Andrew Gordon Wilson; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:6-20

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不变策略优化：迈向强化学习中更强的泛化能力

Anoopkumar Sonar, Vincent Pacelli, Anirudha Majumdar; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:21-33

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基于学习的状态重构，用于噪声拉格朗日感应下的标量双曲偏微分方程

Matthieu Barreau, John Liu, Karl Henrik Johansson; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:34-46

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非线性两时间尺度随机逼近：收敛性和有限时间性能

Thinh T. Doan; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:47-47

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强凸和光滑函数的动态遗憾改进分析

Peng Zhao, Lijun Zhang; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:48-59

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从对数级样本中学习部分观测线性动态系统

Salar Fattahi; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:60-72

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用于元强化学习的隐藏状态和隐藏任务的离散信念估计

Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:73-86

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云辅助性能驱动框架，用于学习最优反馈策略的优势

Laura Ferrarotti, Valentina Breschi, Alberto Bemporad; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:87-98

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基于数据的用于线控制动应用的切换参考控制器设计

Andrea Sassella, Valentina Breschi, Simone Formentin; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:99-110

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用于分布式线性二次控制的图神经网络

Fernando Gama, Somayeh Sojoudi; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:111-124

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学习主动减少机器人控制任务的内存需求

Meghan Booker, Anirudha Majumdar; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:125-137

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基于输入输出数据的鲁棒跟踪控制器的非保守设计

Liang Xu, Mustafa Sahin Turan, Baiwei Guo, Giancarlo Ferrari-Trecate; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:138-149

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具有分布式约束的次模最大化优化算法

Alexander Robey, Arman Adibi, Brent Schlotfeldt, Hamed Hassani, George J. Pappas; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:150-162

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使用矩阵 zonotope 进行数据驱动的可达性分析

Amr Alanwar, Anne Koch, Frank Allgöwer, Karl Henrik Johansson; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:163-175

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学习动态网络中的局部模块

Paul M.J. Van den Hof, Karthik R. Ramaswamy; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:176-188

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数据驱动的系统级综合

Anton Xue, Nikolai Matni; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:189-200

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使用分离核学习近似前向可达集

Adam J. Thorpe, Kendric R. Ortiz, Meeko M. K. Oishi; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:201-212

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未知B矩阵的自适应LQR中无信息最优策略

Ingvar Ziemann, Henrik Sandberg; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:213-226

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用于高效可扩展策略搜索的谨慎贝叶斯优化

Lukas P. Fröhlich, Melanie N. Zeilinger, Edgar D. Klenske; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:227-240

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使用深度编码器网络的非线性状态空间辨识

Gerben Beintema, Roland Toth, Maarten Schoukens; 第3届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:241-250

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基于数据的开关参考控制器设计

Felix Bünning, Adrian Schalbetter, Ahmed Aboudonia, Mathias Hudoba de Badyn, Philipp Heer, John Lygeros; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:251-262

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基于抽象的分支定界方法用于混合最优控制的 Q-learning

Benoît Legat, Raphaël M. Jungers, Jean Bouchat; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:263-274

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哈密顿深度神经网络的统一框架

Clara Lucía Galimberti, Liang Xu, Giancarlo Ferrari Trecate; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:275-286

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通过有限视界耗散性进行数据驱动的控制器设计

Nils Wieler, Julian Berberich, Anne Koch, Frank Allgöwer; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:287-298

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利用参数空间方法进行安全贝叶斯优化控制器设计

Lorenz Dörschel, David Stenger, Dirk Abel; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:299-311

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具有任意数量移除样本的场景程序的紧凑采样和丢弃界限

Licio Romao, Kostas Margellos, Antonis Papachristodoulou; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:312-323

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具有高斯过程的概率鲁棒线性二次调节器

Alexander von Rohr, Matthias Neumann-Brosig, Sebastian Trimpe; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:324-335

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使用顶点网络进行安全强化学习的控制仿射系统

Liyuan Zheng, Yuanyuan Shi, Lillian J. Ratliff, Baosen Zhang; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:336-347

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用于可变形对象预测模型的顺序拓扑表示

Rika Antonova, Anastasia Varava, Peiyang Shi, J. Frederico Carvalho, Danica Kragic; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:348-360

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量化和剪枝神经网络的鲁棒误差界限

Jiaqi Li, Ross Drummond, Stephen R. Duncan; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:361-372

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过参数化神经网络梯度下降的动力学

Siddhartha Satpathi, R Srikant; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:373-384

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连接基于物理和数据驱动的建模以用于学习动态系统

Rui Wang, Danielle Maddix, Christos Faloutsos, Yuyang Wang, Rose Yu; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:385-398

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确定性等效感知控制

Sarah Dean, Benjamin Recht; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:399-411

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何时停止值迭代：稳定性和近似最优性与计算

Mathieu Granzotto, Romain Postoyan, Dragan Nešić, Lucian Buşoniu, Jamal Daafouz; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:412-424

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学习非线性系统的循环神经网络模型

Joshua Hanson, Maxim Raginsky, Eduardo Sontag; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:425-435

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基于数据的凸优化方法用于学习 Koopman 算子

Mario Sznaier; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:436-446

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使用迭代预调进行线性回归分布式 SGD 的加速

Kushal Chakrabarti, Nirupam Gupta, Nikhil Chopra; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:447-458

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神经 Lyapunov 重设计

Arash Mehrjou, Mohammad Ghavamzadeh, Bernhard Schölkopf; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:459-470

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自适应风险敏感模型预测控制的遗憾界限

Nicholas M. Boffi, Stephen Tu, Jean-Jacques E. Slotine; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:471-483

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使用有限状态任务机进行长视野操作任务的自监督学习

Junchi Liang, Abdeslam Boularias; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:484-497

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从短轨迹安全学习动态系统

Amir Ali Ahmadi, Abraar Chaudhry, Vikas Sindhwani, Stephen Tu; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:498-509

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具有随机搜索的自适应风险敏感模型预测控制

Ziyi Wang, Oswin So, Keuntaek Lee, Evangelos A. Theodorou; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:510-522

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非线性数据驱动预测与控制

Yingzhao Lian, Colin N. Jones; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:523-534

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基于学习的前馈增强，用于纳米级平面执行器系统残余动态的稳态抑制

Ioannis Proimadis, Yorick Broens, Roland Tóth, Hans Butler; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:535-546

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连续控制任务空间的不优覆盖

James A. Preiss, Gaurav S. Sukhatme; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:547-558

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线性二次高斯 (LQG) 输出反馈系统的样本复杂度

杨正, 卢卡·富里耶里, 玛丽亚姆·坎加普尔, 李娜; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:559-570

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基于数据驱动的切换系统控制的机率约束拟凸优化

纪尧姆·O·贝尔热, 拉斐尔·M·容格斯, 哲明·王; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:571-583

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使用递缩视界学习控制未知（线性）系统

克里斯蒂安·埃本鲍尔, 法比安·皮茨, 书友·余; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:584-596

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竞争线性二次系统中可证明的样本效率强化学习

景伟·张, 卓然·杨, 正元·周, 昭然·王; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:597-598

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线性二次高斯 (LQG) 控制优化景观分析

宇杰·唐, 杨正, 李娜; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:599-610

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具有接触的动力学模型学习的物理惩罚正则化

加布里埃拉·皮祖托, 迈克尔·米斯特里; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:611-622

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数据对基于学习的控制稳定性的影响

阿明·莱德勒, 亚历山大·卡波内, 托马斯·贝克尔斯, 约纳斯·乌姆劳夫特, 桑德拉·希尔希; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:623-635

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具有对抗回归器的鲁棒性的加速学习

约瑟夫·E·高迪奥, 阿努拉达·M·安纳斯瓦米, 何塞·M·莫雷乌, 迈克尔·A·博伦德, 特拉维斯·E·吉布森; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:636-650

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随机异步线性时不变系统的稳定性和辨识

沙欣·拉莱, 奥古赞·泰克, 巴巴克·哈西比, 阿尼玛·阿南德库马尔; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:651-663

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从单个轨迹学习不稳定线性二次调节器的稳定控制器

莱纳特·特雷文, 塞巴斯蒂安·库里, 莫伊米尔·穆特尼, 安德烈亚斯·克劳斯; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:664-676

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训练深度残差网络以保证一致逼近

马泰奥·马尔基, 巴赫曼·加雷西法德, 保罗·塔布阿达; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:677-688

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LEOC：将强化学习与经典控制理论相结合的原则性方法

乃夫·张, 尼古拉斯·卡佩尔; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:689-701

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无模型风险约束线性二次调节器的对偶学习

飞然·赵, 克友·游; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:702-714

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利用稀疏性进行神经网络验证

马修·牛顿, 安东尼斯·帕帕克里斯托杜鲁; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:715-727

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使用高斯过程和基于学习的场景视图合成的感知不确定性的安全探索规划

大伟·孙, 穆罕默德·贾瓦德·霍贾斯特, 舒班舒·谢卡尔, 楚楚·范; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:728-741

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线性时变系统的稳定在线控制

冠南·屈, 元元·史, 沙欣·拉莱, 阿尼玛·阿南德库马尔, 亚当·维尔曼; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:742-753

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ARDL - 自适应机器人动力学学习库

乔舒亚·史密斯, 迈克尔·米斯特里; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:754-766

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具有通信保证的网络线性回归

康斯坦提诺斯·加茨斯; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:767-778

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嵌套混合专家：混合动力系统的协同和竞争学习

俊赫·安, 路易斯·森蒂斯; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:779-790

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在不知道的情况下学习：连续迁移强化学习中的未观察到的上下文

陈宇·刘, 燕·张, 毅·申, 迈克尔·M·扎夫拉诺斯; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:791-802

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基于数据的单调系统抽象

阿纳斯·马克迪西, 安托万·吉拉德, 劳伦特·弗里堡; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:803-814

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用于强化学习的奖励偏差最大似然估计

阿克谢·梅特, 拉胡尔·辛格, 希·刘, P. R. 库马尔; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:815-827

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从像素反馈：通过基于学习的场景视图合成进行输出调节

穆拉德·阿布-哈拉夫, 塞塔克·卡拉曼, 丹妮拉·鲁斯; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:828-841

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通过凸优化认证神经网络的增量二次约束

纳维德·哈希米, 贾斯汀·鲁斯, 马赫亚尔·法兹利亚布; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:842-853

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贝叶斯学习的近优数据源选择

林涛·叶, 阿里特拉·米特拉, 施雷亚斯·桑达拉姆; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:854-865

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通过数据驱动的混合动力学和非平滑常微分方程加速并发学习算法

Daniel E. Ochoa, Jorge I. Poveda, Anantharam Subbaraman, Gerd S. Schmidt, Farshad R. Pour-Safaei; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:866-878

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基于学习的物理网络系统攻击：探索、检测和控制成本权衡

Anshuka Rangi, Mohammad Javad Khojasteh, Massimo Franceschetti; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:879-892

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有限线性系统集合的极小极大自适应控制

Anders Rantzer; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:893-904

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学习安全约束所需的探索

Pierre-François Massiani, Steve Heim, Sebastian Trimpe; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:905-916

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使用车联网进行交通预测

Steven Wong, Lejun Jiang, Robin Walters, Tamás G. Molnár, Gábor Orosz, Rose Yu; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:917-929

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学习具有可训练延迟的时滞系统的动力学

Xunbi A. Ji, Tamás G. Molnár, Sergei S. Avedisov, Gábor Orosz; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:930-942

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解耦动力学和采样：用于不均匀采样数据和灵活在线预测的 RNN

Signe Moe, Camilla Sterud; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:943-953

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学习到的基于感知的控制器受鲁棒控制限制的影响如何？

Jingxi Xu, Bruce Lee, Nikolai Matni, Dinesh Jayaraman; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:954-966

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自回归外生系统的有限时间系统辨识和自适应控制

Sahin Lale, Kamyar Azizzadenesheli, Babak Hassibi, Anima Anandkumar; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:967-979

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通过学习和进化自动化发现物理信息神经网络状态空间模型

Elliott Skomski, Ján Drgoňa, Aaron Tuor; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:980-991

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使用神经网络控制器实现无偏移设定点跟踪

Patricia Pauli, Johannes Köhler, Julian Berberich, Anne Koch, Frank Allgöwer; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:992-1003

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用于数据驱动预测控制的最大似然信号矩阵模型

Mingzhou Yin, Andrea Iannelli, Roy S. Smith; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1004-1014

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KPC：具有确定性保证的学习型模型预测控制

Emilio T. Maddalena, Paul Scharnhorst, Yuning Jiang, Colin N. Jones; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1015-1026

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使用高斯过程的收缩L1自适应控制

Aditya Gahlawat, Arun Lakshmanan, Lin Song, Andrew Patterson, Zhuohuan Wu, Naira Hovakimyan, Evangelos A. Theodorou; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1027-1040

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使用控制屏障函数和投影到状态安全进行安全双足运动的历元学习

Noel Csomay-Shanklin, Ryan K. Cosner, Min Dai, Andrew J. Taylor, Aaron D. Ames; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1041-1053

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使用连续时间梯度的更快策略学习

Samuel Ainsworth, Kendall Lowrey, John Thickstun, Zaid Harchaoui, Siddhartha Srinivasa; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1054-1067

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学习如何解决“泡泡球”

Hotae Lee, Monimoy Bujarbaruah, Francesco Borrelli; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1068-1079

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线性二次控制的近似中点策略迭代

Benjamin Gravell, Iman Shames, Tyler Summers; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1080-1092

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使用鲁棒动作控制器的安全强化学习

Yutong Li, Nan Li, H. Eric Tseng, Anouck Girard, Dimitar Filev, Ilya Kolmanovsky; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1093-1104

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SEAGuL：样本高效的对抗引导价值函数学习

Benoit Landry, Hongkai Dai, Marco Pavone; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1105-1117

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用于强化学习的快速随机卡尔曼梯度下降

Simone Totaro, Anders Jonsson; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1118-1129

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使用系统不变动力学模型的领域自适应

Sean J. Wang, Aaron M. Johnson; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1130-1141

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用于机械系统预测和控制的强制变分积分器网络

Aaron Havens, Girish Chowdhary; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1142-1153

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使用潜在空间模型的从图像中进行离线强化学习

Rafael Rafailov, Tianhe Yu, Aravind Rajeswaran, Chelsea Finn; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1154-1168

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用于估计分布的自适应采样：贝叶斯置信上限方法

Dhruva Kartik, Neeraj Sood, Urbashi Mitra, Tara Javidi; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1169-1179

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用于从输入输出数据识别部分观测线性时不变动力系统的新的目标

Nicholas Galioto, Alex Arkady Gorodetsky; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1180-1191

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用于控制器验证的对抗扰动生成

Udaya Ghai, David Snyder, Anirudha Majumdar, Elad Hazan; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1192-1204

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模型预测控制的优化成本设计

Avik Jain, Lawrence Chan, Daniel S. Brown, Anca D. Dragan; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1205-1217

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基于数据的动力学学习的节能神经网络基准测试

Yaofeng Desmond Zhong, Biswadip Dey, Amit Chakraborty; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1218-1229

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用于辅助遥操作的视觉引导潜在动作学习

Siddharth Karamcheti, Albert J. Zhai, Dylan P. Losey, Dorsa Sadigh; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1230-1241

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鲁棒强化学习：基于约束博弈论的方法

Jing Yu, Clement Gehring, Florian Schäfer, Animashree Anandkumar; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1242-1254

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带有模型预测控制应用的近似分布鲁棒非线性优化：一种函数方法

Yassine Nemmour, Bernhard Schölkopf, Jia-Jie Zhu; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1255-1269

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后悔最优测量反馈控制

Gautam Goel, Babak Hassibi; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1270-1280

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学习用于 Koopman 算子的有限维表示

Mohammad Khosravi; 第三届动力学与控制学习会议论文集, PMLR 144:1281-1281

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