用于腿式机器人的数据高效强化学习

杨玉祥，Ken Caluwaerts，Atil Iscen，张婷楠，谭杰，Vikas Sindhwani; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1-10

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跟随还是不跟随：基于观察的选择性模仿学习

Youngwoon Lee，Edward S. Hu，Zhengyu Yang，Joseph J. Lim; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:11-23

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基于收敛监督的机器人模仿学习

Ashwin Balakrishna，Brijen Thananjeyan，Jonathan Lee，Felix Li，Arsh Zahed，Joseph E. Gonzalez，Ken Goldberg; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:24-41

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用于多步操作的级联变分推断动力学学习

Kuan Fang，Yuke Zhu，Animesh Garg，Silvio Savarese，Li Fei-Fei; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:42-52

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S4G：杂乱场景中无模态单视图单次SE(3)抓取检测

Yuzhe Qin，Rui Chen，Hao Zhu，Meng Song，Jing Xu，Hao Su; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:53-65

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通过作弊学习

Dian Chen，Brady Zhou，Vladlen Koltun，Philipp Krähenbühl; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:66-75

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用于视角无关句子生成的多模态注意力分支网络

Aly Magassouba，Komei Sugiura，Hisashi Kawai; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:76-85

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MultiPath：用于行为预测的多概率锚轨迹假设

Yuning Chai，Benjamin Sapp，Mayank Bansal，Dragomir Anguelov; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:86-99

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用于模型预测控制的以对象为中心的前向建模

Yufei Ye，Dhiraj Gandhi，Abhinav Gupta，Shubham Tulsiani; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:100-109

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通过运动进行多智能体操作的Sim2Real分层

Ofir Nachum，Michael Ahn，Hugo Ponte，Shixiang (Shane) Gu，Vikash Kumar; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:110-121

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结合深度学习和验证以进行精确的对象实例检测

Siddharth Ancha，Junyu Nan，David Held; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:122-141

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MAT：通过深度强化学习进行多指自适应触觉抓取

Bohan Wu，Iretiayo Akinola，Jacob Varley，Peter K. Allen; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:142-161

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好奇的iLQR：解决基于模型的强化学习中的不确定性

Sarah Bechtle，Yixin Lin，Akshara Rai，Ludovic Righetti，Franziska Meier; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:162-171

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使用切换密度网络进行混合系统辨识

Michael Burke，Yordan Hristov，Subramanian Ramamoorthy; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:172-181

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使用能量模型正则化基于模型的规划

Rinu Boney，Juho Kannala，Alexander Ilin; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:182-191

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用于人机协作的半监督决策模型学习

Vaibhav V. Unhelkar，Shen Li，Julie A. Shah; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:192-203

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基于李群的运动策略融合通过可学习的Lyapunov函数重塑

Mustafa Mukadam，Ching-An Cheng，Dieter Fox，Byron Boots，Nathan Ratliff; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:204-219

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基于感知注意力的预测控制

Keuntaek Lee，Gabriel Nakajima An，Viacheslav Zakharov，Evangelos A. Theodorou; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:220-232

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贝叶斯优化与机器人学习中的黎曼流形

Noémie Jaquier，Leonel Rozo，Sylvain Calinon，Mathias Bürger; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:233-246

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使用基于模型的Gaussian过程进行从演示学习

Noémie Jaquier，David Ginsbourger，Sylvain Calinon; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:247-257

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基于变分推断的贝叶斯模型强化学习 MPC

冈田真史, 谷口正博; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:258-272

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优化从演示中学习的概率操作技能序列

卢卡斯·施文克尔, 孟果, 马蒂亚斯·布尔格; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:273-282

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资源受限多智能体系统的预测安全网络

孟果, 马蒂亚斯·布尔格; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:283-292

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笛卡尔空间中机器人控制的面向运动原语的正确公式化

莱奥尼达斯·库特拉斯, 佐伊·杜尔格里; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:293-302

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通过移动进行遮挡：从姿态信息中学习无干扰雷达里程计

丹·巴恩斯, 罗布·韦斯顿, 英格玛·波斯纳; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:303-316

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学习 Cassie 的运动技能：迭代设计和 Sim-to-Real

谢肇鸣, 帕特里克·克拉里, 杰里米·道, 佩德罗·莫赖斯, 乔纳森·赫斯特, 米希尔·潘; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:317-329

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通过自动排序的演示学习实现优于演示的学习

丹尼尔·S·布朗, Wonjoon Goo, 斯科特·尼库姆; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:330-359

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马尔可夫决策过程和 Actor-Critic 学习中的互信息正则化

费利克斯·莱布弗里德, Jordi Grau-Moya; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:360-373

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基于能量模型的模型规划

杜逸伦, 林托鲁, 伊戈尔·莫达奇; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:374-383

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用于自动驾驶的未知实例识别

Kelvin Wong, 王申龙, 孟业仁, 梁明, Raquel Urtasun; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:384-393

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视觉与对话导航

杰西·托马森, 迈克尔·默里, 玛雅·卡克马克, 卢克·泽特尔莫耶尔; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:394-406

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离散残差流用于概率行人行为预测

Ajay Jain, Sergio Casas, 任杰, 熊宇文, 冯松, Sean Segal, Raquel Urtasun; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:407-419

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结合最优控制和学习，用于在新型环境中进行视觉导航

Somil Bansal, Varun Tolani, Saurabh Gupta, Jitendra Malik, Claire Tomlin; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:420-429

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利用归一化流在离线算法中利用探索

Bogdan Mazoure, Thang Doan, Audrey Durand, Joelle Pineau, R Devon Hjelm; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:430-444

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TuneNet：用于系统识别和 Sim-to-Real 机器人任务迁移的一步残差调整

Adam Allevato, Elaine Schaertl Short, Mitch Pryor, Andrea Thomaz; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:445-455

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具有动态压缩的变分潜在空间中的贝叶斯优化

Rika Antonova, Akshara Rai, 李天宇, Danica Kragic; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:456-465

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通过评估真实世界机器人的深度强化学习算法进行可重复性调查

Nicolai A. Lynnerup, 劳拉·诺林, Rasmus Hasle, John Hallam; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:466-489

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使用基于环境状态表示学习操纵对象集合

Matthew Wilson, Tucker Hermans; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:490-502

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基于重投影距离的鲁棒半监督单目深度估计

Vitor Guizilini, Jie Li, Rares Ambrus, Sudeep Pillai, Adrien Gaidon; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:503-512

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自定步调上下文强化学习

Pascal Klink, Hany Abdulsamad, Boris Belousov, Jan Peters; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:513-529

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用于自监督机器人学习的上下文想象目标

Ashvin Nair, Shikhar Bahl, Alexander Khazatsky, Vitchyr Pong, Glen Berseth, Sergey Levine; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:530-539

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基于自然语言指令的条件驾驶

Junha Roh, Chris Paxton, Andrzej Pronobis, Ali Farhadi, Dieter Fox; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:540-551

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用于逆动力学模型学习的对抗主动探索

Zhang-Wei Hong, Tsu-Jui Fu, Tzu-Yun Shann, Chun-Yi Lee; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:552-565

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基于可迁移潜在动力学模型的模型优化想象值梯度

Arunkumar Byravan, Jost Tobias Springenberg, Abbas Abdolmaleki, Roland Hafner, Michael Neunert, Thomas Lampe, Noah Siegel, Nicolas Heess, Martin Riedmiller; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:566-589

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PIC：用于多智能体深度强化学习的置换不变批评家

Iou-Jen Liu, Raymond A. Yeh, Alexander G. Schwing; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:590-602

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HRL4IN：具有移动机械臂的交互式导航的层次强化学习

Chengshu Li, Fei Xia, Roberto Martín-Martín, Silvio Savarese; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:603-616

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从第一人称视频中学习导航子例程

Ashish Kumar, Saurabh Gupta, Jitendra Malik; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:617-626

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可学习的安全度量

Steve Heim, Alexander von Rohr, Sebastian Trimpe, Alexander Badri-Spröwitz; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:627-639

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具有深度微分值函数和动作约束的HJB最优反馈控制

Michael Lutter, Boris Belousov, Kim Listmann, Debora Clever, Jan Peters; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:640-650

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多帧 GAN：用于低光环境立体视觉里程计的图像增强

Eunah Jung, Nan Yang, Daniel Cremers; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:651-660

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通过深度强化学习保证连通性的多机器人导航

Juntong Lin, Xuyun Yang, Peiwei Zheng, Hui Cheng; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:661-670

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使用图神经网络学习机器人群体的去中心化控制器

Ekaterina Tolstaya, Fernando Gama, James Paulos, George Pappas, Vijay Kumar, Alejandro Ribeiro; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:671-682

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用于强化学习的可靠黑盒优化

Krzysztof Choromanski, Aldo Pacchiano, Jack Parker-Holder, Yunhao Tang, Deepali Jain, Yuxiang Yang, Atil Iscen, Jasmine Hsu, Vikas Sindhwani; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:683-696

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随机最优控制作为近似输入推断

Joe Watson, Hany Abdulsamad, Jan Peters; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:697-716

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AC-Teach：具有 suboptimal 教师集合的策略学习的贝叶斯 Actor-Critic 方法

Andrey Kurenkov, Ajay Mandlekar, Roberto Martin-Martin, Silvio Savarese, Animesh Garg; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:717-734

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用于机器人混合控制的连续-离散强化学习

Michael Neunert, Abbas Abdolmaleki, Markus Wulfmeier, Thomas Lampe, Tobias Springenberg, Roland Hafner, Francesco Romano, Jonas Buchli, Nicolas Heess, Martin Riedmiller; 机器人会议论文集, PMLR 100:735-751

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从我的伙伴行动中学习：去中心化机器人团队中的角色

Dylan P. Losey, Mengxi Li, Jeannette Bohg, Dorsa Sadigh; 机器人会议论文集, PMLR 100:752-765

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地面机器人通过结合空中和地面测量进行节能路径规划

Minghan Wei, Volkan Isler; 机器人会议论文集, PMLR 100:766-775

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具有多步生成模型的多智能体强化学习

Orr Krupnik, Igor Mordatch, Aviv Tamar; 机器人会议论文集, PMLR 100:776-790

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使用中级视觉先验进行导航学习

Alexander Sax, Jeffrey O. Zhang, Bradley Emi, Amir Zamir, Silvio Savarese, Leonidas Guibas, Jitendra Malik; 机器人会议论文集, PMLR 100:791-812

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学习具有外生过程的规划的紧凑模型

Rohan Chitnis, Tomás Lozano-Pérez; 机器人会议论文集, PMLR 100:813-822

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用于大规模机器人控制的图策略梯度

Arbaaz Khan, Ekaterina Tolstaya, Alejandro Ribeiro, Vijay Kumar; 机器人会议论文集, PMLR 100:823-834

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用于持续参数化环境的深度强化学习课程学习的教师算法

Rémy Portelas, Cédric Colas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer; 机器人会议论文集, PMLR 100:835-853

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使用深度强化学习进行形态和行为的数据高效协同适应

Kevin Sebastian Luck, Heni Ben Amor, Roberto Calandra; 机器人会议论文集, PMLR 100:854-869

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用于解释和从演示中学习的分离关系表示

Yordan Hristov, Daniel Angelov, Michael Burke, Alex Lascarides, Subramanian Ramamoorthy; 机器人会议论文集, PMLR 100:870-884

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RoboNet：大规模多机器人学习

Sudeep Dasari, Frederik Ebert, Stephen Tian, Suraj Nair, Bernadette Bucher, Karl Schmeckpeper, Siddharth Singh, Sergey Levine, Chelsea Finn; 机器人会议论文集, PMLR 100:885-897

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反例引导的环境行为边界学习

Yuxiao Chen, Sumanth Dathathri, Tung Phan-Minh, Richard M. Murray; 机器人会议论文集, PMLR 100:898-909

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MAME：模型无关的元探索

Swaminathan Gurumurthy, Sumit Kumar, Katia Sycara; 机器人会议论文集, PMLR 100:910-922

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用于激光雷达点云的端到端多视图融合的3D对象检测

Yin Zhou, Pei Sun, Yu Zhang, Dragomir Anguelov, Jiyang Gao, Tom Ouyang, James Guo, Jiquan Ngiam, Vijay Vasudevan; 机器人会议论文集, PMLR 100:923-932

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用于学习运动原型的任务条件变分自编码器

Michael Noseworthy, Rohan Paul, Subhro Roy, Daehyung Park, Nicholas Roy; 机器人会议论文集, PMLR 100:933-944

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Quasi-Newton Trust Region Policy Optimization

Devesh K. Jha, Arvind U. Raghunathan, Diego Romeres; 机器人会议论文集, PMLR 100:945-954

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学习具有关系状态表示的用于指导任务和运动规划的值函数

Beomjoon Kim, Luke Shimanuki; 机器人会议论文集, PMLR 100:955-968

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用于自适应模型预测控制的局部加权回归伪重排

Grady R. Williams, Brian Goldfain, Keuntaek Lee, Jason Gibson, James M. Rehg, Evangelos A. Theodorou; 机器人会议论文集, PMLR 100:969-978

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图结构化视觉模仿

Maximilian Sieb, Zhou Xian, Audrey Huang, Oliver Kroemer, Katerina Fragkiadaki; 机器人会议论文集, PMLR 100:979-989

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深度值模型预测控制

David Hoeller, Farbod Farshidian, Marco Hutter; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:990-1004

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使用贝叶斯非参数逆强化学习推断任务目标和约束

Daehyung Park, Michael Noseworthy, Rohan Paul, Subhro Roy, Nicholas Roy; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1005-1014

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基于经验的视觉前瞻

Lin Yen-Chen, Maria Bauza, Phillip Isola; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1015-1024

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继电器策略学习：通过模仿和强化学习解决长时效任务

Abhishek Gupta, Vikash Kumar, Corey Lynch, Sergey Levine, Karol Hausman; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1025-1037

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用于人类教师的非语言机器人反馈

Sandy H. Huang, Isabella Huang, Ravi Pandya, Anca D. Dragan; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1038-1051

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用于自监督自我运动估计的双流网络

Rares Ambrus, Vitor Guizilini, Jie Li, Sudeep Pillai Adrien Gaidon; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1052-1061

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基于模型的行为克隆与未来图像相似性学习

Alan Wu, AJ Piergiovanni, Michael S. Ryoo; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1062-1077

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最坏情况策略梯度

Yichuan Charlie Tang, Jian Zhang, Ruslan Salakhutdinov; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1078-1093

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Meta-World：多任务和元强化学习的基准和评估

Tianhe Yu, Deirdre Quillen, Zhanpeng He, Ryan Julian, Karol Hausman, Chelsea Finn, Sergey Levine; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1094-1100

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用于学习灵巧操作的基于深度动态模型

Anusha Nagabandi, Kurt Konolige, Sergey Levine, Vikash Kumar; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1101-1112

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从游戏中学习潜在计划

Corey Lynch, Mohi Khansari, Ted Xiao, Vikash Kumar, Jonathan Tompson, Sergey Levine, Pierre Sermanet; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1113-1132

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用于密集堆积物体的多实例场景级姿态估计

Chaitanya Mitash, Bowen Wen, Kostas Bekris, Abdeslam Boularias; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1133-1145

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基于宏动作的深度多智能体强化学习

Yuchen Xiao, Joshua Hoffman, Christopher Amato; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1146-1161

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主动领域随机化

Bhairav Mehta, Manfred Diaz, Florian Golemo, Christopher J. Pal, Liam Paull; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1162-1176

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提出简单的问题：一种用户友好的主动奖励学习方法

Erdem B\iy\ik, Malayandi Palan, Nicholas C. Landolfi, Dylan P. Losey, Dorsa Sadigh; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1177-1190

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动态经验回放

Jieliang Luo, Hui Li; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1191-1200

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在部分可观察环境中基于语言引导的语义地图构建和移动操作

Siddharth Patki, Ethan Fahnestock, Thomas M. Howard, Matthew R. Walter; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1201-1210

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从演示中学习高维参数约束

Glen Chou, Necmiye Ozay, Dmitry Berenson; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1211-1230

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基于变分优化的无限维随机系统的强化学习

Ethan N. Evans, Marcus A. Periera, George I. Boutselis, Evangelos A. Theodorou; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1231-1246

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理解机器人学习中的教师凝视模式

Akanksha Saran, Elaine Schaertl Short, Andrea Thomaz, Scott Niekum; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1247-1258

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模仿学习方法的分散最小化视角

Seyed Kamyar Seyed Ghasemipour, Richard Zemel, Shixiang Gu; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1259-1277

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递缩视界好奇心

Matthias Schultheis, Boris Belousov, Hany Abdulsamad, Jan Peters; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1278-1288

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学习将运动学模型泛化到新颖物体

Ben Abbatematteo, Stefanie Tellex, George Konidaris; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1289-1299

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ROBEL：用于低成本机器人学习的机器人基准

Michael Ahn, Henry Zhu, Kristian Hartikainen, Hugo Ponte, Abhishek Gupta, Sergey Levine, Vikash Kumar; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1300-1313

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为视力障碍者设计的导航代理：人行道模拟器和实验

Martin Weiss, Simon Chamorro, Roger Girgis, Margaux Luck, Samira E. Kahou, Joseph P. Cohen, Derek Nowrouzezahrai, Doina Precup, Florian Golemo, Chris Pal; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1314-1327

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深度强化学习的认证对抗鲁棒性

Björn Lütjens, Michael Everett, Jonathan P. How; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1328-1337

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基于模型的强化学习的异步方法

Yunzhi Zhang, Ignasi Clavera, Boren Tsai, Pieter Abbeel; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1338-1347

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PyRoboLearn：用于机器人学习从业者的 Python 框架

Brian Delhaisse, Leonel Rozo, Darwin G. Caldwell; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1348-1358

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无需扭矩测量的反馈线性化控制的在线学习程序

M. Capotondi, G. Turrisi, C. Gaz, V. Modugno, G. Oriolo, A. De Luca; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1359-1368

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视觉模型化强化学习中实体抽象

Christopher Xie, Yu Xiang, Arsalan Mousavian, Dieter Fox; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1369-1378

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策略梯度方法中轨迹智慧变分以减少方差

Ching-An Cheng, Xinyan Yan, Byron Boots; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1379-1394

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基于视觉触觉传感器的接触事件检测和预测的学习

Yazhan Zhang, Weihao Yuan, Zicheng Kan, Michael Yu Wang; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1395-1404

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用于多模态概率运动预测的核轨迹图

Weiming Zhi, Lionel Ott, Fabio Ramos; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1405-1414

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使用模拟飞行学习将自然语言指令映射到物理四旋翼控制

Valts Blukis, Yannick Terme, Eyvind Niklasson, Ross A. Knepper, Yoav Artzi; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1415-1438

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视觉模型化强化学习中的实体抽象

Rishi Veerapaneni, John D. Co-Reyes, Michael Chang, Michael Janner, Chelsea Finn, Jiajun Wu, Joshua Tenenbaum, Sergey Levine; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1439-1456

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从人类演示中学习多任务空间中的反应运动策略

M. Asif Rana, Anqi Li, Harish Ravichandar, Mustafa Mukadam, Sonia Chernova, Dieter Fox, Byron Boots, Nathan Ratliff; 机器人学习会议论文集, PMLR 100:1457-1468

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